イメージファイルの書き換え方法

microSD カードまたは USB メモリがマウントされている場合、アンマウントします。

[ATDE ~]$ mount
(省略)
/dev/sdb1 on /media/atmark/B18A-3218 type vfat (rw,nosuid,nodev,relatime,uid=1000,gid=1000,fmask=0022,dmask=0077,codepage=437,iocharset=utf8,shortname=mixed,showexec,utf8,flush,errors=remount-ro,uhelper=udisks2)
[ATDE ~]$ sudo umount /dev/sdb1

microSDカードまたは USB メモリにインストールディスクイメージを書き込みます。

[ATDE ~]$ sudo dd if=install-disk-buster-aiota6-[version].img of=/dev/sdb bs=4M conv=fsync
127+1 レコード入力
127+1 レコード出力
536870400 バイト (537 MB) コピーされました、 65.6377 秒、 8.2 MB/秒

Armadillo に電源を投入すると microSD カードからブートローダーが起動し、次に示すログが表示され、インストールが始まり、自動的に eMMC が書き換えられます。

U-Boot 2018.03-at8 installer+ (Mar 05 2021 - 18:01:07 +0900)

CPU:   Freescale i.MX6ULL rev1.1 at 396 MHz
Reset cause: POR
I2C:   ready
DRAM:  512 MiB
MMC:   FSL_SDHC: 0, FSL_SDHC: 1
In:    serial
Out:   serial
Err:   serial
PMIC: PFUZE3000 DEV_ID=0x30 REV_ID=0x11
Net:   FEC
Hit any key to stop autoboot:  0
7253576 bytes read in 368 ms (18.8 MiB/s)
26390 bytes read in 54 ms (476.6 KiB/s)
## Booting kernel from Legacy Image at 82000000 ...
   Image Name:   Linux-4.14-at31
   Image Type:   ARM Linux Kernel Image (uncompressed)
   Data Size:    7253512 Bytes = 6.9 MiB
   Load Address: 82000000
   Entry Point:  82000000
   Verifying Checksum ... OK
## Flattened Device Tree blob at 83000000
   Booting using the fdt blob at 0x83000000
   Loading Kernel Image ... OK
   Loading Device Tree to 9eefa000, end 9ef03715 ... OK

Starting kernel ...
: (省略)
*+*+* Install Start!! *+*+*

以下のようにメッセージが表示されるとインストール完了です。電源を切断してください。

*+*+* Install Completed!! *+*+*

SW1(ユーザースイッチ)を押しながら Armadillo に電源を投入すると、次に示すログが表示されます。

U-Boot 2018.03-at8 installer+ (Feb 17 2020 - 19:19:21 +0900)

CPU:   Freescale i.MX6ULL rev1.0 at 396 MHz
Reset cause: POR
I2C:   ready
DRAM:  512 MiB
MMC:   FSL_SDHC: 0, FSL_SDHC: 1
In:    serial
Out:   serial
Err:   serial
PMIC: PFUZE3000 DEV_ID=0x30 REV_ID=0x11
Net:   FEC
=>

次のように"run usbboot"コマンドを実行するとUSB メモリから起動しインストールが始まり、自動的にeMMCが書き換えられます。

=>run usbboot
starting USB...
USB0:   USB EHCI 1.00
scanning bus 0 for devices... 1 USB Device(s) found
USB1:   USB EHCI 1.00
scanning bus 1 for devices... 2 USB Device(s) found
       scanning usb for storage devices... 1 Storage Device(s) found
7253576 bytes read in 316 ms (21.9 MiB/s)
26390 bytes read in 130 ms (198.2 KiB/s)
stopping USB..
## Booting kernel from Legacy Image at 82000000 ...
   Image Name:   Linux-4.14-at31
   Image Type:   ARM Linux Kernel Image (uncompressed)
   Data Size:    7253512 Bytes = 6.9 MiB
   Load Address: 82000000
   Entry Point:  82000000
   Verifying Checksum ... OK
## Flattened Device Tree blob at 83000000
   Booting using the fdt blob at 0x83000000
   Loading Kernel Image ... OK
   Loading Device Tree to 9eef9000, end 9ef02715 ... OK

Starting kernel ...
: (省略)
*+*+* Install Start!! *+*+*

以下のようにメッセージが表示されるとインストール完了です。電源を切断してください。

*+*+* Install Completed!! *+*+*

Debian GNU/LinuxルートファイルシステムアーカイブをArmadilloにコピーします。例としてUSBメモリを利用する方法を記載します。

ATDEにあるDebian GNU/LinuxルートファイルシステムアーカイブをUSBメモリの第1パーティションにコピーするには次のコマンドを実行します。

[ATDE ~]$ sudo umount /dev/sdb1  
[ATDE ~]$ sudo mount /dev/sdb1 /media  
[ATDE ~]$ sudo cp debian-buster-armhf-aiota6-[version].tar.gz /media  
[ATDE ~]$ sudo umount /media  

USBメモリの第1パーティションにあるDebian GNU/LinuxルートファイルシステムアーカイブをArmadilloにコピーするには次のコマンドを実行します。

[armadillo ~]# mount /dev/sda1 /media  
[armadillo ~]# cp /media/debian-buster-armhf-aiota6-[version].tar.gz .  
[armadillo ~]# umount /media  

ルートファイルシステムをeMMCの第2パーティションに再構築します。

[armadillo ~]# mount -t ext4 /dev/mmcblk0p2 /mnt  
[armadillo ~]# cd /mnt
[armadillo /mnt]# ls | grep -v -E 'boot|lost\+found' | xargs rm -rf  
[armadillo /mnt]# cd -
[armadillo ~]# tar zxf debian-buster-armhf-aiota6-[version].tar.gz -C /mnt  
[armadillo ~]# umount /mnt