本章では、ブートローダーの起動モードや利用することができる機能について説明します。
ブートローダーが起動すると、USBシリアル変換アダプタのスライドスイッチの状態により、2つのモードのどちらかに遷移します。USBシリアル変換アダプタのスライドスイッチの詳細については、「スライドスイッチの設定について」を参照してください。
表10.1 ブートローダー起動モード
| 起動モードの種別 | スライドスイッチ | 説明 |
|---|
| 保守モード | 外側 | 各種設定が可能なHermit-Atコマンドプロンプトが起動します。 |
| オートブートモード | 内側 | 電源投入後、自動的にLinuxカーネルを起動させます。この場合、コンソールが使用できません。 |
USBシリアル変換アダプタが未接続の場合オートブートモードとなり、Linuxカーネルが起動します。
オートブートモードで起動するとコンソールが使用できません。Linuxでコンソールを使用するには、保守モードで起動してからbootコマンドを実行してください。
Hermit-Atの保守モードでは、Linuxカーネルの起動オプションの設定やフラッシュメモリの書き換えなどを行うことできます。
保守モードで利用できるコマンドは、表10.2「保守モードコマンド一覧」に示します。
表10.2 保守モードコマンド一覧
| コマンド | 説明 |
|---|
tftpdl erase program download | フラッシュメモリを書き換える場合に使用します |
| memmap | フラッシュメモリのメモリマップを表示します |
setbootdevice setenv clearenv | OSの起動設定をする場合に使用します |
boot tftpboot | OSを起動する場合に使用します |
| mac | MACアドレスを表示します |
| frob | 簡易的にメモリアクセスする場合に使用します |
| md5sum | メモリ空間のMD5サム値を表示する場合に使用します |
| info | ハードウェアの情報を表示します |
| version | ブートローダーのバージョンを表示します |
各コマンドのヘルプを表示するには図10.2「hermitコマンドのヘルプを表示」のようにします。
ブートローダーおよびLinuxカーネルのコンソールを指定するには、後述するLinuxカーネル起動オプションを設定する場合のsetenvコマンドで行います。Linuxカーネル起動オプションのconsoleパラメータは、ブートローダーのコンソールにも影響する仕組みとなっています。
コンソール指定子とそれに対応するログ表示先/保守モードプロンプト出力先を表10.3「コンソール指定子とログ出力先」に示します。
表10.3 コンソール指定子とログ出力先
| コンソール指定子 | オートブートモード時のログ出力先 | 保守モードプロンプト出力先[] |
|---|
| ttymxc1 | デバッグシリアルインターフェース(ベースボード:CON9) | デバッグシリアルインターフェース(ベースボード:CON9) |
| none | なし | デバッグシリアルインターフェース(ベースボード:CON9) |
| その他(ttymxc0等) | 指定するコンソール[] | アドオンインターフェース(ベースボード:CON1 or ベースボード:CON2) |
10.2.2. Linuxカーネルイメージの指定方法
ブートローダーがOSを起動させる場合、フラッシュメモリに書き込まれたLinuxカーネルイメージか、microSDカード、SDカード内に保存されているイメージファイルを指定することができます。
Linuxカーネルイメージを指定するには、"setbootdevice"コマンドを使用します。表10.4「Linuxカーネルイメージ指定子」に示す指定子を設定することができます。
表10.4 Linuxカーネルイメージ指定子
| 指定子 | Linuxカーネルイメージの配置場所 |
|---|
| flash | フラッシュメモリのkernelパーティションに書き込まれたイメージ |
| mmcblk0p1 | microSDカード(Armadillo-410:CON1に接続)のパーティション1に保存されている/boot/linux.bin.gzファイル "p1"はパーティションを示しており、"p2"とするとパーティション2のファイルを指定可能 |
| mmcblk1p1 | SDカード(ベースボード:CON4に接続)のパーティション1に保存されている/boot/linux.bin.gzファイル "p1"はパーティションを示しており、"p2"とするとパーティション2のファイルを指定可能 |
10.2.3. Linuxカーネル起動オプションの指定方法
Linuxカーネルには様々な起動オプションがあります。詳しくは、Linuxの解説書や、Linuxカーネルのソースコードに含まれているドキュメント(Documentation/kernel-parameters.txt)を参照してください。
ここではArmadillo-IoTで使用することができる、代表的な起動オプションを表10.5「Linuxカーネルの起動オプションの一例」に紹介します。
表10.5 Linuxカーネルの起動オプションの一例
| オプション指定子 | 説明 |
|---|
| console= |
起動ログなどが出力されるイニシャルコンソールを指定します。
次の例では、コンソールにttymxc1を、ボーレートに115200を指定しています。
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| root= |
ルートファイルシステムが構築されているデバイスを指定します。
デバイスにはLinuxカーネルが認識した場合のデバイスを指定します。
initrdをルートファイルシステムとする場合には、以下の例のように設定します。
SDカードにルートファイルシステムを配置する場合には、SDカードのデバイスファイルを指定します。次の例では、デバイスにmicroSDカードの第2パーティションを指定しています。
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| rootwait |
"root="で指定したデバイスが利用可能になるまでルートファイルシステムのマウントを遅らせます。
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| noinitrd |
initrdを利用しないことを明示します。
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| mem |
Linuxカーネルが利用可能なメモリの量を指定します。RAMの一部を専用メモリとして利用したい場合などに設定します。
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