第12章その他のデバイス

第12章その他のデバイス

12.1. LED

12.1.1. ledctrlによる制御
12.1.2. ledctrl使用例

12.2. タクトスイッチ

12.2.1. swmgrによるイベント取得
12.2.2. swmgr使用例

12.3. GPIO

12.3.1. DirectionをINPUTにする
12.3.2. DirectionをOUTPUTにする

12.1. LED

12.1.1. ledctrlによる制御

ledctrlでは、ボード上のD1からD5までのLEDを制御することができます。ledctrlは、図12.1「ledctrlコマンドフォーマット」のように使用します。

[armadillo ~]# ledctrl [ledname] [command]

図12.1 ledctrlコマンドフォーマット

lednameには、制御対象のLED IDを指定^[9]します。対応するID は、表12.1「ledctrl：ledname」のとおりです。

表12.1 ledctrl：ledname

LED ID	デバイス	色	デフォルトソフトウェアでの使用状況
led1	D1	緑	使用しません
led2	D2	緑	使用しません
led3	D3	緑	使用しません
led4	D4	緑	使用しません
led5	D5	赤	ソフトウェアの起動ステータスを表示します。
all	D1 ～ D5	-	-

commandには、制御対象のLEDに対しての制御方法を指定します。command一覧は、表12.2「ledcrowl：command」のとおりです。

表12.2 ledcrowl：command

command	動作
on	LEDを点灯させます。
off	LEDを消灯させます。
blink_on [interval_ms]	LEDの点滅を開始します。点滅間隔は、interval_msで指定します。デフォルトでは200msの点滅間隔となります。また、点滅を開始する1つ前の状態を保存し、blink_off時に状態を元に戻すことができます。
blink_off	LEDの点滅を終了します。
status	現在の状態を表示します。表示する項目は、 brightness、delay_on、delay_off となります。

12.1.2. ledctrl使用例

点灯させる
```
[armadillo ~]# ledctrl all on
```
図12.2 ledctrl使用例1
消灯させる
```
[armadillo ~]# ledctrl led1,led2 off
```
図12.3 ledctrl使用例2
点滅を開始させる
```
[armadillo ~]# ledctrl led3 blink_on 500
```
図12.4 ledctrl使用例3
点滅を終了させる
```
[armadillo ~]# ledctrl led3 blink_off
```
図12.5 ledctrl使用例4

12.2. タクトスイッチ

12.2.1. swmgrによるイベント取得

swmgrでは、ボード上のSW1及びSW2の押下イベント^[10]を取得し、指定する動作を実行することができます。

swmgrは、図12.6「swmgrコマンドフォーマット」のように使用します。

[armadillo ~]# swmgr [SW ID] [LOOP] [COMMAND]

図12.6 swmgrコマンドフォーマット

SW IDには、イベントを取得したいSWのIDを指定します。対応するIDは、表12.3「swmgr：SW ID」のとおりです。

表12.3 swmgr：SW ID

SW ID	デバイス
sw1	SW1
sw2	SW2

LOOPには、イベントを待つ回数を指定します。0を指定すると無制限になります。

COMMANDには、イベントが発生した時に実行する動作を記述します。

12.2.2. swmgr使用例

SW1が押されたときに時刻を表示する

[armadillo ~]# swmgr sw1 1 date

図12.7 swmgr使用例1

SW1が押されたときにD5を点灯、SW2が押されたときにはD5を消灯する

[armadillo ~]# swmgr sw1 0 ledctrl led5 on &
[armadillo ~]# swmgr sw2 0 ledctrl led5 off &

※終了する場合は次のコマンドを実行します
[armadillo ~]# killall swmgr

図12.8 swmgr使用例2

12.3. GPIO

開発ボードのGPIO（CON16）は、/sys/devices/platform/armadillo5x0_gpio.0/portsの下にあるファイルを読み書きすることにより、簡易的に制御することができます。

制御できる項目は、表12.4「GPIOファイルノード」のとおりです。

表12.4 GPIOファイルノード

ファイル名

説明

gpio*_dir

GPIOのDirectionを変更することができます。0を書き込むとINPUTに、１を書き込むことによりOUTPUTになります。それ以外は未定義となります。

読み出した場合は、現在の状態を取得できます。

gpio*_data

DirectionがINPUTの場合は、GPIOの現在の入力レベルを読み出すことができます。書き込みは無視されます。

DirectionがOUTPUTの場合は、GPIOの出力レベルを設定できます。読み出した場合は、現在の出力レベルを取得できます。

読み書きする値は、0でLOWレベルを表し、1でHIGHレベルを表します。

それ以外は未定義となります。

12.3.1. DirectionをINPUTにする

GPIO0（CON16 2ピン）を入力にする場合は、図12.9「GPIO：DirectionをINPUTにする」のようにコマンドを実行します。

[armadillo ~]# echo 0 > /sys/devices/platform/armadillo5x0_gpio.0/ports/gpio0_dir

図12.9 GPIO：DirectionをINPUTにする

現在のGPIO0の入力状態を取得するには、図12.10「GPIO：INPUT時の入力状態を取得する」のようにコマンドを実行します。

[armadillo ~]# cat /sys/devices/platform/armadillo5x0_gpio.0/ports/gpio0_data
0

図12.10 GPIO：INPUT時の入力状態を取得する

12.3.2. DirectionをOUTPUTにする

GPIO0（CON16 2ピン）を出力にする場合は、図12.11「DirectionをOUTPUTにする」のようにコマンドを実行します。

[armadillo ~]# echo 1 > /sys/devices/platform/armadillo5x0_gpio.0/ports/gpio0_dir

図12.11 DirectionをOUTPUTにする

HIGHレベルを出力するには、図12.12「OUTPUT時の出力状態を変更する」のようにコマンドを実行します。

[armadillo ~]# echo 1 > /sys/devices/platform/armadillo5x0_gpio.0/ports/gpio0_data

図12.12 OUTPUT時の出力状態を変更する

^[9] LEDを複数指定する場合は、LED IDを','（カンマ）で区切って指定してください。

^[10]SWを押してから離したときにイベントが発生します。


第11章サウンド	PDF version

Armadillo 開発者サイト