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手順10.1 ブートディスクの作成例

1. SDブート用のブートローダーイメージファイルを取得します。

   [ATDE ~]$ ls
   loader-armadilloeva1500-[version].bin

2. SDカードに2つのプライマリパーティションを作成します。

   [ATDE ~]$ sudo fdisk /dev/sdb  
   
   Command (m for help): o  
   Building a new DOS disklabel with disk identifier 0x8cb9edcc.
   Changes will remain in memory only, until you decide to write them.
   After that, of course, the previous content won't be recoverable.
   
   Warning: invalid flag 0x0000 of partition table 4 will be corrected by w(rite)
   
   Command (m for help): n  
   Partition type:
      p   primary (0 primary, 0 extended, 4 free)
      e   extended
   Select (default p):   
   Using default response p
   Partition number (1-4, default 1):   
   Using default value 1
   First sector (2048-3862527, default 2048):   
   Using default value 2048
   Last sector, +sectors or +size{K,M,G} (2048-3862527, default 3862527): +128M  
   
   Command (m for help): n  
   Partition type:
      p   primary (1 primary, 0 extended, 3 free)
      e   extended
   Select (default p):   
   Using default response p
   Partition number (1-4, default 2):   
   Using default value 2
   First sector (264192-3862527, default 264192):   
   Using default value 264192
   Last sector, +sectors or +size{K,M,G} (264192-3862527, default 3862527):   
   Using default value 3862527
   
   Command (m for help): w  
   The partition table has been altered!
   
   Calling ioctl() to re-read partition table.
   
   WARNING: If you have created or modified any DOS 6.x
   partitions, please see the fdisk manual page for additional
   information.
   Syncing disks.
   [ATDE ~]$ 

   	SDカードのパーティションテーブル操作を開始します。USBメモリなどを接続している場合は、SDカードのデバイスファイルがsdcやsddなど本実行例と異なる場合があります。
   	新しく空のDOSパーティションテーブルを作成します。
   	新しくパーティションを追加します。
   	パーティション種別にはデフォルト値(p: プライマリ)を指定するので、そのまま改行を入力してください。
   	パーティション番号にはデフォルト値(1)を指定するので、そのまま改行を入力してください。
   	開始セクタにはデフォルト値(使用可能なセクタの先頭)を使用するので、そのまま改行を入力してください。
   	最終シリンダは、128MByte分を指定します。
   	新しくパーティションを追加します。
   	パーティション種別にはデフォルト値(p: プライマリ)を指定するので、そのまま改行を入力してください。
   	パーティション番号にはデフォルト値(2)を指定するので、そのまま改行を入力してください。
   	開始セクタにはデフォルト値(第1パーティションの最終セクタの次のセクタ)を使用するので、そのまま改行を入力してください。
   	最終セクタにはデフォルト値(末尾セクタ)を使用するので、そのまま改行を入力してください。
   	変更をSDカードに書き込みます。

3. パーティションリストを表示し、2つのパーティションが作成されていることを確認してください。

   [ATDE ~]$ sudo fdisk -l /dev/sdb
   
   Disk /dev/sdb: 1977 MB, 1977614336 bytes
   61 heads, 62 sectors/track, 1021 cylinders, total 3862528 sectors
   Units = sectors of 1 * 512 = 512 bytes
   Sector size (logical/physical): 512 bytes / 512 bytes
   I/O size (minimum/optimal): 512 bytes / 512 bytes
   Disk identifier: 0x8cb9edcc
   
      Device Boot      Start         End      Blocks   Id  System
   /dev/sdb1            2048      264191      131072   83  Linux
   /dev/sdb2          264192     3862527     1799168   83  Linux

4. それぞれのパーティションにファイルシステムを構築します。

   [ATDE ~]$ sudo mkfs.ext2 /dev/sdb1  
   sudo mkfs.ext2 /dev/sdb1 
   mke2fs 1.42.5 (29-Jul-2012)
   Filesystem label=
   OS type: Linux
   Block size=1024 (log=0)
   Fragment size=1024 (log=0)
   Stride=0 blocks, Stripe width=0 blocks
   32768 inodes, 131072 blocks
   6553 blocks (5.00%) reserved for the super user
   First data block=1
   Maximum filesystem blocks=67371008
   16 block groups
   8192 blocks per group, 8192 fragments per group
   2048 inodes per group
   Superblock backups stored on blocks: 
           8193, 24577, 40961, 57345, 73729
   
   Allocating group tables: done                            
   Writing inode tables: done                            
   Writing superblocks and filesystem accounting information: done
   [ATDE ~]$ sudo mkfs.ext3 -L rootfs /dev/sdb2  
   mke2fs 1.42.5 (29-Jul-2012)
   Filesystem label=rootfs
   OS type: Linux
   Block size=4096 (log=2)
   Fragment size=4096 (log=2)
   Stride=0 blocks, Stripe width=0 blocks
   112448 inodes, 449792 blocks
   22489 blocks (5.00%) reserved for the super user
   First data block=0
   Maximum filesystem blocks=461373440
   14 block groups
   32768 blocks per group, 32768 fragments per group
   8032 inodes per group
   Superblock backups stored on blocks:
   	32768, 98304, 163840, 229376, 294912
   
   Allocating group tables: done
   Writing inode tables: done
   Creating journal (8192 blocks): done
   Writing superblocks and filesystem accounting information: done
   
   [ATDE ~]$

   	第1パーティションにext2ファイルシステムを構築します。
   	第2パーティションにext3ファイルシステムを構築します。ボリュームラベルには"rootfs"を設定します。

5. SDブート用のブートローダーイメージファイルを第1パーティションに配置します。

   [ATDE ~]$ ls
   loader-armadilloeva1500-[version].bin
   [ATDE ~]$ mkdir sd  
   [ATDE ~]$ sudo mount -t ext2 /dev/sdb1 sd  
   [ATDE ~]$ sudo cp loader-armadilloeva1500-[version].bin sd/sdboot.bin  
   [ATDE ~]$ sudo umount sd  
   [ATDE ~]$ rmdir sd  

   	SDカードをマウントするためのsd/ディレクトリを作成します。
   	第1パーティションをsd/ディレクトリにマウントします。
   	sd/ディレクトリにブートローダーイメージをコピーします。ファイル名は"sdboot.bin"にリネームする必要があります。
   	sd/ディレクトリにマウントした第1パーティションをアンマウントします。
   	sd/ディレクトリを削除します。

   	アンマウントが完了する前にSDカードを作業用PCから取り外すと、SDカードのデータが破損する場合があります。

手順10.2 Debian GNU/Linuxルートファイルシステムアーカイブからルートファイルシステムを構築する

1. Debian GNU/Linuxルートファイルシステムアーカイブを準備しておきます。

   [ATDE ~]$ ls
   debian-wheezy-ae1500-[version].tar.gz

2. ルートファイルシステムをブートディスクの第2パーティションに構築します。

   [ATDE ~]$ mkdir sd  
   [ATDE ~]$ sudo mount -t ext3 /dev/sdb2 sd  
   [ATDE ~]$ sudo tar zxf debian-wheezy-ae1500-[version].tar.gz -C sd  
   [ATDE ~]$ sudo umount sd  
   [ATDE ~]$ rmdir sd 

   	SDカードをマウントするためのsd/ディレクトリを作成します。
   	第2パーティションをsd/ディレクトリにマウントします。
   	ルートファイルシステムアーカイブをsd/ディレクトリに展開します。
   	sd/ディレクトリにマウントしたブートディスクの第2パーティションをアンマウントします。
   	sd/ディレクトリを削除します。

   	アンマウントが完了する前にSDカードを作業用PCから取り外すと、SDカードのデータが破損する場合があります。

3. 標準イメージのDebian GNU/Linux 7 ルートファイルシステムは、eMMC パーティション1 をルートファイルシステムとして使用するように設定されています。ルートファイルシステムの配置先を変更する場合は、fstabの設定を修正する必要があります。fstabの設定を、表10.5「ディスクデバイスの割り当て」 を参考に修正します。この例では、SDスロット1(CON6)に接続したSDカードのパーティション2をルートファイルシステムとして使用するように、"/dev/mmcblk0p1"から"/dev/mmcblk1p2"に書き換えています。

   [ATDE ~]$ sudo mount -t ext3 /dev/sdb2 /mnt
   [ATDE ~]# vi /mnt/etc/fstab
   # /etc/fstab: static file system information.
   #
   # Use 'blkid' to print the universally unique identifier for a
   # device; this may be used with UUID= as a more robust way to name devices
   # that works even if disks are added and removed. See fstab(5).
   #
   # <file system> <mount> <type>  <options>                       <dump>  <pass>
   /dev/mmcblk1p2  /               ext3    errors=remount-ro 0     1
   /dev/mtdblock3  /opt/firmware   squashfs exec,ro        0       0
   [ATDE ~]# umount /mnt

   図10.2 fstabの編集

   
   

   表10.5 ディスクデバイスの割り当て

   インターフェース	ディスクデバイス
   eMMC	/dev/mmcblk0
   SDスロット1(CON6)	/dev/mmcblk1
   SDスロット2(CON4)	/dev/mmcblk2

   
   

手順10.3 Linuxカーネルイメージの配置例

1. Linuxカーネルイメージを準備しておきます。

   [ATDE ~]$ ls
   linux-ae1500-[version].bin.gz

2. Linuxカーネルイメージをブートディスクの第2パーティションに配置します。

   [ATDE ~]$ mkdir sd  
   [ATDE ~]$ sudo mount -t ext3 /dev/sdb2 sd  
   [ATDE ~]$ sudo mkdir -p sd/boot  
   [ATDE ~]$ sudo cp linux-ae1500-[version].bin.gz sd/boot/Image.bin.gz  
   [ATDE ~]$ sudo umount sd  
   [ATDE ~]$ rmdir sd  

   	SDカードをマウントするためのsd/ディレクトリを作成します。
   	第2パーティションをsd/ディレクトリにマウントします。
   	Linuxカーネルイメージを配置するためのboot/ディレクトリを作成します。
   	Linuxカーネルイメージをsd/boot/ディレクトリにコピーします。
   	sd/ディレクトリにマウントしたブートディスクの第2パーティションをアンマウントします。
   	sd/ディレクトリを削除します。

   	アンマウントが完了する前にSDカードを作業用PCから取り外すと、SDカードのデータが破損する場合があります。