オプション品

CON1 はArmadillo-IoTゲートウェイA6 サブユニット CON3(拡張インターフェース)との接続コネクタです。

	本書およびピンマルチプレクス表におけるCON1のピン配列は、Armadillo-IoTゲートウェイA6が搭載しているコネクタのピン配列に従っています。そのため、基板上に印刷されているピン番号および製品の回路図に記載されたピン番号とは相違がありますので、ご注意ください。

CON3は複数の機能を持った入出力インターフェースです。

デジタル入力部はフォトカプラによる絶縁入力(電流シンク出力タイプに接続可能)となっています。入力部を駆動するための電源は、外部から供給する必要があります。

図20.7 CON3 デジタル入力部

デジタル出力部はフォトリレーによる絶縁出力(無極性)となっています。出力部を駆動するためには外部に電源が必要となります。出力 1 点につき最大電流 500mA(定格 48V)まで駆動可能です。

図20.8 CON3 デジタル出力部

RS-485は電気的に絶縁されたシリアルインターフェースです。設定スイッチ(SW1)で終端抵抗のON/OFFが可能です。

図20.9 RS-485 トランシーバ周辺回路

電源入力部は、8Vから26.4Vまでの電源電圧が入力可能な5V電圧レギュレータを搭載し、 Armadillo-IoTゲートウェイA6および拡張I/Oボードの電源として使用されます。

	Armadillo-IoTゲートウェイA6のメインユニット CON12(電源インターフェース)と拡張I/Oボードの5V電圧レギュレータ出力は接続されていますので、メインユニット CON12(電源インターフェース)から電源を供給することはできません。

	5V電圧レギュレータの出力はArmadillo-IoTゲートウェイA6のUSBポートにも供給されます。デバイスの消費電流を含め、レギュレータの最大電流1Aを超えないよう十分ご注意ください。

CON4はリアルタイムクロックのバックアップインターフェースです。 長時間電源が切断されても時刻データを保持させたい場合にご使用ください。

SW1 は終端抵抗(120Ω)の ON/OFF を行うためのディップスイッチです。

	終端は RS-485 の信号線の最遠端で行います。Armadillo-IoT が最遠端に なる場合は終端抵抗を ON にしてください。

"Armadillo サイト" より最新の 拡張 I/O ボード用 DTB(Device Tree Blob) をダウンロードし、以下の手順で Armadillo-IoT ゲートウェイ A6 に配置してください。

[armadillo ~]# mount /dev/mmcblk0p2 /mnt  
[armadillo ~]# cp armadillo-iotg-a6-extboard-v4.14-at[version].dtb /mnt/boot/a640.dtb  
[armadillo ~]# umount /mnt  

また、v4.14-at35 以降のLinux カーネルのソースコードをビルドすることで拡張 I/O ボード用の DTB を作成することも可能です。ビルド手順は11章ビルド手順を参照ください。 ビルドが終了すると、 arch/arm/boot/dts/ ディレクトリ以下に armadillo-iotg-a6-extboard.dtb が作成されています。

[ATDE ~/linux-v4.14-at[version]]$ ls arch/arm/boot/dts/armadillo-iotg-a6-extboard.dtb
arch/arm/boot/dts/armadillo-iotg-a6-extboard.dtb

初期状態では RS-485 (uart1) に電源が投入されていません。電源を投入するには、 GPIO 103 を HIGH レベルに設定します。 GPIO の制御方法は、「GPIO」 を参照ください。 また、GPIO 103 を LOW レベルに設定することで RS-485 (uart1) の電源をオフに出来ます。

シリアルインターフェースのデバイスファイルは、/dev/ttymxc0 を使用します。

拡張 I/O ボード CON3 のデジタル入出力ピンは以下の GPIO と対応しており、GPIO による制御が可能です。 GPIO の制御方法は、「GPIO」 を参照ください。

	消費電力を抑えるために
	本製品で使用しているGPIO Expanderの未使用ピン4本を入力から出力に切り替えることで、 未使用ピンの入力レベル不定による消費電力増加を抑えることができます。 (電源投入時GPIO ExpanderのI/Oピンはすべて入力にリセットされます。拡張 I/O ボード用 DTB を適用すると CON2 の未使用I/OピンはArmadillo起動時、自動的に出力に切り替えられます。) 表20.10 12V電源時シャットダウン消費電力(参考) 未使用ピンを入力状態にした場合 約12mW 未使用ピンを出力状態にした場合 約1.5mW

	表20.9「拡張 I/O ボード CON3 ピンと GPIO 番号の対応」 に示した GPIO は、I2C GPIO Expander の全入力ポートのどれかに変化があった際、割り込みが発生します。ピン単位での割り込み指定・検出はできません。 そのため、入力値の変化を無視したいポートに対しては、いったん割り込みを受けてからソフト側でポートの値を読み、無視する・しないを判断する機構が必要となります。

Armadillo 本体電源オフ後もピンの状態を保持する方法

拡張 I/O ボードの CON3 ピン 1,2 から電源を入力することで、Armadillo-IoT ゲートウェイ A6 本体の電源をオフしても 拡張ボード上のピンの状態を保持することができます。その場合、 Armadillo-IoT ゲートウェイ A6 再起動後 GPIO をエクスポートする際 export に out の値を設定するとピンの状態が LOW レベルになってしまいます。この対処として、以下のスクリプトの様に direction を設定する前に値をチェックし、値に応じて high または low に direction を設定することで Armadillo-IoT ゲートウェイ A6 の電源を再投入した後も値を保持したままにできます。 #!/bin/sh if [ $# -lt 1 ]; then echo "set-gpio-direction-out GPIO_NUMBER" exit 1 fi echo "$1" > /sys/class/gpio/export val=$(cat /sys/class/gpio/gpio"$1"/value) if [ "$val" = "0" ]; then echo low > /sys/class/gpio/gpio"$1"/direction elif [ "$val" = "1" ]; then echo high > /sys/class/gpio/gpio"$1"/direction else echo "value is illegal[$val]." fi

拡張 I/O ボードを使用することで、「スリープモードへの遷移と起床」 に説明のあるスリープモードからの起床条件として、RS-485 (uart1) データー受信による起床と、I2C GPIO Expander の割り込みによる起床が可能となります。それぞれの設定方法を以下に示します。

RS-485 (uart1) データー受信を起床条件として有効にする手順です。

[armadillo ~]# aiot-set-wake-trigger all disabled 
[armadillo ~]# echo enabled > /sys/bus/platform/drivers/imx-uart/2020000.serial/tty/ttymxc0/power/wakeup 

I2C GPIO expander の割り込みを起床条件として有効にする手順です。

[armadillo ~]# aiot-set-wake-trigger all disabled 
[armadillo ~]# echo enabled > /sys/bus/platform/devices/i2c-gpio1/i2c-4/4-0020/power/wakeup 

複数の起床条件を設定する場合は、全ての起床条件をクリアするコマンドは最初にだけ入力してください。