Armadillo 開発者サイト

手順12.3 ダウンローダーを使用して書き換える

1. ブートローダーが保守モードで起動するように設定します。設定方法については、「ブートローダー起動モード」を参照してください。

2. Armadilloが保守モードで起動したことを確認するために、ATDEでminicomを起動しておきます。デバイスファイル名(/dev/ttyUSB0)は、ご使用の環境により ttyUSB1やttyS0、ttyS1 などになる場合があります。Armadilloに接続されているシリアルポートのデバイスファイルを指定してください。

   [ATDE ~]$ LANG=C minicom --noinit --wrap --device /dev/ttyUSB0

3. Armadilloに電源を投入します。ブートローダーが保守モードで起動すると、次のように保守モードのプロンプトが表示されます。

   hermit> 

4. minicomを終了させシリアルポート(/dev/ttyUSB0)を開放します。

5. bootloaderパーティションと書き込むイメージファイル(loader-armadillo-iotg-std-[version].bin)を指定してhermitコマンドを実行します。bootloaderパーティションを更新する場合は、必ず"--force-locked"オプションを指定する必要があります。

   [ATDE ~]$ hermit download --input-file loader-armadillo-iotg-std-[version].bin --region bootloader --force-locked --port /dev/ttyUSB0
   serial: completed 0x0000a92c (43308) bytes.

   	書き込みが制限されているパーティションを書き換える場合、"--force-locked"オプションを指定する必要があります。

6. ATDEのプロンプトが表示されるとフラッシュメモリの書き換えは完了です。次回起動時から書き換えたブートローダーイメージで起動します。

   [ATDE ~]$ 

手順12.4 ブートローダーの復旧

1. USBシリアル変換アダプタのスライドスイッチを確認します。スライドスイッチが図4.8「スライドスイッチの設定」の １ 側に設定されている事を確認してください。

2. Armadillo-IoTに電源を投入します。

3. ATDEでshoehornコマンドを入力し、実行しないまま次の手順に進みます。デバイスファイル名(/dev/ttyUSB0)は、ご使用の環境により ttyUSB1 や ttyS0、ttyS1 などになる場合があります。Armadillo-IoTに接続されているシリアルポートのデバイスファイルを指定してください。

   [ATDE ~]$ shoehorn --boot --target armadillo4x0 \
   --initrd /dev/null \
   --kernel /usr/lib/hermit-3/loader-armadillo-iotg-std-boot-[version].bin \
   --loader /usr/lib/shoehorn/shoehorn-armadillo4x0.bin --initfile \
   /usr/lib/shoehorn/shoehorn-armadillo4x0.init --postfile \
   /usr/lib/shoehorn/shoehorn-armadillo4x0.post --port /dev/ttyUSB0

4. プロセッサ(i.MX257)をUARTブートモードに設定します。起動モード設定インターフェース(Armadillo-410:CON15)の1-2ピンをショートしてください。

   	金属製の工具(M2のマイナスドライバー等)で 起動モード設定インターフェース(Armadillo-410:CON15) の 1-2ピン間をショートして、UARTブートモードに設定することも可能です。その際、周囲のコネクタ等に工具が接触しないようご注意ください。

5. Enter キーを押下し、前の手順で入力したshoehornコマンドを実行してください。コマンドを実行すると、次のようなログが表示されます。

   /usr/lib/shoehorn/shoehorn-armadillo4x0.bin: 1300 bytes (2048 bytes buffer)
   /usr/lib/hermit-3.3/loader-armadillo-iotg-std-boot-[version].bin: 51456
   bytes (51456 bytes buffer)
   /dev/null: 0 bytes (0 bytes buffer)
   Waiting for target - press Wakeup now.

   	shoehornコマンドの実行後、以下のメッセージが出力された場合は、本手順をやり直してください。 Failed Target Synchronizing.(-179)

6. リセットスイッチ(SW4)を押下します。リセットスイッチを離した後、起動モード設定インターフェース(Armadillo-410:CON15)の1-2ピンをオープンします。

   Initializing target...
   Writing SRAM loader...
   Pinging loader
   Initialising hardware:
   - flushing cache/TLB
   - Switching to 115200 baud
   - Get board IDs
   - Initializing for Mobile-DDR
   Pinging loader
   Detecting DRAM
   - 16 bits wide
   - start: 0x80000000 size: 0x08000000 last: 0x87ffffff
   Total DRAM: 131072kB
   Loading /usr/lib/hermit-3/loader-armadillo-iotg-std-boot-[version].bin:
   - start: 0x80800000 size: 0x0000c900 last: 0x8080c8ff
   initrd_start is c0400000
   Moving initrd_start to c0400000
   Loading /dev/null:
   - start: 0xc0400000 size: 0x00000000
   Writing parameter area
   - nr_pages (all banks): 4096
   - rootdev: (RAMDISK_MAJOR, 0)
   - pages_in_bank[0]: 2048
   - pages_in_bank[1]: 2048
   - initrd_start: 0xc0400000
   - initrd_size: 0x0
   - ramdisk_size: 0x0
   - start: 0x80020000 size: 0x00000900 last: 0x800208ff
   Pinging loader
   Starting kernel at 0x80800000
   [ATDE ~]$ 

7. shoehornコマンドが成功すると、Armadillo-IoTのRAM上でHermit-Atブートローダーが動作している状態になります。Armadillo-IoTの電源を切断せずに、hermitコマンドでフラッシュメモリのbootloaderパーティションにブートローダーイメージを書き込みます。

   [ATDE ~]$ hermit erase --region bootloader download --input-file loader-armadillo-iotg-std-[version].bin --region bootloader --force-locked --port /dev/ttyUSB0
   serial: completed 0x0000a92c (43308) bytes.

8. ATDEのプロンプトが表示されるとフラッシュメモリの書き換えは完了です。次回起動時から書き換えたブートローダーイメージで起動します。

   [ATDE ~]$