Armadillo-IoT ゲートウェイ A6E
製品マニュアル

図目次

2.1. LTEモジュール:ELS31-J 認証マーク

2.2. LTEモジュール:EMS31-J 認証マーク

2.3. WLAN+BTコンボモジュール:Sterling LWB5+ 認証マーク

3.1. Armadillo-IoT ゲートウェイ A6Eとは

3.2. 間欠動作の例

3.3. 様々なデバイスとの接続例

3.4. Armadillo Base OSとは

3.5. コンテナによるアプリケーションの運用

3.6. ロールバックの仕組み

3.7. Armadillo-IoT ゲートウェイ A6E開発セットの内容物

3.8. Armadillo-IoT ゲートウェイ A6E量産用

3.9. Armadillo-IoT ゲートウェイ A6E量産ボード

3.10. Armadillo-IoT ゲートウェイ A6Eの外観

3.11. ブロック図(AG6271-C03D0,AG6271-C03Z,AG6271-U03Z,AG6271-U00Z)

3.12. ブロック図(AG6261-C01Z,AG6261-U01Z,AG6261-U00Z)

3.13. ブロック図(AG6221-C01D0,AG6221-C01Z,AG6221-U01Z,AG6221-U00Z)

3.14. ブロック図(AG6211-C02D0,AG6211-C02Z,AG6211C00Z,AG6211-U02Z,AG6211-U00Z)

3.15. ブロック図(AG6201-C00Z,AG6201-U00Z)

4.1. GNOME端末の起動

4.2. GNOME端末のウィンドウ

4.3. minicomの設定の起動

4.4. minicomの設定

4.5. minicomのシリアルポートの設定

4.6. 例. シリアル通信用USBケーブル(A-microB)接続時のログ

4.7. minicomのシリアルポートのパラメータの設定

4.8. minicomシリアルポートの設定値

4.9. minicom起動方法

4.10. minicom終了確認

4.11. インターフェースレイアウト

4.12. Armadillo-IoT ゲートウェイ A6Eの接続例

4.13. 起動デバイス設定スイッチの操作

4.14. viの起動

4.15. 入力モードに移行するコマンドの説明

4.16. 文字を削除するコマンドの説明

7.1. nmcli のコマンド書式

7.2. コネクションの一覧表示

7.3. コネクションの有効化

7.4. コネクションの無効化

7.5. コネクションの作成

7.6. コネクションファイルの永続化

7.7. コネクションの削除

7.8. コネクションファイル削除時の永続化

7.9. 固定 IP アドレス設定

7.10. DHCP の設定

7.11. DNS サーバーの指定

7.12. コネクションの修正の反映

7.13. デバイスの一覧表示

7.14. デバイスの接続

7.15. デバイスの切断

7.16. 有線 LAN の PING 確認

7.17. Cat.1 モデル (ELS31-J) LTE ネットワーク構成

7.18. ELS31-J ファイアーウォールを有効にする

7.19. ELS31-J ファイアーウォールを無効にする

7.20. ELS31-J ファイアーウォール設定の永続化

7.21. ELS31-J ファイアーウォール設定ファイルの削除

7.22. ELS31-J ファイアーウォール設定を行わない場合の設定ファイル

7.23. LTEのコネクションの作成

7.24. LTEのコネクションの設定の永続化

7.25. MCC/MNC を指定した LTE コネクションの作成

7.26. PAP認証を有効にしたLTEコネクションの作成

7.27. LTEのコネクション確立

7.28. LTE の PING 確認

7.29. LTEコネクションを切断する

7.30. 再接続サービス 旧設定ファイルの削除

7.31. LTE 再接続サービスの設定値を永続化する

7.32. LTE 再接続サービスの状態を確認する

7.33. LTE 再接続サービスを停止する

7.34. LTE 再接続サービスを開始する

7.35. LTE 再接続サービスを無効にする

7.36. LTE 再接続サービスを有効にする

7.37. 認識されているモデムの一覧を取得する

7.38. モデムの情報を取得する

7.39. SIMの情報を取得する

7.40. 回線情報を取得する

7.41. 無線LANアクセスポイントに接続する

7.42. 無線LANのコネクションが作成された状態

7.43. 無線LANのPING確認

7.44. bridge インターフェースを作成する

7.45. wlan0 インターフェースを NetworkManager の管理から外す

7.46. hostapd.conf を編集する

7.47. dnsmasq の設定ファイルを編集する

7.48. bluezのインストール

7.49. bluetooth.service の有効化

7.50. bluetoothctl スキャン開始

7.51. bluetoothctl スキャン停止

7.52. bluetoothctl 終了

7.53. mountコマンド書式

7.54. ストレージのマウント

7.55. ストレージのアンマウント

7.56. fdiskコマンドによるパーティション変更

7.57. EXT4ファイルシステムの構築

7.58. LEDを点灯させる

7.59. LEDを消灯させる

7.60. LEDの状態を表示する

7.61. 対応している LEDトリガを表示

7.62. LEDのトリガにtimerを指定する

7.63. evtest コマンドのインストール

7.64. ユーザースイッチ: イベントの確認

7.65. i.MX6ULL の測定温度を取得する

7.66. 入力レベルの確認

7.67. 出力レベルを "0" に設定する場合

7.68. DI1、DO1をループバックした場合のコマンド実行例

7.69. システムクロックを設定

7.70. ハードウェアクロックを設定

8.1. 状態遷移図

8.2. aiot-alarm-poweroff コマンド書式

8.3. aiot-set-wake-trigger コマンド書式 （RTCアラーム割り込み以外での起床のとき）

8.4. aiot-set-wake-trigger コマンド書式 （RTCアラーム割り込みでの起床の場合）

8.5. 状態遷移トリガにコンテナ終了通知を利用する場合の設定値を永続化する

8.6. 状態遷移トリガの対象コンテナを設定する

10.1. パスワード登録画面

10.2. パスワード登録完了画面

10.3. ログイン画面

10.4. トップページ

10.5. WWAN設定画面

10.6. WLAN クライアント設定画面

10.7. WLAN アクセスポイント設定画面

10.8. 現在の接続情報画面

10.9. LAN 接続設定で固定 IP アドレスに設定した画面

10.10. eth0 に対する DHCP サーバー設定

10.11. LTE を宛先インターフェースに指定した設定

10.12. LTE からの受信パケットに対するポートフォワーディング設定

10.13. VPN 設定

10.14. コンテナ管理

10.15. SWU インストール

10.16. SWU 管理対象ソフトウェアコンポーネントの一覧表示

11.1. ゲートウェイアプリケーション開発の流れ

11.2. ソフトウェアをアップデートする

11.3. VSCode を起動する

11.4. VSCode に開発用エクステンションをインストールする

11.5. プロジェクトを作成する

11.6. プロジェクト名を入力する

11.7. 初期設定を行う

11.8. VSCode のターミナル

11.9. SSH 用の鍵を生成する

11.10. ssh_config を編集する

11.11. タスク一覧

11.12. 実行時に表示されるメッセージ

11.13. ログファイルの Count_value の出力例

11.14. CUI アプリケーション開発の流れ

11.15. ソフトウェアをアップデートする

11.16. VSCode を起動する

11.17. VSCode に開発用エクステンションをインストールする

11.18. プロジェクトを作成する

11.19. プロジェクト名を入力する

11.20. 初期設定を行う

11.21. VSCode で初期設定を行う

11.22. VSCode のターミナル

11.23. SSH 用の鍵を生成する

11.24. VSCode でコンテナイメージの作成を行う

11.25. コンテナイメージの作成完了

11.26. VSCode で my_project を起動する

11.27. ssh_config を編集する

11.28. Armadillo 上でアプリケーションを実行する

11.29. 実行時に表示されるメッセージ

11.30. アプリケーションを終了する

11.31. リリース版をビルドする

11.32. Armadillo-IoT ゲートウェイ A6E クラウド設定データをダウンロードする

11.33. コンフィグファイルを編集する

11.34. コンフィグファイル設定例

11.35. Azure IoT Hub と DPS の設定を実行する

11.36. ゲートウェイコンテナを終了する

11.37. /var/app/rollback/volumes/gw_container/config/sensing_mgr.conf のフォーマット

11.38. DO の出力タイミング

11.39. /var/app/rollback/volumes/gw_container/config/cloud_agent.conf のフォーマット

11.40. 接点入力制御シャドウ設定例

11.41. 接点入力制御デバイスツイン設定例

11.42. 接点出力制御シャドウ設定例

11.43. 接点出力制御デバイスツイン設定例

11.44. RS485レジスタ読み出しシャドウ設定例

11.45. RS485レジスタ読み出しデバイスツイン設定例

11.46. ログファイルのフォーマット

11.47. コンテナを作成する実行例

11.48. コンテナ一覧の表示実行例

11.49. podman ps --help の実行例

11.50. コンテナを起動する実行例

11.51. コンテナを起動する実行例(a オプション付与)

11.52. podman start --help 実行例

11.53. コンテナを停止する実行例

11.54. podman stop --help 実行例

11.55. my_containerを保存する例

11.56. chattr によって copy-on-write を無効化する例

11.57. podman buildの実行例

11.58. podman buildでのアップデートの実行例

11.59. コンテナを削除する実行例

11.60. $ podman rm --help 実行例

11.61. イメージを削除する実行例

11.62. podman rmi --help 実行例

11.63. Read-Onlyのイメージを削除する実行例

11.64. abos-ctrl container-clear 実行例

11.65. コンテナ内部のシェルを起動する実行例

11.66. コンテナ内部のシェルから抜ける実行例

11.67. podman exec --help 実行例

11.68. コンテナを作成する実行例

11.69. コンテナの IP アドレスを確認する実行例

11.70. ping コマンドによるコンテナ間の疎通確認実行例

11.71. Docker ファイルによるイメージのビルドの実行例

11.72. ビルド済みイメージを load する実行例

11.73. at-debian-image-armv7 を使用するコンテナの作成例

11.74. GPIO を扱うためのコンテナ作成例

11.75. コンテナ内からコマンドで GPIO を操作する例

11.76. gpiodetect コマンドの実行

11.77. gpioinfo コマンドの実行

11.78. I2C を扱うためのコンテナ作成例

11.79. i2cdetect コマンドによる確認例

11.80. シリアルインターフェースを扱うためのコンテナ作成例

11.81. setserial コマンドによるシリアルインターフェイス設定の確認例

11.82. USB シリアルデバイスを扱うためのコンテナ作成例

11.83. setserial コマンドによるUSBシリアルデバイス設定の確認例

11.84. USB カメラを扱うためのコンテナ作成例

11.85. USB メモリをホスト OS 側でマウントする例

11.86. ホスト OS 側でマウント済みの USB メモリを扱うためのコンテナ作成例

11.87. USB メモリに保存されているデータの確認例

11.88. USB メモリをマウントするためのコンテナ作成例

11.89. コンテナ内から USB メモリをマウントする例

11.90. RTC を扱うためのコンテナ作成例

11.91. hwclock コマンドによるRTCの時刻表示と設定例

11.92. 音声出力を行うためのコンテナ作成例

11.93. alsa-utils による音声出力を行う例

11.94. ユーザースイッチのイベントを取得するためのコンテナ作成例

11.95. evtest コマンドによる確認例

11.96. LED を扱うためのコンテナ作成例

11.97. LED の点灯/消灯の実行例

11.98. Bluetooth を扱うコンテナの作成例

11.99. Bluetooth を起動する実行例

11.100. bluetoothctl コマンドによるスキャンとペアリングの例

11.101. Wi-SUN デバイスを扱うためのコンテナ作成例

11.102. EnOcean デバイスを扱うためのコンテナ作成例

11.103. コンテナの IP アドレス確認例

11.104. ip コマンドを用いたコンテナの IP アドレス確認例

11.105. ユーザ定義のネットワーク作成例

11.106. IP アドレス固定のコンテナ作成例

11.107. コンテナの IP アドレス確認例

11.108. コンテナに Apache をインストールする例

11.109. コンテナに lighttpd をインストールする例

11.110. コンテナに vsftpd をインストールする例

11.111. ユーザを追加する例

11.112. 設定ファイルの編集例

11.113. vsftpd の起動例

11.114. コンテナに samba をインストールする例

11.115. ユーザを追加する例

11.116. samba の起動例

11.117. コンテナに sqlite をインストールする例

11.118. sqlite の実行例

11.119. ソフトフェアウォッチドッグタイマーを使うためのコンテナ作成例

11.120. コンテナ内からソフトウェアウォッチドッグタイマーを起動する実行例

11.121. ソフトウェアウォッチドッグタイマーをリセットする実行例

11.122. ソフトウェアウォッチドッグタイマーを停止する実行例

11.123. コンテナを自動起動するための設定例

11.124. ボリュームを shared でサブマウントを共有する例

11.125. /proc/devicesの内容例

11.126. podを使うコンテナを自動起動するための設定例

11.127. networkを使うコンテナを自動起動するための設定例

11.128. abos-ctrl podman-rw の実行例

11.129. abos-ctrl podman-storage のイメージコピー例

11.130. ブートローダーのソースコードをダウンロードする

11.131. デフォルトコンフィギュレーションの適用

11.132. ブートローダーのビルド

11.133. ブートローダーを SWU でインストールする方法

11.134. Linux カーネルソースコードの展開

11.135. Linux カーネルデフォルトコンフィギュレーションの適用

11.136. Linux カーネルコンフィギュレーションの変更

11.137. Linux カーネルコンフィギュレーション設定画面

11.138. Linux カーネルのビルド

11.139. Linux カーネルを SWU でインストールする方法

11.140. Linux カーネルを build_rootfs でインストールする方法

11.141. 自動マウントされたmicroSDカードのアンマウント

11.142. ゲートウェイコンテナ SWU イメージアーカイブをダウンロードし、 SWU イメージを作成する

11.143. hawkBit コンテナのTLSなしの場合（テスト用）の実行例

11.144. hawkBit コンテナのTLSありの場合の実行例

11.145. persist_file のヘルプ

11.146. persist_file 保存・削除手順例

11.147. persist_file ソフトウェアアップデート後も変更を維持する手順例

11.148. persist_file 変更ファイルの一覧表示例

11.149. persist_file でのパッケージインストール手順例

11.150. /var/at-log/atlog の内容の例

11.151. buttond で SW1 を扱う

11.152. buttond で USB キーボードのイベントを確認する

11.153. buttond で USB キーボードを扱う

11.154. buttond で SW1 を Armadillo 起動時のみ受け付ける設定例

11.155. local サービスの実行例

11.156. uboot_env.d のコンフィグファイルの例

11.157. chronyd のコンフィグの変更例

11.158. at-dtweb の起動開始

11.159. ボード選択画面

11.160. Linux カーネルディレクトリ選択画面

11.161. at-dtweb 起動画面

11.162. UART1(RXD/TXD) のドラッグ

11.163. CON8 8/9 ピンへのドロップ

11.164. 信号名の確認

11.165. プロパティの設定

11.166. プロパティの保存

11.167. 全ての機能の削除

11.168. ECSPI1 の削除

11.169. dtbo/desc ファイルの生成

11.170. dtbo/desc の生成完了

11.171. /boot/overlays.txt の変更例

11.172. 言語設定

11.173. SMS の作成

11.174. SMS 番号の確認

11.175. SMS の送信

11.176. SMS の一覧表示

11.177. SMSの内容を表示

11.178. SMSの削除

11.179. SIM カードのストレージに SMS を移動

11.180. LTE モジュールの内蔵ストレージに SMS を移動

11.181. atmark-thermal-profiler をインストールする

11.182. atmark-thermal-profiler を実行する

11.183. atmark-thermal-profiler を停止する

11.184. ログファイルの内容例

11.185. サーマルシャットダウン温度の確認(Armadillo-IoT ゲートウェイ G4を例に)

11.186. Armadillo-IoT ゲートウェイ G4で取得した温度のグラフ

11.187. /etc/conf.d/indicator_signals の記述内容

11.188. /etc/conf.d/indicator_signals の永続化

11.189. indicator_signals のコンソール出力

12.1. 動作ログのフォーマット

14.1. hawkBitが扱うソフトウェアのデータ構造

15.1. 電源回路の構成

15.2. 電源シーケンス

15.3. Armadillo-IoT ゲートウェイ A6Eのインターフェース 表面

15.4. Armadillo-IoT ゲートウェイ A6Eのインターフェース 裏面

15.5. カバーのロックを解除する

15.6. カバーを開ける

15.7. microSDカードの挿抜

15.8. カードマークの確認

15.9. カバーを閉める

15.10. カバーをロックする

15.11. CON4 LAN LED

15.12. ACアダプタの極性マーク

15.13. CON6 接点入力周辺回路

15.14. CON6 接点出力周辺回路

15.15. CON6 RS485トランシーバ周辺回路

15.16. ANT1 接続可能なアンテナコネクタ形状

15.17. ANT1 50Ω同軸ケーブルでの延長例

15.18. ANT2 50Ω同軸ケーブルでの延長例(LTEアンテナインターフェース)

15.19. ANT2カスタマイズ例：同軸ケーブル接続図

15.20. ANT2カスタマイズ例：WLAN/BTアンテナインターフェース

15.21. ANT2カスタマイズ例：LPWAアンテナインターフェース

15.22. ANT3 RP-SMA端子のアンテナ接続例

15.23. スイッチの状態と起動デバイス

15.24. スイッチの状態と終端抵抗のON/OFF

15.25. 筐体形状

15.26. 基板形状および固定穴寸法

15.27. コネクタ、スイッチ、LED位置

15.28. 部品高さ

15.29. LTE アンテナ形状図

15.30. ケースモデル展開図

15.31. フック取り付け1

15.32. フック取り付け2

15.33. フックのツメ

15.34. ケースボトムのツメ

15.35. カバーのツメ

15.36. 垂直方向に拡張基板を配置した場合の接続例

15.37. 水平方向に拡張基板を配置した場合の接続例

15.38. 拡張ケース搭載例

15.39. 水平方向に拡張する場合の基板形状図

15.40. 水平方向に拡張する場合の部品搭載制限(A面側)

15.41. 水平方向に拡張する場合の部品搭載制限(B面側)

15.42. 拡張ケース外形

15.43. 拡張ケース内高さおよび開口部寸法