第12章その他のデバイス

第12章その他のデバイス

12.1. LED

12.1.1. ledctrlによる制御
12.1.2. ledctrl使用例

12.2. GPIO

12.2.1. DirectionをINPUTにする
12.2.2. DirectionをOUTPUTにする
12.2.3. INPUT専用のGPIO

12.1. LED

12.1.1. ledctrlによる制御

ledctrlでは、Armadilloの赤い（status）LEDを制御することができます。ledctrlは、図12.1「ledctrlコマンドフォーマット」のように使用します。

[armadillo ~]# ledctrl [ledname] [command]

図12.1 ledctrlコマンドフォーマット

lednameには、status を指定します。

commandには、LEDに対しての制御方法を指定します。command一覧は、表12.1「ledctrl：command」のとおりです。

表12.1 ledctrl：command

command	動作
on	LEDを点灯させます。
off	LEDを消灯させます。
blink_on [interval_ms]	LEDの点滅を開始します。点滅間隔は、interval_msで指定します。デフォルトでは200msの点滅間隔となります。また、点滅を開始する1つ前の状態を保存し、blink_off時に状態を元に戻すことができます。
blink_off	LEDの点滅を終了します。
status	現在の状態を表示します。表示する項目は、 brightness、delay_on、delay_off となります。

12.1.2. ledctrl使用例

点灯させる
```
[armadillo ~]# ledctrl status on
```
図12.2 ledctrl使用例1
消灯させる
```
[armadillo ~]# ledctrl status off
```
図12.3 ledctrl使用例2
点滅を開始させる
```
[armadillo ~]# ledctrl status blink_on 500
```
図12.4 ledctrl使用例3
点滅を終了させる
```
[armadillo ~]# ledctrl status blink_off
```
図12.5 ledctrl使用例4

12.2. GPIO

ArmadilloのGPIOは、/sys/devices/platform/armadillo5x0_gpio.0/ports/の下にあるファイルを読み書きすることにより、簡易的に制御することができます。

制御できる項目は、表12.2「GPIOファイルノード」のとおりです。

表12.2 GPIOファイルノード

ファイル名

説明

gpio*_dir

GPIOのDirectionを変更することができます。0を書き込むとINPUTに、１を書き込むとOUTPUTになります。それ以外は未定義となります。

読み出した場合は、現在の状態を取得できます。

gpio*_data

DirectionがINPUTの場合は、GPIOの現在の入力レベルを読み出すことができます。書き込みは無視されます。 DirectionがOUTPUTの場合は、GPIOの出力レベルを設定できます。読み出した場合は、現在の出力レベルを取得できます。読み書きする値は、0でLOWレベルを表し、1でHIGHレベルを表します。それ以外は未定義となります。

GPIOファイルノードとGPIOの対応については、表12.3「GPIOファイルノードとGPIOの対応」を参照してください。

表12.3 GPIOファイルノードとGPIOの対応

GPIOファイルノード	Armadillo-500 FXボードコネクタ	ピン番号
gpio1_7_*	JP4	1
gpio1_8_*	JP2	1
gpio2_0_*	CON10	24
gpio2_1_*	CON10	23
gpio2_2_*	CON10	22
gpio3_0_*	CON10	41
gpio3_1_*	CON10	42
gpio3_8_*	CON10	43
gpio3_9_*	CON10	44
gpio3_10_*	CON10	45
gpio3_11_*	CON10	46
gpio3_12_*	CON10	47
gpio3_13_*	CON10	48
gpio3_14_*	CON10	49
gpio3_15_*	CON10	50
gpio3_16_*	CON10	51
gpio3_17_*	CON10	52
gpio3_18_*	CON10	53
gpio3_19_*	CON10	54

12.2.1. DirectionをINPUTにする

GPIO3_0（CON11 1ピン）を入力にする場合は、図12.6「GPIO：DirectionをINPUTにする」のようにコマンドを実行します。

[armadillo ~]# echo 0 > /sys/devices/platform/armadillo5x0_gpio.0/ports/gpio3_0_dir

図12.6 GPIO：DirectionをINPUTにする

現在のGPIO3_0の入力状態を取得するには、図12.7「GPIO：INPUT時の入力状態を取得する」のようにコマンドを実行します。

[armadillo ~]# cat /sys/devices/platform/armadillo5x0_gpio.0/ports/gpio3_0_data
0

図12.7 GPIO：INPUT時の入力状態を取得する

12.2.2. DirectionをOUTPUTにする

GPIO3_0（CON11 1ピン）を出力にする場合は、図12.8「DirectionをOUTPUTにする」のようにコマンドを実行します。

[armadillo ~]# echo 1 > /sys/devices/platform/armadillo5x0_gpio.0/ports/gpio3_0_dir

図12.8 DirectionをOUTPUTにする

HIGHレベルを出力するには、図12.9「OUTPUT時の出力状態を変更する」のようにコマンドを実行します。

[armadillo ~]# echo 1 > /sys/devices/platform/armadillo5x0_gpio.0/ports/gpio3_0_data

図12.9 OUTPUT時の出力状態を変更する

12.2.3. INPUT専用のGPIO

OUTPUT設定ができないGPIOは、Directionファイルのアクセス権限が読み込み専用になります。アクセス権限は図12.10「GPIOのアクセス権限を確認する」のようにコマンドを実行して確認します。

[armadillo ~]# cd /sys/devices/platform/armadillo5x0_gpio.0/ports
[armadillo /sys/devices/platform/armadillo5x0_gpio.0/ports]# ls -l gpio3_0_dir
-rw-rw-r--    1 root     root         4096 Oct 18 07:23 gpio3_0_dir
[armadillo /sys/devices/platform/armadillo5x0_gpio.0/ports]# ls -l gpio1_8_dir
-r--r--r--    1 root     root         4096 Oct 18 07:23 gpio1_8_dir

図12.10 GPIOのアクセス権限を確認する


第11章 USB	PDF version

Armadillo 開発者サイト