初版発行

ソフトウェアのダウンロードリンクを修正

図3.1「GNOME端末の起動」 の画像を修正

図3.2「GNOME端末のウィンドウ」 の画像を修正

図3.62「at-dtweb の起動開始」 の画像を修正

「Armadillo の終了方法」 に電源再投入に関する注意を追記

「persist_file について」 を追加

「イメージからコンテナを作成する」 に詳細な説明を追加

「リモートリポジトリにコンテナを送信する」 の説明文を修正

「インストールの確認：初期化」 の説明文を修正

「アプリケーションのアップデート」 の説明文を修正

「VPU や NPU を使用する」 のビルドツールのインストール手順を修正

「コンテナの自動作成やアップデート」 の説明文を修正

「podでコンテナのネットワークネームスペースを共有する」 を追加

「networkの作成」 を追加

「swupdate_preserve_files について」 を追加

「外部からの電源制御」 に電源再投入に関する注意を追記

「電源を入力する」 に電源再投入に関する注意を追記

誤記および分かりにくい表記の修正

「Wayland を扱う」 に weston.ini の設定例を追加

「NPU を扱う」 に PID に関する注意事項を追加

「コンテナ起動設定ファイルを作成する」 の readonly パラメータの説明を修正

「Linux カーネルをビルドする」 にカーネルコンフィギュレーションの変更方法を追加

「初期化インストールディスクの作成」 にカスタマイズしたインストールディスクイメージの作成方法を追加

「SWUイメージの作成」 の swupdate-mkimage の使用例を mkswu の使用例に修正

「Device Treeをカスタマイズする」 に 「信号名の確認」 を追加

「HDMI を使用する」 に HDMI の映像出力の信号を停止する方法を追加

「温度センサーの仕様」 のサーマルシャットダウンの温度を修正

「RTC を使用する」 に電池を装着する際の注意事項を追加

「ハードウェアの設計」 に 「信頼性試験データについて」 と 「放熱」 を追加

「オプションケース(金属製)」 にオプションケースへのネジの締付けトルクを追加

誤記および分かりにくい表記の修正

「GPIO を制御する」 に GPIO の制御に関する説明を追加

「USB デバイスを使用する」 に USB ホットプラグに関する説明を追加

「Wayland を扱う」 の weston.conf ファイルの設定例を修正

「Wayland を扱う」 に at-weston-launch コマンドに関する説明を追加

「NPU を扱う」 の PID に関する注意事項を削除

「コンテナ」 の podman_start の設定に関する説明を修正

「hawkBit サーバーから複数の Armadillo に配信する」に hawkBit サーバー運用に関する手順を追加

「Device Treeをカスタマイズする」 に DTS overlays に関する説明を追加

「GPIO を制御する」 を追加

HTML版の検索機能を修正

誤記および分かりにくい表記の修正

表2.2「仕様」 の eMMC の容量に関する記載を修正

表2.2「仕様」 の SD に関する記載の一部を削除

表2.2「仕様」 の消費電力(参考値)の値を修正

「Wayland を扱う」 にスクリーンショットの保存に関する説明を追加

「NPU を扱う」 に 「ONNX Runtime を使う」 を追加

「NPU を扱う」 に 「TensorFlow Lite を使う」 を追加

「NPU を扱う」 に 「Arm NN を使う」 を追加

「コンテナ起動設定ファイルを作成する」 のボリュームマウントの説明に shared と slave オプションに関する説明を追加

「Armadillo Base OS をアップデートする」 を追加

「DT overlay によるカスタマイズ」 に 「カスタマイズした DT overlay の作成」 を追加

「デモアプリケーションを実行する」 に 「pose estimation demo」 を追加

「デモアプリケーションを実行する」 に 「image segmentation demo」 を追加

「ユーザースイッチを使用する」 の説明文を修正

誤記および分かりにくい表記の修正

表紙に対応型番 「AGX4520-C02D0」「AGX4520-C02Z」を追加

「無線モジュールの安全規制について」 追加

「製品ラインアップ」 に 「AGX4520-C02D0」「AGX4520-C02Z」を追加

「Armadillo-IoTゲートウェイ G4 開発セット」 に Armadillo-IoTゲートウェイ G4 LTEモデル開発セットのセット内容を追加

「仕様」 に 「AGX4520-C02D0」「AGX4520-C02Z」を追加

「準備するもの」 に 「nanoSIM(UIM カード)と APN 情報」 を追加

「インターフェースレイアウト」 に LTE モデルのインターフェースレイアウトを追加

「Armadilloと開発用PCを接続」 に Windows PC での USB コンソールインターフェースに関する注記を追加

「Armadilloと開発用PCを接続」 に 3G/LTE用アンテナおよびnanoSIMカード接続例追加

「3G/LTE」 追加

「コネクションの作成」 に設定ファイルのコピー方法に関する注意点を追加

表6.11「ライブラリイメージ書き込み済みの製品」 に 「AGX4520-C02D0」「AGX4520-C02Z」を追加

「SMS を利用する」 追加

「LTE を使用する」 追加

「電気的仕様」 に LTE モデルの値を追加

図3.56「電源シーケンス」 を更新

「インターフェースの使用方法とデバイスの接続方法」 に LTE の内容を追加

表3.32「CON10 信号配列」 の 28,29 ピンの電圧グループを VDD_3V3 から VEXT_3V3 に変更

「形状図」 LTE モデルの形状図追加

「3G/LTE用外付けアンテナ、アンテナケーブル」 追加

誤記修正

「電波障害について」 の文章を修正

「ライブラリイメージのバージョンを確認する」 追加

「イメージを削除する」 に Read-Only のイメージの削除に関する補足説明を追加

「Wayland を扱う」 に解像度に関する補足説明を追加

「TensorFlow Lite を使う」 にライブラリのバージョンに関する注意点を追加

「イメージを eMMC に保存する」 追加

「at-dtweb の起動」 にバージョンに関する注意点を追加

「Device Tree のファイルの生成」 にバージョン別の説明を追加

図3.114「ACアダプタの極性マーク」 を変更

誤記および分かりにくい表記の修正

「コンテナ起動設定ファイルを作成する」 に --rootfs オプションに関する説明を追加

「開発したシステムをインストールディスクにする」 追加

「SWU イメージの内容の確認」 追加

「SMS の内容を表示する」 に記載されている SMS の最大保存件数を 255 に修正

誤記および分かりにくい表記の修正

「取扱い上の注意事項」 に「設置時の注意事項」、「発熱に関する注意事項」、「電気通信事業法に関する注意事項について」を追加

「ログイン」 に「atmark」アカウントのロックに関する説明を追加

セキュリティガイドの分冊化に伴い 「11. セキュリティ」 を削除

誤記および分かりにくい表記の修正

at-debian-image からコンテナを作成する例において、 device として渡す tty の番号を 1 から 7 に修正

「コンテナの変更を保存する」 に podman run コマンドの --volume オプションに関する説明を追加

「コンテナの変更を保存する」 に Copy-on-Write (CoW) に関する注意を追加

「イメージを eMMC に保存する」 に abos-ctrl podman-rw コマンドと abos-ctrl podman-storage コマンドに関する説明を追加

「デモアプリケーションを実行する」 に 「super resolution demo」 を追加

「デモアプリケーションを実行する」 に 「hand estimation demo」 を追加

誤記および分かりにくい表記の修正

「製品の保管について」 追加

「u-boot の環境変数の設定」 追加

「ロールバック(リカバリー)」 にロールバックに関する説明を追加

誤記および分かりにくい表記の修正

「注意事項」 に電池の取り扱いに関する注意を追加

「Arm NN を使う」 に動作非対応に関する注意を追加

本文中で例示している podman run コマンドの使用例を podman_start コマンドを使用したものに変更

「Armadillo の終了方法」 に poweroff コマンドに関する説明を追加

「コンテナ起動設定ファイルを作成する」 に set_init オプションに関する説明を追加

「イメージを eMMC に保存する」 の abos-ctrl podman-storage コマンドに関する説明文を更新

誤記および分かりにくい表記の修正

表紙に対応型番「AGX4520-C03D0」「AGX4520-C03Z」「AGX4500-C03Z」「AGX4500-U03Z」を追加

「取扱い上の注意事項」 に電波に関する注意事項を追加

表1.6「WLAN+BTコンボモジュール:AW-XM458 適合証明情報」 と 図1.3「WLAN+BTコンボモジュール:AW-XM458 認証マーク」 を追加

「製品ラインアップ」 に「AGX4520-C03D0」「AGX4520-C03Z」「AGX4500-C03Z」「AGX4500-U03Z」を追加

「Armadillo-IoTゲートウェイ G4 開発セット」 に Armadillo-IoT ゲートウェイ G4 LTE+WLAN モデル開発セットのセット内容を追加

「仕様」 に「AGX4520-C03D0」「AGX4520-C03Z」「AGX4500-C03Z」「AGX4500-U03Z」を追加

「Armadillo の終了方法」 に AC アダプタを抜く際の注意事項を追加

「コマンドラインからネットワーク設定をする」 に 「無線 LAN」 を追加

「3G/LTE」 に 「MCC/MNC を指定した 3G/LTE のコネクションを作成する」 を追加

「コマンドラインからネットワーク設定をする」 に「BT」を追加

表6.11「ライブラリイメージ書き込み済みの製品」 に「AGX4520-C03D0」「AGX4520-C03Z」「AGX4500-C03Z」「AGX4500-U03Z」を追加

「デモアプリケーションを実行する」 に 「screw detection demo」 を追加

「デモアプリケーションを実行する」 の機械学習デモの起動時間に関する説明を修正

「コマンドラインから無線 LAN でネットワークを構成する」 を追加

「インターフェースの使用方法とデバイスの接続方法」 に 「WLAN を使用する」 を追加

「インターフェースの使用方法とデバイスの接続方法」 に 「BT デバイスを使用する」 を追加

「WLAN を使用する」 に LTE+WLANモデル、WLANモデルに関する説明を追加

表6.38「Armadillo-IoT ゲートウェイ G4関連のオプション品」 に 「無線 LAN/BT 用外付けアンテナ」、「アンテナケーブル」を追加

「オプション品」 に 図4.22「オプションケース(金属製) 放熱シート貼付(WLAN+BTコンボモジュール搭載モデル)」 を追加

「オプション品」 に 「無線LAN/BT用外付けアンテナ、アンテナケーブル」 を追加

誤記および分かりにくい表記の修正

「動作中の Armadillo の温度を測定する」 を追加

図3.78「Armadillo-IoT ゲートウェイ G4のインターフェース」 の USB インターフェースの型番とメーカー名を修正

「基板形状図」 を修正

誤記および分かりにくい表記の修正

「GUI アプリケーションの開発」 を追加

「起床要因を有効化する」 に RV-8803-C7 のアラーム割り込みに関する注記を追加

「ボタンやキーを扱う」 の buttond に関する記述を修正

「SDカードを使用する」 の SD カードのクロック速度を修正

「RTC を使用する」 に RV-8803-C7 のアラーム割り込みに関する注記を追加

図6.271「無線LAN/BT用外付けアンテナ形状図」 を修正

誤記および分かりにくい表記の修正

「Armadillo-X2、G4 ケースモデル VESA規格固定用プレート」 を追加

表6.38「Armadillo-IoT ゲートウェイ G4関連のオプション品」 にCPU放熱シートについての内容追加

表記ゆれ修正

「3G/LTE の接続を確認する」 に記載の LTE の接続確認方法を修正

「GUI アプリケーションの開発」 に記載のダウンロードするサンプルアプリケーションのファイル名を修正

「Linux カーネルをビルドする」 に記載のビルドに必要なパッケージに atmark-firmware を追加

図6.30「networkを使うコンテナを自動起動するための設定例」 の set_ports になっていた箇所を add_ports に修正

「IP アドレスの確認方法」 を追加

「3G/LTEコネクションを切断する」 から 3G/LTE のコネクション設定を編集する場合の注意事項を削除

「GUI アプリケーションの開発」 の VSCode を使用した開発方法に関する説明を VSCode エクステンションを使用した開発方法に変更

「CUI アプリケーションの開発」 を追加

「Armadillo に初期設定をインストールする」 を追加

「コンテナ起動設定ファイルを作成する」 にコンテナ起動後にホットプラグデバイスを認識させる方法を追加

「ブートローダーをビルドする」 に imx-boot のインストール方法を追加

「Linux カーネルをビルドする」 にあるカーネルのインストール手順を変更

「Alpine Linux ルートファイルシステムをビルドする」 にルートファイルシステムのカスタマイズ方法とインストール方法を追加

表6.26「u-bootの主要な環境変数」 を追加

「Linuxカーネルがクラッシュしたときにメモリの状態を保存する」 を追加

誤記および分かりにくい表記の修正

表2.2「仕様」 の「カレンダー時計」に平均月差に関する説明を追加

「GUI アプリケーションの開発」 にサイネージアプリケーションに関する説明を追加

「コンテナとコンテナに関連するデータを削除する」 を追加

「Linux カーネルをビルドする」 にカーネルを SWU ファイルでアップデートする場合の preserve_files に関する注意を追加

「Alpine Linux ルートファイルシステムをビルドする」 に --cache オプションに関する説明を追加

「swupdate がエラーする場合の対処」 を追加

「例: swupdate_preserve_files で Linux カーネル以外の Armadillo-IoT ゲートウェイ G4 向けのイメージをインストールする方法」 に --del オプションに関する説明を追加

「hostapd を使用して設定する」 に mlan0 を NetworkManager の管理から外すための手順を追加

誤記および分かりにくい表記の修正

「3G/LTEのコネクションを作成する」 KDDI データ専用 SIM が LTE 接続できない場合の対処方法を追加

「3G/LTE再接続サービス」 に設定ファイルの参考例を使用した設定方法を追加

「GUI アプリケーションの開発」 に Factory Signage アプリケーションを追加

「CUI アプリケーションの開発」 の開発手順に関する説明を修正

「BT デバイスを使用する」 から不要な手順を削除

「ボタンやキーを扱う」 の buttond に関するオプションの説明を修正

「Armadillo 起動時にのみボタンに反応する方法」 を追加

誤記および分かりにくい表記の修正

ABOS Webについての記述(「Web UI から Armadillo をセットアップする (ABOS Web)」、 「ネットワーク設定」)を追加

「開発したシステムをインストールディスクにする」 に記載している用意する microSD カードの容量を 10GB 以上に修正

「形状図」 を修正

誤記および分かりにくい表記の修正

「ネットワーク設定」 に 「VPN設定」 を追加

「Web UI から Armadillo をセットアップする (ABOS Web)」 に 「コンテナ管理」 を追加

「Web UI から Armadillo をセットアップする (ABOS Web)」 に 「SWUインストール」 を追加

「podでコンテナのネットワークネームスペースを共有する」 の説明を set_infra_image を使わないものに変更

誤記修正

文章全体の構成を変更

表2.2「仕様」 内の「拡張インターフェース」で「非対応」となっていた箇所を CON12 のインターフェースに対応するように修正

「I2C デバイスを使用する」 の最大転送レートを 384kbps に修正

「ABOS Web へのアクセス」 に VSCode から ABOS WEB を開く方法を追加

「WLAN 設定（クライアントとしての設定）」 に複数のアクセスポイントを保存する方法を追加

「プロジェクトの作成」 にサンプルアプリの起動画面例を追加

「アプリケーションのビルドモード」 を追加

「サンプルアプリケーションのビルド」 に Debug モードの場合と Release モードの場合の実行方法を追加

「ssh 接続に使用する IP アドレスの設定」 に VSCode から IP アドレスを設定する方法を追加

「アプリケーションの実行」 に Debug モードの場合と Release モードの場合の実行方法を追加

「ssh 接続に使用する IP アドレスの設定」 に VSCode から IP アドレスを設定する方法を追加

誤記修正

前回の更新で章構成を大きく変更したため、メジャーバージョンを変更(バージョン以外の変更は無し)

表2.2「仕様」 内の拡張インターフェース仕様を修正

表2.3「仕様(AGX4500-C03*, AGX4520-C03*)」 内の拡張インターフェース仕様を修正

表3.3「電源を切っても保持されるディレクトリ(ユーザーデータディレクトリ)」 内の説明文を修正

v20230911 未満のATDEバージョンの場合 に手順に関する補足説明を追記

図3.93「Bluetooth を起動する実行例」 内の手順を修正

誤記修正

一部の章構成を変更

本文中にあるマルチプレクス表のダウンロードページのリンク先を修正

「initial_setup.swu の作成」 の説明文を修正

「USB デバイスを使用する」 に記載しているコンテナの作成例を、add_hotplugs を使用した例に修正

「GUI アプリケーションの開発」 内にある 「ディレクトリ構成」 の説明文を修正

「CUI アプリケーションの開発」 内にある 「ディレクトリ構成」 の説明文を修正

「コンテナとコンテナに関連するデータを削除する」 に VSCode から削除する方法を追加

「Network Time Protocol (NTP, ネットワーク・タイム・プロトコル) の設定」 に記載している chrony の設定ファイルに関する説明を修正

誤記および分かりにくい表記の修正

図4.17「インストールログを保存する」 内の umount コマンド例から -R オプションを削除

「コンテナからのコンテナ管理」 の説明文を修正

「自動起動の無効化」 の説明文を修正

「ビルドしたルートファイルシステムの SBOM を作成する」 を追加

誤記および分かりにくい表記の修正

「インストールディスクについて」 に SBOM の自動生成に関する説明を追記

「ABOS Web とは」 に ABOS をバージョンアップした際の注意点を追記

「個体識別情報の取得」 内の個体識別情報取得方法を修正

「個体識別情報の環境変数の追加」 を追加

「アプリケーション向けのインターフェース (Rest API)」 を追加

「Alpine Linux ルートファイルシステムをビルドする」 に SBOM の自動生成に関する説明を追記

誤記および分かりにくい表記の修正

「ABOS Web へのアクセス」 にアクセス可能なネットワークに関する説明を追記

「ディレクトリ構成」 に requirements.txt に関する説明を追記

「C 言語によるアプリケーションの開発」 を追加

「起床要因を有効化する」 内にある USB デバイスのアドレスを修正

「Rest API へのアクセス権の管理」 にアクセス可能なネットワークに関する説明を追記

誤記および分かりにくい表記の修正

「開発したシステムをインストールディスクにする」 に 「VS Code を使用して生成する」を追記

Armadillo Twin に関する情報を追加

「SWU イメージのインストール」 に ABOS Web を使用したインストールを追加

「動作確認済み MIPI CSI-2 カメラデバイス」 を追加

「ABOSDEによるアプリケーションの開発」 を追加

「CUI アプリケーションの開発」 に 「コンテナのディストリビューション」 を追加

「C 言語によるアプリケーションの開発」 に 「コンテナのディストリビューション」 を追加

「ABOSDE で開発したアプリケーションをアップデートする」 を追加

「ABOSDE から ABOS Web の機能を使用する」 を追加

「3G/LTE データ通信設定を行う前に」 にある APN の説明に設定可能最大長を追記

誤記および分かりにくい表記の修正

「ABOS Web のパスワード登録」 にパスワード変更に関する補足説明を追加

「ABOS Web をカスタマイズする」 を追加

「時刻設定」 を追加

「Rest API : 時刻の設定」 を追加

「GUI アプリケーションの開発」 に「コンテナ内のファイル一覧表示」 を追加

「CUI アプリケーションの開発」 に「コンテナ内のファイル一覧表示」 を追加

「C 言語によるアプリケーションの開発」 に「コンテナ内のファイル一覧表示」 を追加

「hawkBit サーバーから複数の Armadillo をアップデートする」の章を削除し 「SWUpdate とは」 に hawkBit の利用に関する注意を追加

「開発したシステムをインストールディスクにする」 にインストール実行時に再生成するファイルに関する説明を追加

「Rest API : ABOS Web 制御」 を追加

誤記および分かりにくい表記の修正

「コンテナに Armadillo の情報を渡す方法」 を追加

表3.52「組み合わせて使うパッケージ」 に audioplayers_elinux を追加

図4.13「開発完了後のシステムをインストールディスクイメージにする」 の内容を最新に更新

「swupdate で可能なアップデート」 を追加

「コンテナのアップデート、ユーザーデータディレクトリや Armadillo Base OS の差分アップデート」 を追加

「Armadillo Base OS の一括アップデート」 を追加

「ブートローダーのアップデート」 を追加

「インストールバージョンを指定する」 にバージョンの指定方法に関する説明を追加

「Armadillo へファイルを転送する」 の swdesc_tar、swdesc_files コマンドに --preserve-attributes オプションを追加

「動作中の環境でのコマンドの実行」 に nochroot についての記述を追加

誤記修正

「ロールバック(リカバリー)」 の説明内容を追加

「ロールバック(リカバリー)」 に --allow-downgrade オプションの説明追加

「WWAN設定」 に IPv6 に関する説明を追加

「ABOS Web をカスタマイズする」 に対応バージョンを追記

「Network Time Protocol (NTP, ネットワーク・タイム・プロトコル) の設定」 の説明を改善

「アプリケーションをデバッグする」 を追加

「Armadillo Base OSの更新」 に abos-ctrl update コマンドでアップデートする手順を追記

「コンテナ起動設定ファイルを作成する」 の podman_start コマンドの幾つかのオプションに関する説明を追加

「ABOSDE からインストールする」 に 「インストール用のプロジェクトを作成する」手順を追加

「ロールバック状態を確認する」 の説明内容を追加

表6.25「rollback-status 追加情報の出力と意味」 に --allow-downgrade オプションの説明追加

表6.26「u-bootの主要な環境変数」 の upgrade_available 変数の説明を追加

図6.202「3G/LTE 再接続サービスの状態を確認する」 で使用するコマンドを変更

図6.206「3G/LTE 再接続サービスを有効にする」 の persist_file コマンドのオプションが不要なので削除

「/var/log/ 配下のログに関して」 追加

ABOSDE の説明画像を最新に更新

誤記修正

「ABOS Web のパスワード変更」 を追加

「BLE パッケージをインストールする」 を追加

「Python アプリケーションに BLE パッケージをインストールする」 を追加

「Rest API 使用例の前提条件」 にコンテナから使用する際の URL に関する TIP を追加

「Rest API : ネットワーク設定」 にネットワーク接続・切断を追加

「Rest API : WLAN」 を追加

「Rest API : WWAN の設定」 を追加

「Rest API : DHCP の設定」 を追加

「Rest API : NAT の設定」 を追加

「Rest API : カスタムスクリプトの実行」 を追加

「ユーザー名とパスワード設定が不要な LTE のコネクションを作成する」 を追加

「3G/LTE再接続サービス」 の説明を更新

「Linuxカーネルがクラッシュしたときにメモリの状態を保存する」 で使用するパッケージを makedumpfile に変更

誤記修正

「開発の準備」 の構成を開発の流れが体験できるように変更

図3.14「initial_setup.swu 初回生成時の各種設定」 に initial_setup のパスワード制限を追記

「ユーザーデータの保存場所」 を追加

「アプリケーション設定情報の保存場所」 を追加

「u-boot の環境変数の変更を制限する」 を追加

「SBOM の提供」 を追加

誤記・わかりにくい文章の修正

「仮想環境のセットアップ」 を Oracle VM VirtulaBox を使用したものに変更

「機密性、完全性、真正性の担保」 を追加

「Armadillo Base OS のデフォルトで開放しているポート」 を追加

「SBOM 生成に関する設定」 を追加

「SBOM 生成に関する設定」 を追加

「SBOM 生成に関わる設定を行う」 を追加

「ユーザー設定とユーザーデータを一括削除する」 を追加

「SBOM の生成」 を追加

「ABOSDE からインストールする」 に SBOM 生成に関する説明を追加

「SBOM 生成に関わる設定を行う」 を追加

「Rest API : ユーザー設定とユーザーデータの管理」 を追加

「ユーザー設定とユーザーデータの削除」 を追加

「ABOS Web を停止する」 を追加

「ABOS Web を起動する」 を追加

「ファイアウォールの設定方法」 を追加

誤記修正

「ソフトウェア使用に関しての注意事項」 に「パスワードの設定について」を追加

「ソフトウェア使用に関しての注意事項」 に「ソフトウェアのアップデートについて」を追加

「本製品を廃棄する場合について」 を追加

「Armadillo Base OSのメンテナンスポリシーとアップデートの推奨」 にサポート期間に関する内容を追加

表3.14「Armadillo-IoT ゲートウェイ G4 インターフェース一覧」 の「CON14: 電源入力インターフェース1」のメーカー名を Same Sky に変更

「JTAG と SD ブートを無効化する」 を追加

図4.13「開発完了後のシステムをインストールディスクイメージにする」 の説明を修正

「Armadillo を廃棄する」 に詳細情報を追加

「Rest API : VPN の設定」 を追加

誤記修正