手順15.1 ブートディスクの作成例

1. SDブート用のブートローダーイメージファイルを取得します。

   [PC ~]$ ls
   u-boot-x1-[version].bin

2. SDカードに2つのプライマリパーティションを作成します。

   [PC ~]$ sudo fdisk /dev/sdb  
   
   Welcome to fdisk (util-linux 2.38.1).
   Changes will remain in memory only, until you decide to write them.
   Be careful before using the write command.
   
   Command (m for help): o  
   Created a new DOS (MBR) disklabel with disk identifier 0xe3c3ef46.
   
   Command (m for help): n  
   Partition type
      p   primary (0 primary, 0 extended, 4 free)
      e   extended (container for logical partitions)
   Select (default p):   
   
   Using default response p.
   Partition number (1-4, default 1):   
   First sector (2048-7761919, default 2048):   
   Last sector, +sectors or +size{K,M,G,T,P} (2048-7761919, default 7761919): +128M  
   
   Created a new partition 1 of type 'Linux' and of size 128 MiB.
   
   Command (m for help): n  
   Partition type
      p   primary (1 primary, 0 extended, 3 free)
      e   extended (container for logical partitions)
   Select (default p):   
   
   Using default response p.
   Partition number (2-4, default 2):   
   First sector (264192-7761919, default 264192):   
   Last sector, +sectors or +size{K,M,G,T,P} (264192-7761919, default 7761919):   
   
   Created a new partition 2 of type 'Linux' and of size 3.6 GiB.
   
   Command (m for help): t  
   Partition number (1,2, default 2): 1  
   Hex code (type L to list all codes): b  
   
   Changed type of partition 'Linux' to 'W95 FAT32'.
   
   Command (m for help): w  
   The partition table has been altered.
   Calling ioctl() to re-read partition table.
   Syncing disks.
   
   [PC ~]$ 

   	SDカードのパーティションテーブル操作を開始します。USBメモリなどを接続している場合は、SDカードのデバイスファイルがsdcやsddなど本実行例と異なる場合があります。
   	新しく空のDOSパーティションテーブルを作成します。
   	新しくパーティションを追加します。
   	パーティション種別にはデフォルト値(p: プライマリ)を指定するので、そのまま改行を入力してください。
   	パーティション番号にはデフォルト値(1)を指定するので、そのまま改行を入力してください。
   	開始セクタにはデフォルト値(使用可能なセクタの先頭)を使用するので、そのまま改行を入力してください。
   	最終シリンダは、128MByte分を指定します。
   	新しくパーティションを追加します。
   	パーティション種別にはデフォルト値(p: プライマリ)を指定するので、そのまま改行を入力してください。
   	パーティション番号にはデフォルト値(2)を指定するので、そのまま改行を入力してください。
   	開始セクタにはデフォルト値(第1パーティションの最終セクタの次のセクタ)を使用するので、そのまま改行を入力してください。
   	最終セクタにはデフォルト値(末尾セクタ)を使用するので、そのまま改行を入力してください。
   	パーティションのシステムタイプを変更します。
   	第1パーティションを指定します。
   	パーティションのシステムタイプに0xb(Win95 FAT32)を指定します。
   	変更をSDカードに書き込みます。

3. パーティションリストを表示し、2つのパーティションが作成されていることを確認してください。

   [PC ~]$ sudo fdisk -l /dev/sdb
   
   Disk /dev/sdb: 3.7 GiB, 3974103040 bytes, 7761920 sectors
   Units: sectors of 1 * 512 = 512 bytes
   Sector size (logical/physical): 512 bytes / 512 bytes
   I/O size (minimum/optimal): 512 bytes / 512 bytes
   Disklabel type: dos
   Disk identifier: 0x2b685734
   
   Device     Boot  Start     End Sectors  Size Id Type
   /dev/sdb1         2048  264191  262144  128M  b W95 FAT32
   /dev/sdb2       264192 7761919 7497728  3.6G 83 Linux

4. それぞれのパーティションにファイルシステムを構築します。

   [PC ~]$ sudo mkfs.vfat -F 32 /dev/sdb1  
   mkfs.fat 4.2 (2021-01-31)
   [PC ~]$ sudo mkfs.ext4 /dev/sdb2  
   mke2fs 1.47.0 (5-Feb-2023)
   Creating filesystem with 937216 4k blocks and 234320 inodes
   Filesystem UUID: AAAAAAAA-BBBB-CCCC-DDDD-EEEEEEEEEEEE
   Superblock backups stored on blocks: 
   	32768, 98304, 163840, 229376, 294912, 819200, 884736
   
   Allocating group tables: done                            
   Writing inode tables: done                            
   Creating journal (16384 blocks): done
   Writing superblocks and filesystem accounting information: done 
   
   [PC ~]$

   	第1パーティションにFAT32ファイルシステムを構築します。
   	第2パーティションにext4ファイルシステムを構築します。

5. SDブート用のブートローダーイメージファイルをSDカードに書き込みます。

   [PC ~]$ ls
   u-boot-x1-[version].bin
   [PC ~]$ sudo dd if=u-boot-x1-[version].bin of=/dev/sdb bs=1k skip=1 seek=1 conv=fsync
       

手順15.3 LinuxカーネルイメージおよびDTBの配置

1. LinuxカーネルイメージおよびDTBを準備しておきます。

   [PC ~]$ ls
   uImage-x1-[version]  armadillo_iotg_g3_m1-[version].dtb

2. Linuxカーネルイメージをブートディスクの第1パーティションに配置します。

   [PC ~]$ mkdir sd  
   [PC ~]$ sudo mount -t vfat /dev/sdb1 sd  
   [PC ~]$ sudo cp uImage-x1-[version] sd/uImage  
   [PC ~]$ sudo cp armadillo_iotg_g3_m1-[version].dtb sd/armadillo_iotg_g3_m1.dtb  
   [PC ~]$ sudo umount sd  
   [PC ~]$ rmdir sd  

   	SDカードをマウントするためのsd/ディレクトリを作成します。
   	第1パーティションをsd/ディレクトリにマウントします。
   	Linuxカーネルイメージをsd/ディレクトリにコピーします。
   	DTBをsd/ディレクトリにコピーします。
   	sd/ディレクトリにマウントしたブートディスクの第1パーティションをアンマウントします。
   	sd/ディレクトリを削除します。

   	アンマウントが完了する前にSDカードを作業用PCから取り外すと、SDカードのデータが破損する場合があります。