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手順9.1 Linuxカーネルをビルド

1. アーカイブの展開

   各ソースコードアーカイブを展開します。

   [PC ~]$ ls
   linux-3.14.38-at[version].tar.gz
   [PC ~]$ tar xf linux-3.14.38-at[version].tar.gz
   [PC ~]$ ls
   linux-3.14.38-at[version]  linux-3.14.38-at[version].tar.gz

2. コンフィギュレーション

   Linuxカーネルディレクトリに移動してコンフィギュレーションをします。

   [PC ~]$ cd linux-3.14.38-at[version]
   [PC ~/linux-3.14.38-at[version]]$ make ARCH=arm x1_defconfig

3. ビルド

   ビルドするには、次のようにコマンドを実行します。

   [PC ~/linux-3.14.38-at[version]]$ make CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- ARCH=arm
   [PC ~/linux-3.14.38-at[version]]$ make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- LOADADDR=0x80008000 uImage
           

4. イメージファイルの生成確認

   ビルドが終了すると、arch/arm/boot/ディレクトリと、arch/arm/boot/dts/以下にイメージファイル(LinuxカーネルとDTB)が作成されています。

   [PC ~/linux-3.14.38-at[version]]$ ls arch/arm/boot/uImage
   uImage
   [PC ~/linux-3.14.38-at[version]]$ ls arch/arm/boot/dts/armadillo_iotg_g3.dtb
   armadillo_iotg_g3.dtb

手順9.2 ブートローダーをビルド

1. ソースコードの準備

   U-Bootのソースコードアーカイブを準備し展開します。

   [PC ~]$ ls
   uboot_2014.04-at1.0.0.tar.gz
   [PC ~]$ tar xf uboot_2014.04-at[version].tar.gz
   [PC ~]$ ls
   uboot_2014.04-at[version]  uboot_2014.04-at[version].tar.gz

2. デフォルトコンフィギュレーションの適用

   U-Bootディレクトリに入り、Armadillo-IoT ゲートウェイ G3用のデフォルトコンフィギュレーションを適用します。ここでは例としてフラッシュメモリ起動用イメージを作成します。デフォルトコンフィグにはx1_configを指定します。SD起動用イメージを作成する場合は、x1_sd_configを指定してください。

   [PC ~]$ cd uboot_2014.04-at[version]
   [PC ~/uboot_2014.04-at[version]]$ make CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- ARCH=arm x1_config

3. ビルド

   ビルドにはmakeコマンドを利用します。

   [PC ~/uboot_2014.04-at[version]]$ make CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf-

4. イメージファイルの生成確認

   ビルドが終了すると、U-Bootディレクトリにイメージファイルが作成されています。

   [PC ~/uboot_2014.04-at[version]]$ ls u-boot.imx
   u-boot.imx