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GStreamer のインストールには APTを使用します。APTの使用方法については、「パッケージ管理」を参照してください。

APTを使用して GStreamer をインストールするには、次のようにコマンドを実行します。

[armadillo ~]# apt-get install gstreamer0.10-tools gstreamer0.10-plugins-base gstreamer0.10-plugins-good gstreamer0.10-alsa

本書では、GStreamer をgst-launch-0.10コマンドを使用して利用します。

GStreamerでは、特定の機能を持ったエレメントをリンクすることによって、目的とする機能を実現します。gst-launch-0.10では、エクスクラメーションマーク「!」によってエレメントをリンクします。

エレメントは、マルチメディアデータを入力または出力することのできるパッドを持ちます。エレメントは、エレメントが持つパッドによって3種類に分類されます。

各エレメントをそれぞれ1つずつ持ったgst-launch-0.10の使用例を次に示します。

[armadillo ~]# gst-launch-0.10 videotestsrc ! pngenc ! filesink location=sample.png

videotestsrcは、テスト画像を生成するソースエレメントです。pngencは、入力画像をPNG形式にエンコードするフィルタエレメントです。filesinkは、ファイルにデータを出力するシンクエレメントです。この3つのエレメントをリンクすることで、テスト画像をPNG形式でファイルに出力します。

GStreamer のより詳細な情報については、GStreamer公式サイト(http://gstreamer.freedesktop.org/)を参照してください。

Xサーバーのインストールには APTを使用します。APTの使用方法については、「パッケージ管理」を参照してください。

APTを使用して Xサーバーをインストールするには、次のようにコマンドを実行します。

[armadillo ~]# apt-get install xserver-xorg

Xサーバーを起動するには、次のようにコマンドを実行します。

[armadillo ~]# X -retro &

Xサーバーが起動するとディスプレイに次のように起動画面が表示されます。

図6.9 Xサーバー起動画面

	Xサーバーの起動オプション "-retro" を指定する目的は、起動画面によってXサーバーの正常起動を確認しやすくするためです。不要であれば指定する必要はありません。

	ディスプレイに表示されたXサーバー起動画面のちらつきが気になる場合は、次のようにコマンドを実行してください。 [armadillo ~]# X -wr & Xサーバーの起動オプション "-retro" を指定した場合は網目模様の背景が表示されますが、"-wr"を指定した場合は単色白色の背景が表示されます。

ここでは、SDHCカードを例にストレージの使用方法を説明します。以降の説明では、共通の操作が可能な場合に、SD/SDHC/SDXCカードをSDカードと表記します。

	SDXCカードを使用する場合は、事前に「ストレージのパーティション変更とフォーマット」を参照してフォーマットを行う必要があります。これは、LinuxカーネルがexFATファイルシステムを扱うことができないためです。通常、購入したばかりのSDXCカードはexFATファイルシステムでフォーマットされています。

Linuxでは、アクセス可能なファイルやディレクトリは、一つの木構造にまとめられています。あるストレージデバイスのファイルシステムを、この木構造に追加することを、マウントするといいます。マウントを行うコマンドは、mountです。

mountコマンドの典型的なフォーマットは、次のとおりです。

mount -t fstype device dir

-t オプションに続くdeviceには、ファイルシステムタイプを指定します^[8]。FAT32ファイルシステムの場合はvfat^[9]、EXT3ファイルシステムの場合はext3を指定します。

deviceには、ストレージデバイスのデバイスファイル名を指定します。SDカードのパーティション1の場合は/dev/mmcblk1p1、パーティション2の場合は/dev/mmcblk1p2となります。

dirには、ストレージデバイスのファイルシステムをマウントするディレクトリを指定します。

SDスロットにSDHCカードを挿入した状態で図6.11「ストレージのマウント」に示すコマンドを実行すると、/mntディレクトリにSDHCカードのファイルシステムをマウントします。SDカード内のファイルは、/mntディレクトリ以下に見えるようになります。

[armadillo ~]# mount -t vfat /dev/mmcblk1p1 /mnt

	FAT32ファイルシステムをマウントした場合、次の警告メッセージが表示される場合があります。 FAT-fs (mmcblk0p1): utf8 is not a recommended IO charset for FAT filesystems, filesystem will be case sensitive! これは無視して構いません。 UTF-8 ロケールでは結局はファイル名の表示を正しく処理できないためです。

ストレージを安全に取り外すには、アンマウントする必要があります。アンマウントを行うコマンドは、umountです。オプションとして、アンマウントしたいデバイスがマウントされているディレクトリを指定します。

[armadillo ~]# umount /mnt

通常、購入したばかりのSDHCカードやUSBメモリは、一つのパーティションを持ち、FAT32ファイルシステムでフォーマットされています。

パーティション構成を変更したい場合、fdiskコマンドを使用します。fdiskコマンドの使用例として、一つのパーティションで構成されているSDカードのパーティションを、2つに分割する例を図6.13「fdiskコマンドによるパーティション変更」に示します。一度、既存のパーティションを削除してから、新たにプライマリパーティションを二つ作成しています。先頭のパーティションには100MByte、二つめのパーティションに残りの容量を割り当てています。先頭のパーティションは/dev/mmcblk1p1、次は/dev/mmcblk1p2となります。fdiskコマンドの詳細な使い方は、manページ等を参照してください。

[armadillo ~]# fdisk /dev/mmcblk1

The number of cylinders for this disk is set to 62528.
There is nothing wrong with that, but this is larger than 1024,
and could in certain setups cause problems with:
1) software that runs at boot time (e.g., old versions of LILO)
2) booting and partitioning software from other OSs
   (e.g., DOS FDISK, OS/2 FDISK)

Command (m for help): d
Selected partition 1

Command (m for help): n
Command action
   e   extended
   p   primary partition (1-4)
p
Partition number (1-4): 1
First cylinder (1-62528, default 1):
Using default value 1
Last cylinder or +size or +sizeM or +sizeK (1-62528, default 62528): +100M

Command (m for help): n
Command action
   e   extended
   p   primary partition (1-4)
p
Partition number (1-4): 2
First cylinder (3054-62528, default 3054):
Using default value 3054
Last cylinder or +size or +sizeM or +sizeK (3054-62528, default 62528):
Using default value 62528

Command (m for help): w
The partition table has been altered!

Calling ioctl() to re-read partition table.
 mmcblk1: p1 p2
 mmcblk1: p1 p2
Syncing disks.

FAT32ファイルシステムでストレージデバイスをフォーマットするには、mkfs.vfatコマンドを使用します。また、EXT2やEXT3ファイルシステムでフォーマットするには、mke2fsコマンドを使用します。SDカードのパーティション1をEXT3ファイルシステムでフォーマットするコマンド例を、次に示します。

[armadillo ~]# mke2fs -j /dev/mmcblk1p1

ディスプレイに画像を表示させる方法について記載します。画像の表示には、GStreamerを利用します。インストールされていない場合は、「GStreamerのインストール」を参照してインストールしてください。

また、GStreamerからフレームバッファへの直接描画はできないため、Xサーバーを利用します。事前に「Xサーバー」を参照してXサーバーを起動してください。

任意のJPEG画像をディスプレイに表示する手順を次に示します。

[armadillo ~]# DISPLAY=:0 gst-launch-0.10 filesrc location=sample.jpg ! jpegdec ! freeze ! ffmpegcolorspace ! autovideosink

	画面出力インターフェースはデータの入力が一定時間無かった場合、信号を出力しない blank状態になります。blank 状態を解除するには下記のコマンドを実行してください。 [armadillo ~]# echo 0 > /sys/class/graphics/fb0/blank

JPEGファイルのサンプルには、gnome-backgroundsパッケージに含まれるファイルを利用することができます。JPEGファイルをディスプレイの解像度に合わせて表示するコマンド例を次に示します。 [armadillo ~]# apt-get install gnome-backgrounds imagemagick [armadillo ~]# cp /usr/share/backgrounds/gnome/BlueMarbleWest.jpg . [armadillo ~]# convert -geometry 1920x1080! BlueMarbleWest.jpg sample.jpg [armadillo ~]# X -retro & [armadillo ~]# DISPLAY=:0 gst-launch-0.10 filesrc location=sample.jpg ! jpegdec ! freeze ! ffmpegcolorspace ! autovideosink 図6.16 gnome-backgroundsパッケージの画像ファイルを利用

カメラから取得した画像をディスプレイに表示させる方法について記載します。画像の表示には、GStreamerを利用します。インストールされていない場合は、「GStreamerのインストール」を参照してインストールしてください。

また、GStreamerからフレームバッファへの直接描画はできないため、Xサーバーを利用します。事前に「Xサーバー」を参照してXサーバーを起動してください。

カメラから取得した画像をディスプレイに表示させる手順を次に示します。

[armadillo ~]# DISPLAY=:0 gst-launch-0.10 v4l2src ! "video/x-raw-yuv,width=720,height=480" ! ffmpegcolorspace ! autovideosink

「Xサーバー」を実行すると、ディスプレイに次のように画面が表示されます。

図6.18 カメラ画像の表示画面

ディスプレイの解像度やカラーフォーマットなどを設定する方法について記載します。

ディスプレイの解像度を 640 x 480 に、走査方式をプログレッシブに設定するには図6.19「解像度の変更」のようにコマンドを実行します。fbsetコマンドの詳細な使い方は、man ページ等を参照してください。

[armadillo ~]# fbset -xres 640 -yres 480 -laced 0

	ディスプレイがサポートしていない解像度や、ドットクロックが 100MHz を超える解像度に設定することはできません。

ディスプレイのカラーフォーマットを ARGB1555 に設定するには次のようにコマンドを実行します。

[armadillo ~]# fbset -depth 16 -rgba 5,5,5,1

Armadillo-EVA 1500がサポートしているカラーフォーマットは次の通りです。

ここでは、テストサウンドを再生する方法を示します。テストサウンドには、Gstreamerの audiotestsrc を利用します。

サウンドを再生するには、事前に再生パスのルーティング設定を行う必要があります。次のようにコマンドを実行します。

[armadillo ~]# amixer cset name='SSI3 Control' 1

次のようにコマンドを実行すると、ALSAデバイスに対応するオーディオ出力から正弦波(440Hz)の音が再生されます。

[armadillo ~]# gst-launch-0.10 audiotestsrc ! \
                          "audio/x-raw-int,channels=2,rate=48000,width=16" ! \ 
                          alsasink device=hw:0 

マイク/ライン入力インターフェース(CON21)に接続されたマイクから入力された音声を録音する方法を示します。 ここでは、WAV (RIFF waveform Audio Format)ファイル形式で録音する例を示します。

サウンドを録音するには、事前に録音パスのルーティング設定を行う必要があります。次のようにコマンドを実行します。

[armadillo ~]# amixer cset name='SSI4 Control' 1
[armadillo ~]# amixer cset name='PGA AIN3L Switch' 1
[armadillo ~]# amixer cset name='PGA AIN3R Switch' 1

[armadillo ~]# gst-launch-0.10 alsasrc device=hw:0 ! \ 
                          wavenc ! \ 
                          filesink location=sample.wav 

録音したファイルを再生するには、次のようにコマンドを実行します。 ここでは、ヘッドホン出力インターフェース(CON18) hw:0に出力するように指定しています。

[armadillo ~]# gst-launch-0.10 filesrc location=sample.wav ! \
                          wavparse ! \
                          alsasink device=hw:0

シリアルの動作を確認するには、シリアルコンソールを起動させます。ATDEのシリアル通信ソフトウェア(minicom)を用いることで、シリアル経由でArmadilloにログインすることができます。

	Armadillo-EVA 1500の工場出荷イメージでは、USB シリアルインターフェース(CON14)が標準でシリアルコンソールとして使用できるようになっています。

シリアルインターフェース(CON16)をシリアルコンソールとして使用する手順を次に示します。

ATDEのminicomにログインプロンプトが表示されます。ユーザー「guest」でログインすることができます。

	次に示すように/etc/securettyに端末(シリアルデバイス)を登録すると、特権ユーザー「root」でログインすることが可能になります。 [armadillo ~]# echo ttySC2 >> /etc/securetty

LEDクラスディレクトリ以下のbrightnessファイルへ値を書き込むことによって、LEDの点灯/消灯を行うことができます。brightnessに書き込む有効な値は0〜255です。

brightnessに0以外の値を書き込むとLEDが点灯します。

[armadillo ~]# echo 1 > /sys/class/leds/[LED]/brightness

	Armadillo-EVA 1500のLEDには輝度制御の機能が無いため、0 (消灯)、1〜255 (点灯)の2つの状態のみ指定することができます。

brightnessに0を書き込むとLEDが消灯します。

[armadillo ~]# echo 0 > /sys/class/leds/[LED]/brightness

brightnessを読み出すとLEDの状態が取得できます。

[armadillo ~]# cat /sys/class/leds/[LED]/brightness
0

LEDクラスディレクトリ以下のtriggerファイルへ値を書き込むことによってLEDの点灯/消灯にトリガを設定することができます。triggerに書き込む有効な値を次に示します。

次に示すコマンドを実行すると、LEDが2秒点灯、1秒消灯を繰り返します。

[armadillo ~]# echo timer > /sys/class/leds/[LED]/trigger
[armadillo ~]# echo 2000 > /sys/class/leds/[LED]/delay_on
[armadillo ~]# echo 1000 > /sys/class/leds/[LED]/delay_off

triggerを読み出すとLEDのトリガが取得できます。"[ ]"が付いているものが現在のトリガです。

[armadillo ~]# cat /sys/class/leds/[LED]/trigger
[none] mmc0 mmc1 mmc2 timer

ユーザースイッチのイベントを取得するには、次のようにコマンドを実行します。evtestを停止するには、Ctrl+c を押下してください。

[armadillo ~]# evtest /dev/input/event2
Input driver version is 1.0.1
Input device ID: bus 0x19 vendor 0x1 product 0x1 version 0x100
Input device name: "gpio-keys"
Supported events:
  Event type 0 (EV_SYN)
  Event type 1 (EV_KEY)
    Event code 4 (KEY_3)
    Event code 5 (KEY_4)
    Event code 6 (KEY_5)
    Event code 7 (KEY_6)
Properties:
Testing ... (interrupt to exit)
Event: time 946835461.742809, type 1 (EV_KEY), code 4 (KEY_3), value 1 
Event: time 946835461.742830, -------------- SYN_REPORT ------------
Event: time 946835461.892802, type 1 (EV_KEY), code 4 (KEY_3), value 0 
Event: time 946835461.892818, -------------- SYN_REPORT ------------
                 :
[armadillo ~]#