Linuxカーネル仕様

本章では、工場出荷状態の Armadillo-IoT ゲートウェイ A6E の Linuxカーネル仕様について説明します。

12.1. デフォルトコンフィギュレーション

工場出荷時の Armadillo-IoT ゲートウェイ A6E に書き込まれている Linuxカーネルは、デフォルトコンフィギュレーションが適用されています。デフォルトコンフィギュレーションが記載されているファイルは、Linuxカーネルソースファイル (linux-v5.10-at[VERSION].tar.gz)に含まれる +arch/arm/configs/armadillo-iotg-a6e_defconfig です。

12.2. ブートパラメータ

ブートパラメータは、Linux カーネルに与えるパラメータのことです。ブートパラメータを指定することでLinux カーネルのいくつかの動作を変更することができます。工場出荷状態の Armadillo-IoT ゲートウェイ A6E の主要なブートパラメータを次に示します。

表12.1 Linuxカーネルの主要デフォルトブートパラメータ

ブートパラメータ	値	説明
コンソール	UART3	起動ログなどが出力されるイニシャルコンソールです。Device Treeで指定されます。
ルートファイルシステム	eMMCまたはmicroSDカード	起動デバイスに応じて適切に設定されます。U-Bootで指定されます。

同一のブートパラメータ(例えばルートファイルシステム)が複数の場所から与えられた場合は、次の優先順位で上書きされます。

U-Boot環境変数の bootargs および optargs
Device Tree の chosen ノード内の bootargs および stdout-path

異なるブートパラメータが複数の場所から与えられた場合はマージされます。また、U-BootおよびDevice Treeから一切のブートパラメータが与えられない場合は、次がブートパラメータとして利用されます。

Linuxカーネルコンフィギュレーションの CONFIG_CMDLINE

現在起動中のLinuxカーネルのブートパラメータを確認するには、以下コマンドを実行します。

[armadillo]# cat /proc/cmdline
root=/dev/mmcblk0p2 rootwait
[armadillo]# cat /proc/device-tree/chosen/stdout-path
/soc/bus@2000000/spba-bus@2000000/serial@2020000

12.3. Linuxドライバ一覧

Armadillo-IoT ゲートウェイ A6E で利用することができるデバイスドライバについて説明します。各ドライバで利用しているソースコードのうち主要なファイルのパスや、コンフィギュレーションに必要な情報、及びデバイスファイルなどについて記載します。

12.3.1. Armadillo-IoT ゲートウェイ A6E

Armadillo-IoT ゲートウェイ A6E のハードウェアの構成情報やピンのマルチプレクス情報、i.MX6ULLの初期化手順などが定義されています。

関連するソースコード

arch/arm/mach-imx/
arch/arm/boot/dts/armadillo-iotg-a6e.dts
arch/arm/boot/dts/armadillo-610.dtsi
arch/arm/boot/dts/imx6ull.dtsi
arch/arm/boot/dts/imx6ul.dtsi

カーネルコンフィギュレーション

System Type --->
  [*] Freescale i.MX family  --->                                 <ARCH_MXC>
    [*]   i.MX6 UltraLite support                               <SOC_IMX6UL>

12.3.2. UART

Armadillo-IoT ゲートウェイ A6E のシリアルは、i.MX6ULLのUART (Universal Asynchronous Receiver/Transmitter) を利用しています。Armadillo-IoT ゲートウェイ A6E の標準状態では、UART3 (CON7) を利用しています。

フォーマット

データビット長: 7 or 8ビット
ストップビット長: 1 or 2ビット
パリティ: 偶数 or 奇数 or なし
フロー制御: CTS/RTS or XON/XOFF or なし
最大ボーレート:4Mbps


	UART3(CON7)は4Mbpsで利用することができません。USBシリアル変換IC(CP2102N/Silicon Labs)の最大ボーレートが3Mbpsである為です。

関連するソースコード

drivers/tty/serial/imx.c
drivers/tty/serial/imx_earlycon.c

Device Treeドキュメント

Documentation/devicetree/bindings/serial/fsl-imx-uart.yaml

デバイスファイル

シリアルインターフェース	デバイスファイル
UART2	`/dev/ttymxc1` (Sterling LWB5+)
UART3	`/dev/ttymxc2` (UART3)
UART4	`/dev/ttymxc3` (EMS31-J/ELS31-J)
UART5	`/dev/ttymxc4` (RS485)

カーネルコンフィギュレーション

Device Drivers  --->
  Character devices  --->
    [*] Enable TTY                                            <TTY>
        Serial drivers  --->
          <*> IMX serial port support                  <SERIAL_IMX>
          <*>   Console on IMX serial port     <SERIAL_IMX_CONSOLE>
          [*] Earlycon on IMX serial port     <SERIAL_IMX_EARLYCON>

12.3.3. LTE (Cat.1)

Armadillo-IoT ゲートウェイ A6E Cat.1 モデルには、Thales 製 ELS31-J が搭載されています。ELS31-J は、「USBホスト」に示す OTG2 に接続されています。

デバイス

/dev/ttyACM0
- ModemManager が /dev/ttyCommModem のシンボリックリンクを作成し AT コマンド用ポートとして使用します。
/dev/ttymxc3

関連するソースコード

drivers/net/usb/usbnet.c
drivers/net/usb/cdc_ether.c
drivers/usb/class/cdc-acm.c
drivers/reset/reset-els31.c

カーネルコンフィギュレーション

Device Drivers  --->
  [*] Network device support  --->                     <NETDEVICES>
     <*>   USB Network Adapters  --->                  <USB_NET_DRIVERS>
          <*>   Multi-purpose USB Networking Framework <USB_USBNET>
          -*-     CDC Ethernet support (smart devices such as cable modems)
                                                       <USB_NET_CDCETHER>
  -*- Reset Controller Support  --->                   <RESET_CONTROLLER>
     [*]   GPIO-based Reset Driver for Tales ELS31     <RESET_ELS31>

12.3.4. LTE (Cat.M1)

Armadillo-IoT ゲートウェイ A6E Cat.M1 モデルには、Thales 製 EMS31-J が搭載されています。Cat.M1 モデルは、 Thales LTE module multiplex ドライバを使用し UART4 を ttyMux0、ttyMux1、ttyMux2 に多重化して使用します。

デバイス

/dev/ttyMux0
- ModemManager が /dev/ttyCommModem のシンボリックリンクを作成し AT コマンド用ポートとして使用します。
/dev/ttyMux1
- ppp のポートとして使用します。
/dev/ttyMux2
/dev/ttymxc3
- LinMux ドライバが

関連するソースコード

drivers/reset/reset-ems31.c
drivers/net/ppp/ppp_generic.c
drivers/net/ppp/ppp_async.c
drivers/misc/linmux/

カーネルコンフィギュレーション

Device Drivers  --->
  [*] Network device support  --->                     <NETDEVICES>
     [*]   PPP (point-to-point protocol) support       <PPP>
     [*]     PPP support for async serial ports        <PPP_ASYNC>
  -*- Reset Controller Support  --->                   <RESET_CONTROLLER>
     [*]   GPIO-based Reset Driver for Tales EMS31     <RESET_EMS31>
      Misc devices  --->
     <*> Thales LTE module multiplex driver            <THALES_LTE_MULTIPLEX>

12.3.5. WLAN

Armadillo-IoT ゲートウェイ A6E の WLAN を搭載しているモデルには、Laird Connectivity製 Sterling LWB5+ が搭載されています。Sterling LWB5+ のWLANは「SDホスト」に示す uSDHC2 に接続されています。

機能

IEEE 802.11a/b/g/n/ac 準拠
最大通信速度: 49.5Mbps(理論値)
動作モード: インフラストラクチャモード(STA/AP), アドホックモード
チャンネル(2.4GHz): 1-14
チャンネル(5GHz): 36-48, 52-64, 100-140


	Sterling LWB5+の最大通信速度は 433.3Mbps(802.11ac, 1x1 SISO, HT80, MCS9, SGI) ですが、「SDホスト」に接続される為、49.5Mbpsに制限されます。

ネットワークデバイス

wlan0

関連するソースコード

drivers/net/wireless/broadcom/brcm80211/brcmfmac/*

カーネルコンフィギュレーション

Device Drivers  --->
  [*] Network device support  --->                     <NETDEVICES>
    [*]   Wireless LAN  --->                                 <WLAN>
      [*]   Broadcom devices                 <WLAN_VENDOR_BROADCOM>
      [*]     Broadcom FullMAC WLAN driver               <BRCMFMAC>
      [*]     SDIO bus interface support for FullMAC driver
                                                    <BRCMFMAC_SDIO>

Sterling LWB5+ のファームウェアは、ATDEにインストールされているfirmware-brcm80211パッケージに含まれています。ファームウェアはLinuxカーネルイメージ内に改変無く配置されます。 firmware-ti-connectivityの著作権およびライセンス情報については、ATDE上で/usr/share/doc/firmware-brcm80211/copyrightを参照してください。

12.3.6. BT

Armadillo-IoT ゲートウェイ A6E には、Laird Connectivity製 Sterling LWB5+ が搭載されています。Sterling LWB5+ のBTは「UART」に示す UART2に接続されています。

機能 , デバイス

hci0

関連するソースコード

drivers/bluetooth/hci_bcm.c

カーネルコンフィギュレーション

[*] Networking support  --->                                  <NET>
  [*]   Bluetooth subsystem support  --->                      <BT>
    Bluetooth device drivers  --->
      [*] Broadcom protocol support                <BT_HCIUART_BCM>

12.3.7. Ethernet

Armadillo-IoT ゲートウェイ A6E の Ethernet (LAN) は、i.MX6ULLのENET(10/100-Mbps Ethernet MAC)を利用しています。

機能

通信速度: 100Mbps (100BASE-TX), 10Mbps (10BASE-T)
通信モード: Full-Duplex (全二重), Half-Duplex (半二重)
Auto Negotiationサポート
キャリア検知サポート
リンク検出サポート

関連するソースコード

drivers/net/ethernet/freescale/fec_main.c
drivers/net/phy/smsc.c
drivers/net/mdio/of_mdio.c

Device Treeドキュメント

Documentation/devicetree/bindings/net/fsl-fec.txt
Documentation/devicetree/bindings/net/smsc-lan87xx.txt
Documentation/devicetree/bindings/net/net/ethernet-phy.yaml

ネットワークデバイス

eth0

カーネルコンフィギュレーション

Device Drivers  --->
  [*] Network device support  --->                     <NETDEVICES>
    [*]   Ethernet driver support  --->                  <ETHERNET>
      [*]   Freescale devices                <NET_VENDOR_FREESCALE>
      <*>     FEC ethernet controller (of ColdFire and some i.MX CPUs)
                                                              <FEC>
    -*-   PHY Device support and infrastructure  --->      <PHYLIB>
      [*]   SMSC PHYs                                    <SMSC_PHY>

12.3.8. SDホスト

Armadillo-IoT ゲートウェイ A6E のSDホストは、i.MX6ULL の uSDHC (Ultra Secured Digital Host Controller) を使用しています。

Armadillo-IoT ゲートウェイ A6E WLAN 搭載モデルは、Sterling LWB5+と SDインターフェース(Armadillo-610: CON1) がuSDHC2を共用しています。そのため、 WLAN 搭載モデルではインストールディスク以外での SD の使用ができません。

Armadillo-IoT ゲートウェイ A6E WLAN 搭載モデルの標準状態では、Sterling LWB5+が有効になっています。

機能

カードタイプ: SD/SDHC/SDXC/SDIO
バス幅: 1bit or 4bit
スピードモード: Default Speed (24.75MHz), High Speed (49.5MHz)
カードディテクトサポート

デバイスファイル

/dev/mmcblk1 (SDインターフェース)

関連するソースコード

drivers/mmc/host/sdhci-esdhc-imx.c
drivers/mmc/host/sdhci-of-esdhc.c

Device Treeドキュメント

Documentation/devicetree/bindings/mmc/fsl-imx-esdhc.yaml
Documentation/devicetree/bindings/mmc/mmc-controller.yaml

カーネルコンフィギュレーション

Device Drivers  --->
  <*> MMC/SD/SDIO card support  --->                          <MMC>
    <*>   MMC block device driver                       <MMC_BLOCK>
    (32)    Number of minors per block device    <MMC_BLOCK_MINORS>
          *** MMC/SD/SDIO Host Controller Drivers ***
    <*>   Secure Digital Host Controller Interface support
                                                        <MMC_SDHCI>
    <*>     SDHCI platform and OF driver helper   <MMC_SDHCI_PLTFM>
    <*>       SDHCI OF support for the Freescale eSDHC controller
                                               <MMC_SDHCI_OF_ESDHC>
    <*>       SDHCI support for the Freescale eSDHC/uSDHC i.MX controller support
                                              <MMC_SDHCI_ESDHC_IMX>

12.3.9. USBホスト

Armadillo-IoT ゲートウェイ A6E のUSBホストは、i.MX6ULLのUSB-PHY (Universal Serial Bus 2.0 Integrated PHY) および USB (Universal Serial Bus Controller) を利用しています。Armadillo-IoT ゲートウェイ A6E では、USB ホストインターフェース(CON9) が OTG1を利用しています。OTG2はELS31-J/EMS31-Jに接続されています。

機能

Universal Serial Bus Specification Revision 2.0 準拠
Enhanced Host Controller Interface (EHCI)準拠
転送レート: USB2.0 High-Speed (480Mbps), Full-Speed (12Mbps), Low-Speed (1.5Mbps)

デバイスファイル

メモリデバイスの場合は、デバイスを認識した順番で/dev/sdN (Nは’a'からの連番)となります。
I/Oデバイスの場合は、ファンクションに応じたデバイスファイルとなります。

関連するソースコード

drivers/usb/chipidea/
drivers/usb/phy/phy-mxs-usb.c

Device Treeドキュメント

Documentation/devicetree/bindings/usb/ci-hdrc-usb2.txt
Documentation/devicetree/bindings/phy/mxs-usb-phy.txt

カーネルコンフィギュレーション

Device Drivers  --->
  [*] USB support  --->                               <USB_SUPPORT>
          *** USB Host Controller Drivers ***
    [*]   EHCI HCD (USB 2.0) support                 <USB_EHCI_HCD>
    [*]     Support for Freescale i.MX on-chip EHCI USB controller
                                                     <USB_EHCI_MXC>
    [*]   ChipIdea Highspeed Dual Role Controller    <USB_CHIPIDEA>
    [*]     ChipIdea host controller            <USB_CHIPIDEA_HOST>
          USB Physical Layer drivers  --->
      [*] Freescale MXS USB PHY support               <USB_MXS_PHY>

12.3.10. リアルタイムクロック

Armadillo-IoT ゲートウェイ A6E のリアルタイムクロックは、Micro Crystal製 RV-8803-C7 が搭載されておりこれを利用しています。 RV-8803-C7 は、「I2C」に示す I2C2 に接続されています。 i.MX6ULL の RTC 機能も存在します。

機能

アラーム割り込みサポート

デバイスファイル

/dev/rtc ( /dev/rtc0 へのシンボリックリンク)
/dev/rtc0 (RV-8803-C7)
/dev/rtc1 (i.MX6ULL SNVS_HP Real Time Counter)


	RTCが `/dev/rtc0` となるよう、Device Treeでエイリアスを設定しています。そのため、i.MX6ULLのRTC機能は `/dev/rtc1` となります。エイリアスの設定は、 `arch/arm/boot/dts/armadillo-iotg-a6e.dts` で行っています。

関連するソースコード

drivers/rtc/rtc-rv8803.c
drivers/rtc/rtc-snvs.c

カーネルコンフィギュレーション

Device Drivers --->
  [*] Real Time Clock  --->                             <RTC_CLASS>
    (rtc0)  RTC used to synchronize NTP adjustment
                                               <RTC_SYSTOHC_DEVICE>
    <*>   Micro Crystal RV8803, Epson RX8900       <RTC_DRV_RV8803>
    <*>   Freescale SNVS RTC support                 <RTC_DRV_SNVS>

アラーム割り込みは、デバイスファイル経由で利用することができます。詳細な情報については、Linux カーネルのソースコードに含まれているドキュメント(Documentation/admin-guide/rtc.rst)やサンプルプログラム(tools/testing/selftests/rtc/rtctest.c)を参照してください。

12.3.11. LED

Armadillo-IoT ゲートウェイ A6E に搭載されているソフトウェア制御可能なLEDには、GPIOが接続されています。 Linuxでは、GPIO接続用LEDドライバ (leds-gpio) で制御することができます。

sysfs LEDクラスディレクトリ

/sys/class/leds/led1
/sys/class/leds/led2
/sys/class/leds/led3

関連するソースコード

drivers/leds/leds-gpio.c

Device Treeドキュメント

Documentation/devicetree/bindings/leds/leds-gpio.yaml

カーネルコンフィギュレーション

Device Drivers  --->
  [*] LED Support  --->                                  <NEW_LEDS>
    <*>   LED Support for GPIO connected LEDs           <LEDS_GPIO>

12.3.12. ユーザースイッチとイベント信号

Armadillo-IoT ゲートウェイ A6E に搭載されているユーザースイッチには、GPIOが接続されています。 Linuxでは、ユーザー空間でイベント(Press/Release)を検出することができます。Linuxでは、GPIO接続用キーボードドライバ(gpio-keys)で制御することができます。ユーザースイッチと信号には、次に示すキーコードが割り当てられています。

表12.2 キーコード

ユーザースイッチ	キーコード	イベントコード
SW1	`KEY_ENTER`	28
EMS31-J RING0	`KEY_WAKEUP`	143

デバイスファイル

/dev/input/by-path/platform-gpio-keys-event

関連するソースコード

drivers/input/keyboard/gpio_keys.c

Device Treeドキュメント

Documentation/devicetree/bindings/input/gpio-keys.yaml

カーネルコンフィギュレーション

Device Drivers  --->
  Input device support  --->
    -*- Generic input layer (needed for keyboard, mouse, ...)
                                                            <INPUT>
      [*]   Keyboards  --->                        <INPUT_KEYBOARD>
      <*>   GPIO Buttons                            <KEYBOARD_GPIO>

12.3.13. I2C

Armadillo-IoT ゲートウェイ A6E の I2C インターフェースは、i.MX6ULL の I2C(I2C Controller) を利用します。また、i2c-gpioを利用することで、I2C バスを追加することができます。 Armadillo-IoT ゲートウェイ A6E で利用している I2C バスと、接続される I2C デバイスを次に示します。

表12.3 I2C デバイス

I2C バス	I2C デバイス
I2C バス	アドレス	デバイス名
0(I2C1)	0x08	PF3000 (PMIC)
1(I2C2)	0x20	TCA9534 (GPIOエキスパンダー)
	0x32	RV8803 (RTC)
	0x48	SE050(セキュアエレメント)

Armadillo-IoT ゲートウェイ A6E の標準状態では、CONFIG_I2C_CHARDEV が有効となっているためユーザードライバで I2C デバイスを制御することができます。ユーザードライバを利用する場合は、Linux カーネルで I2Cデバイスに対応するデバイスドライバを無効にする必要があります。

機能

最大転送レート: 400kbps

デバイスファイル

/dev/i2c-0 (I2C1)
/dev/i2c-1 (I2C2)
/dev/i2c-2 (I2C3)

関連するソースコード

drivers/i2c/busses/i2c-imx.c

Device Tree ドキュメント

Documentation/devicetree/bindings/i2c/i2c-imx.yaml

カーネルコンフィギュレーション

Device Drivers  --->
  I2C support  --->
    -*- I2C support                                            <I2C>
      <*>   I2C device interface                       <I2C_CHARDEV>
      I2C Hardware Bus support  --->
        <*> IMX I2C interface                              <I2C_IMX>

12.3.14. GPIO

Armadillo-IoT ゲートウェイ A6E のGPIOは、i.MX6ULL の GPIO(General Purpose Input/Output)および、Texas Instruments製TCA9534(GPIOエキスパンダー)を利用しています。

関連するソースコード

drivers/gpio/gpio-mxc.c
drivers/gpio/gpio-pca953x.c

Device Tree ドキュメント

Documentation/devicetree/bindings/gpio/fsl-imx-gpio.yaml
Documentation/devicetree/bindings/gpio/gpio-pca95xx.yaml

デバイスファイル

デバイスファイル	GPIO番号
`/dev/gpiochip0`	0〜31(GPIO1_IO00〜GPIO1_IO31)
`/dev/gpiochip1`	32〜53(GPIO2_IO00〜GPIO2_IO21)
`/dev/gpiochip2`	64〜92(GPIO3_IO00〜GPIO3_IO28)
`/dev/gpiochip3`	96〜124(GPIO4_IO00〜GPIO4_IO28)
`/dev/gpiochip4`	128〜139(GPIO5_IO00〜GPIO5_IO11)
`/dev/gpiochip5`	504〜511 ^[a] (TCA9534)
^[a]GPIOエキスパンダーを追加した場合は、番号が異なる可能性があります。

sysfs GPIOクラスディレクトリ

/sys/class/gpio/

sysfs GPIOクラスは旧バージョンのLinuxカーネルとの互換性維持の為に残っています。新しくアプリケーションを開発する際の利用はおすすめしません。新しくアプリケーションを開発する場合は、libgpiodパッケージに含まれるアプリケーションまたはLinux カーネルのソースコードに含まれているサンプル(tools/gpio/)を参考にしてください。

カーネルコンフィギュレーション

Device Drivers  --->
  [*] GPIO Support  --->                                   <GPIOLIB>
    (512) Maximum number of GPIOs for fast path
                                            <GPIOLIB_FASTPATH_LIMIT>
    I2C GPIO expanders  --->
       [*] PCA95[357]x, PCA9698, TCA64xx, and MAX7310 I/O ports
                                                      <GPIO_PCA953X>
       [*]   Interrupt controller support for PCA953x
                                                  <GPIO_PCA953X_IRQ>
    Memory mapped GPIO drivers  --->
      -*- i.MX GPIO support                               <GPIO_MXC>

12.3.15. パワーマネジメント

Armadillo-IoT ゲートウェイ A6E のパワーマネジメント機能は、LinuxのSPM(System Power Management)およびDPM(Device Power Management)を利用しています。パワーマネジメント状態を省電力モードに遷移させることにより、Armadillo-IoT ゲートウェイ A6E の消費電力を抑えることができます。パワーマネジメント状態を省電力モードに遷移させると、アプリケーションの実行は一時停止し、Linuxカーネルはサスペンド状態となります。起床要因が発生すると、Linuxカーネルのリジューム処理が行われた後、アプリケーションの実行を再開します。

sysfsファイル

/sys/power/state

関連するソースコード

kernel/power/

カーネルコンフィギュレーション

Power management options  --->
  [*] Suspend to RAM and standby                          <SUSPEND>
  -*- Device power management core functionality               <PM>

Armadillo-IoT ゲートウェイ A6E が対応するパワーマネジメント状態と、/sys/power/stateに書き込む文字列の対応を次に示します。

表12.4 対応するパワーマネジメント状態

パワーマネジメント状態	文字列	説明
`Suspend-to-RAM`	`mem`	Suspend-to-Idleよりも消費電力を抑えることができる
`Suspend-to-Idle`	`freeze`	suspend-to-ramよりも短時間で復帰することができる

起床要因として利用可能なデバイスは次の通りです。

UART3(CON7)

起床要因

データ受信

有効化

[armadillo ~]# echo enabled > /sys/class/tty/ttymxc2/power/wakeup

RS485(UART5)

起床要因

データ受信

有効化

[armadillo ~]# echo enabled > /sys/class/tty/ttymxc4/power/wakeup

USB ホストインターフェース(CON9)

起床要因

USBデバイスの挿抜

有効化

[armadillo ~]# echo enabled > /sys/devices/platform/soc@0/2184000.usb/power/wakeup
[armadillo ~]# echo enabled > /sys/bus/usb/devices/usb1/power/wakeup

RTC(i.MX6ULL)

起床要因

アラーム割り込み

有効化

[armadillo ~]# echo enabled > /sys/bus/platform/devices/20cc000.snvs\:snvs-rtc-lp/power/wakeup

RTC(RV8803)

起床要因

アラーム割り込み

有効化

[armadillo ~]# echo enabled > /sys/bus/i2c/devices/1-0032/power/wakeup

EMS31-J RING0 (Ring Indicator)

起床要因

SMS 受信

有効化

デフォルトで有効化されています


第11章動作ログ	PDF version	第13章ソフトウェア仕様