手順10.1 ブートローダーをビルド

1. ソースコードの準備

   U-Bootのソースコードアーカイブを準備し展開します。

   [PC ~]$ ls
   uboot_2016.07-at[version].tar.gz
   [PC ~]$ tar xf uboot_2016.07-at[version].tar.gz
   [PC ~]$ ls
   uboot_2016.07-at[version]  uboot_2016.07-at[version].tar.gz

2. デフォルトコンフィギュレーションの適用

   U-Bootディレクトリに入り、Armadillo-IoT ゲートウェイ G3用のデフォルトコンフィギュレーションを適用します。デフォルトコンフィグにはx1_configを指定してください。

   [PC ~]$ cd uboot_2016.07-at[version]
   [PC ~/uboot_2016.07-at[version]]$ make ARCH=arm x1_config

3. ビルド

   ビルドにはmakeコマンドを利用します。

   [PC ~/uboot_2016.07-at[version]]$ make CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf-

4. イメージファイルの生成確認

   ビルドが終了すると、U-Bootディレクトリにイメージファイルが作成されています。

   [PC ~/uboot_2016.07-at[version]]$ ls u-boot-x1.bin
   u-boot-x1.bin

手順10.2 Linuxカーネルをビルド

1. アーカイブの展開

   Linuxカーネルのソースコードアーカイブを展開します。

   [PC ~]$ ls
   initramfs_x1-[version].cpio.gz linux-6.1-x1-at[version].tar.gz
   [PC ~]$ tar xf linux-6.1-x1-at[version].tar.gz
   [PC ~]$ ls
   initramfs_x1-[version].cpio.gz linux-6.1-x1-at[version]  linux-6.1-x1-at[version].tar.gz

2. initramfsアーカイブへのシンボリックリンク作成

   Linuxカーネルディレクトリに移動して、initramfsアーカイブへのシンボリックリンク作成します。

   [PC ~]$ cd linux-6.1-x1-at[version]
   [PC ~/linux-6.1-x1-at[version]]$ ln -s ../initramfs_x1-[version].cpio.gz initramfs_x1.cpio.gz

3. コンフィギュレーション

   コンフィギュレーションをします。

   [PC ~/linux-6.1-x1-at[version]]$ make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- x1_defconfig

4. ビルド

   ビルドするには、次のようにコマンドを実行します。

   [PC ~/linux-6.1-x1-at[version]]$ make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf-
   [PC ~/linux-6.1-x1-at[version]]$ make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- LOADADDR=0x80008000 uImage
           

5. イメージファイルの生成確認

   ビルドが終了すると、arch/arm/boot/ディレクトリと、arch/arm/boot/dts/以下にイメージファイル(LinuxカーネルとDTB)が作成されています。

   [PC ~/linux-6.1-x1-at[version]]$ ls arch/arm/boot/uImage
   uImage
   [PC ~/linux-6.1-x1-at[version]]$ ls arch/arm/boot/dts/armadillo_iotg_g3.dtb
   armadillo_iotg_g3.dtb
   [PC ~/linux-6.1-x1-at[version]]$ ls arch/arm/boot/dts/armadillo_iotg_g3_m1.dtb
   armadillo_iotg_g3_m1.dtb