図目次

3.1. Armadillo-IoTゲートウェイ スタンダードモデル G2の外観

3.2. Armadillo-IoTゲートウェイ ベースボード ブロック図(AG421-D00Z、AG421-C00Z)

3.3. Armadillo-410 ブロック図

4.1. GNOME端末の起動

4.2. GNOME端末のウィンドウ

4.3. minicom設定方法

4.4. minicom起動方法

4.5. minicom終了確認

4.6. インターフェースレイアウト図

4.7. Armadillo-IoTゲートウェイ スタンダードモデルの接続例

4.8. スライドスイッチの設定

4.9. viの起動

4.10. 入力モードに移行するコマンドの説明

4.11. 文字を削除するコマンドの説明

5.1. 電源投入直後のログ

5.2. 起動ログ

5.3. 終了方法

6.1. デフォルト状態の/etc/config/interfaces

6.2. ネットワークインターフェース(eth0)の有効化

6.3. ネットワークインターフェース(eth0)の無効化

6.4. 有線LANの固定IPアドレス設定

6.5. DHCP設定

6.6. 有線LANのPING確認

6.7. 無線LANモジュールの有効化

6.8. ネットワークインターフェース(awlan0)のIPアドレス設定と有効化

6.9. 無線LANのPING確認

6.10. microSIMの取り付け

6.11. 3g-set-apコマンドのヘルプ

6.12. APN設定例

6.13. ネットワークインターフェース(umts0)の有効化

6.14. ネットワークインターフェース(umts0)の無効化

6.15. 3GのPING確認

6.16. microSIMからの電話番号取得

6.17. 3Gモジュールからの温度取得

6.18. DNSサーバーの設定

6.19. iptables

6.20. telnetでリモートログイン

6.21. ftpでファイル転送

6.22. Armadillo上でアップロードされたファイルを確認

6.23. Armadilloトップページ

6.24. mountコマンド書式

6.25. ストレージのマウント

6.26. ストレージのアンマウント

6.27. fdiskコマンドによるパーティション変更

6.28. EXT3ファイルシステムの構築

6.29. ユーザーLEDの位置

6.30. LEDを点灯させる

6.31. LEDを消灯させる

6.32. LEDの状態を表示する

6.33. LEDのトリガにtimerを指定する

6.34. LEDのトリガを表示する

6.35. システムクロックを設定

6.36. ハードウェアクロックを設定

6.37. ユーザースイッチ: イベントの確認

6.38. 基板周辺温度を取得する

6.39. thermaltriggerコマンドのヘルプ

6.40. thermaltriggerコマンド例

6.41. ADコンバータへの入力電圧の計算式

6.42. ADコンバーターへの入力電圧を取得する

6.43. 電源電圧の計算式

6.44. vintriggerコマンドのヘルプ

6.45. vintriggerコマンド例

6.46. デジタル入力状態を取得する

6.47. デジタル入力状態を取得する

6.48. ADコンバータへの入力電圧の計算式

6.49. ADコンバーターへの入力電圧を取得する

7.1. コンフィグ領域の読出し方法

7.2. コンフィグ領域の保存方法

7.3. コンフィグ領域の初期化方法

9.1. デフォルト状態の/etc/inittab

9.2. inittabの書式

9.3. デフォルト状態の/etc/config/rc.local

9.4. デフォルト状態の/etc/config/thermalmonitor

9.5. デフォルト状態の/etc/config/vinmonitor

10.1. bootコマンドでLinuxを起動する

10.2. hermitコマンドのヘルプを表示

12.1. netflashコマンドのヘルプ

12.2. hermitコマンドのヘルプ

12.3. tftpdl コマンド例

13.1. ディレクトリを作成後、テキストエディタ(gedit)を起動

13.2. 「Hello World!」のソース例(main.c)

13.3. ATDE上で動作するようにmain.cをコンパイルし実行

13.4. Armadillo-IoT 上で動作するようにmain.cをクロスコンパイル

13.5. ArmadilloにFTPでhelloを転送

13.6. Armadillo-IoT 上でhelloを実行

13.7. hello用のMakefile

13.8. helloをmake

13.9. cleanターゲット指定した例

13.10. オリジナルプロダクトを作成しhelloディレクトリをコピー

13.11. オリジナルプロダクト(my-product)にhelloを登録

13.12. romfsターゲットの追加

13.13. helloが組み込まれたユーザーランドイメージ

13.14. distclean ターゲットの変更例

14.1. WLANインターフェース(CON5)周辺の構成

14.2. 3Gモジュール周辺の構成

14.3. WWANインターフェース(CON10)周辺の構成

14.4. SDインターフェース(CON4)周辺の構成

14.5. USBインターフェース(CON7)周辺の構成

14.6. 3G LED周辺の構成

14.7. ユーザーLED周辺の構成

14.8. リアルタイムクロックの電源

14.9. リアルタイムクロックの割り込み信号

14.10. ユーザースイッチ周辺の構成

14.11. リセットスイッチ周辺の構成

14.12. 温度センサ周辺の構成

14.13. ADコンバーター周辺の構成

14.14. デバッグシリアルインターフェース(CON9)周辺の構成

14.15. 電源回路の構成

14.16. 電源シーケンス

14.17. リセット回路の構成

16.1. Armadillo-IoTゲートウェイ ベースボード インターフェースレイアウト(A面)

16.2. インターフェースレイアウト(B面)

16.3. Armadillo-410 インターフェースレイアウト

16.4. ACアダプタの極性マーク

17.1. ベースボードの基板形状および固定穴寸法

17.2. ベースボードのコネクタ中心寸法

17.3. ベースボードの部品高さ

18.1. RS232Cアドオンモジュール ブロック図

18.2. RS232Cアドオンモジュール インターフェースレイアウト

18.3. RS232Cアドオンモジュール基板形状

18.4. 絶縁シリアルアドオンモジュール ブロック図

18.5. 絶縁シリアルアドオンモジュール インターフェースレイアウト

18.6. 絶縁シリアルアドオンモジュールの固定穴

18.7. RS422/RS485 全二重に設定時の接続

18.8. RS422/RS485 半二重に設定時の接続

18.9. 絶縁シリアルアドオンモジュール基板形状

18.10. RS232Cで使用する場合の設定スイッチ(SW1)の状態

18.11. 外部機器との接続例(RS232Cで使用する場合)

18.12. RS422/RS485で使用する場合の設定スイッチ(SW1)の状態

18.13. 外部機器との接続例(RS422/RS485 半二重で使用する場合)

18.14. 外部機器との接続例(RS422/RS485 全二重で使用する場合)

18.15. 保護素子の接続例

18.16. 絶縁RS485アドオンモジュール ブロック図

18.17. 絶縁RS485アドオンモジュール インターフェースレイアウト

18.18. 絶縁RS485アドオンモジュールの固定穴

18.19. RS485トランシーバ周辺回路

18.20. 絶縁RS485アドオンモジュール基板形状

18.21. 電線の先端加工

18.22. 棒端子のサイズ

18.23. 半二重で使用する場合の設定スイッチ(SW1)の状態

18.24. 外部機器との接続例(半二重で使用する場合)

18.25. 全二重で使用する場合の設定スイッチ(SW1)の状態

18.26. 外部機器との接続例(全二重で使用する場合)

18.27. BLEアドオンモジュール ブロック図

18.28. BLEアドオンモジュール インターフェースレイアウト

18.29. BLEアドオンモジュール基板形状

18.30. EnOceanアドオンモジュール ブロック図

18.31. EnOceanアドオンモジュール インターフェースレイアウト

18.32. EnOceanアドオンモジュール基板形状

18.33. Wi-SUNアドオンモジュール ブロック図

18.34. Wi-SUNアドオンモジュール インターフェースレイアウト

18.35. Wi-SUNアドオンモジュール基板形状

18.36. 絶縁IOアドオンモジュール ブロック図

18.37. 絶縁IOアドオンモジュール インターフェースレイアウト

18.38. 絶縁IOアドオンモジュールの固定穴

18.39. CON2 デジタル入力部

18.40. CON2 デジタル出力部

18.41. 絶縁IOアドオンモジュール基板形状

18.42. 電線の先端加工

18.43. 棒端子のサイズ

18.44. デジタル入力接続例

18.45. デジタル出力接続例

18.46. アナログ入力接続例

18.47. 保護素子の接続例

18.48. RS232CアドオンモジュールをCON1に接続

18.49. Wi-SUNアドオンモジュールをCON1に接続

18.50. RS232CアドオンモジュールをCON2に接続

18.51. Wi-SUNアドオンモジュールをCON2に接続

19.1. USBシリアル変換アダプタの配線

19.2. アンテナケーブルの取り付け

19.3. 外付けアンテナケーブルの引き抜き方法

19.4. アンテナ形状

19.5. アンテナケーブル形状

20.1. ベースボードとの接続コネクタのピン配置

21.1. GPIOの入出力方向を設定する(INPUTに設定)

21.2. GPIOの入出力方向を設定する(OUTPUTに設定)

21.3. GPIOの入力レベルを取得する

21.4. GPIOの出力レベルを設定する