インターフェース

5.1. 電源入力
5.2. ブートモードの設定
5.3. EXT_1V8
5.4. SDインターフェース
5.5. Ethernetインターフェース
5.6. USBインターフェース
5.7. UART(APD)インターフェース
5.8. UART(RTD)インターフェース
5.9. JTAGインターフェース
5.10. MIPI CSIインターフェース
5.11. MIPI DSIインターフェース
5.12. DACインターフェース
5.13. STATUS_LED
5.14. ONOFF
5.15. SYS_N_RST
5.16. GPIOインターフェース

Armadillo-900の各インターフェースについて説明します。

5.1. 電源入力

Armadillo-900は、6つの電源入力ピンVSYS_5Vから電源を入力します。必要に応じて、コンデンサやフィルタを追加してください。

表5.1 電源入力ピン

ピン名称	ピン番号	タイプ	説明
VSYS_5V	A12, B12, A13, B13, A14, B14	PI	5V電源入力
GND	A2, A7, A11, A15, A18, A19, A20, A21, A28, B1, B2, B5, B11, B15, B23, B26, B27, B28, B29, E2, F28, F29, G1, H2, K1, M28, M29, N28, N29, P28, P29, R28, R29, T28, T29, U1, U28, U29, V28, V29, W1, W28, W29, Y2, AB1, AE1, AF2, AH1, AH2, AH6, AH14, AH16, AH17, AH20, AH23, AH28, AH29, AJ2, AJ12, AJ13, AJ14, AJ20, AJ23, AJ28, D7, D9, D11, D13, D15, D17, D19, D21, D23, E7, E9, E11, E13, E15, E17, E19, E21, E23, G4, G5, G25, G26, J4, J5, J25, J26, L4, L5, L25, L26, N4, N5, N25, N26, R4, R5, R25, R26, U4, U5, U25, U26, W4, W5, W25, W26, AA4, AA5, AA25, AA26, AC4, AC5, AC25, AC26, AE7, AE9, AE11, AE13, AE15, AE17, AE19, AE21, AE23, AF7, AF9, AF11, AF13, AF15, AF17, AF19, AF21, AF23	-


	電源投入時は、VSYS_5Vが100mV以下になっていることを確認してください。残留電圧が100mVを超えている状態で電源を投入した場合、正常に起動しない可能性があります。

5.2. ブートモードの設定

Armadillo-900は、ブートモード設定用信号を制御することで、eMMCブートとSDブートを選択可能です。 SDブートの場合は、SDHC2に接続されたSDカードからブートします。ブートモード設定用信号は、BOOT_MODE0、BT1_CFG9、BT1_CFG11です。各ブートモードとブートモード設定用信号の設定は以下のとおりです。

表5.2 BOOT_MODE0/BT1_CFG9/BT1_CFG11の設定とブートモード

Boot Mode	BOOT_MODE0	BT1_CFG9	BT1_CFG11
eMMC boot	Low	Open	Open
SD boot	Low	High	High

BOOT_MODE0は必ずプルダウンまたはGNDに接続してください。 BT1_CFG9とBT1_CFG11をHighに設定する場合は、EXT_1V8にプルアップする必要があります。プルアップ抵抗は4.7kΩとしてください。 BT1_CFG9とBT1_CFG11の論理は必ず一致している必要があります。ブートモード設定用信号の設定は、Armadillo-900のリセット中にラッチされ、リセット解除後に設定されたブートモードで起動します。

DIPスイッチを使用してeMMCブートとSDブートを切り替える場合の参考回路は以下のとおりです。

images/bootmode0-cfg9-cfg11-ref-schematic.png

図5.1 BOOT_MODE0/BT1_CFG9/BT1_CFG11参考回路例

5.3. EXT_1V8

EXT_1V8は、1.8Vの電圧出力ピンです。外部で1.8V電源が必要な場合に利用可能です。最大出力電流は250mA(2ピン合計)です。

表5.3 EXT_1V8ピン

ピン名称	ピン番号	タイプ	説明
EXT_1V8	A3, B3	PO	1.8V電源出力

表5.4 EXT_1V8仕様

項目	Min.	Typ.	Max.	単位
出力電圧	1.71	1.8	1.89	V
許容電流	-	-	250	mA

5.4. SDインターフェース

SDカードを接続したり、SDIOとして利用するためのSD信号です。 Armadillo-900をSDブートする場合、SDインターフェース(SDHC2信号)に接続されたSDカードからブートします。主な機能は以下のとおりです。

SD Host Controller Standard Specification version 2.0/3.0 準拠
SD Memory Card Specification version 3.0 互換
SDIO Specification version 2.0/3.0 互換
バス幅: 1bit or 4bit
スピードモード: Default Speed(24MHz), High Speed(49MHz), UHS-I (195MHz)
カードディテクトサポート

表5.5 SD信号

ピン名称	ピン番号	i.MX 8ULPとの接続	電源系統	タイプ	説明
SDHC2_CLK	B8	PTE2	1.8V	O	SDクロック信号
SDHC2_CMD	B7	PTE3	1.8V	I/O	SDコマンド/レスポンス信号
SDHC2_D0	B9	PTE1	1.8V	I/O	SDデータ信号(bit0)
SDHC2_D1	A9	PTE0	1.8V	I/O	SDデータ信号(bit1)
SDHC2_D2	B10	PTE5	1.8V	I/O	SDデータ信号(bit2)
SDHC2_D3	A10	PTE4	1.8V	I/O	SDデータ信号(bit3)
SDHC2_WP	P1	PTF27	1.8V	I	SDライトプロテクト信号
SDHC2_CD	M1	PTF28	1.8V	I	SDカードディテクト信号
SDHC2_VS	N2	PTF29	1.8V	O	SDバス電圧選択信号

SDカードを接続する場合、SD信号の電源系統は1.8V固定のため、SDカードのバス電圧1.8V/3.3V切り替えに対応するには 1.8V/3.3V電圧セレクタとレベルシフタでバス電圧を切り替える構成が必要です。 microSDカードを接続する場合の推奨構成は以下のとおりです。

図5.2 SD回路構成


	詳細に関しては、NXP SemiconductorsのWebページよりダウンロード可能な、i.MX 8ULPのデータシートやリファレンスマニュアル等を参照してください。

5.5. Ethernetインターフェース

Armadillo-900には、10BASE-T/100BASE-TXに対応したEthernetPHYが搭載されています。主な機能は以下のとおりです。

通信速度: 100Mbps (100BASE-TX), 10Mbps (10BASE-T)
通信モード: Full-Duplex (全二重), Half-Duplex (半二重)
Auto Negotiationサポート
キャリア検知サポート
リンク検出サポート

表5.6 Ethernet信号

ピン名称	ピン番号	i.MX 8ULPとの接続	電源系統	タイプ	説明
ENET0_TXP	J1	-	-	O	Ethernet差動出力ペア
ENET0_TXN	J2	-	-	O	Ethernet差動出力ペア
ENET0_RXP	G2	-	-	I	Ethernet差動入力ペア
ENET0_RXN	H1	-	-	I	Ethernet差動入力ペア
ENET0_LED0	A5	-	3.3V	O	Ethernet LED制御用信号(Speed)
ENET0_LED1	A6	-	3.3V	O	Ethernet LED制御用信号(Link/Activity)

ENET0_TXPとENET0_TXNのペア、ENET0_RXPとENET0_RXNのペアは差動信号です。配線はGNDに対して50Ωのインピーダンス、差動インピーダンスは100Ωで配線する必要があります。未使用時は何も接続しないでください。

トランス内蔵タイプのRJ45コネクタと接続する場合の参考回路は以下のとおりです。 LEDの電流制限抵抗は使用するLEDの特性に合わせて変更してください。

図5.3 Ethernet 参考回路例

5.6. USBインターフェース

Armadillo-900はUSB HostまたはUSB Deviceとして2ポートのUSBインターフェースが利用可能です。主な機能は以下のとおりです。

Universal Serial Bus Specification Revision 2.0 準拠
Enhanced Host Controller Interface (EHCI)準拠
転送レート: USB2.0 High-Speed (480Mbps), Full-Speed (12Mbps), Low-Speed (1.5Mbps)

表5.7 USB信号

ピン名称	ピン番号	i.MX 8ULPとの接続	電源系統	タイプ	説明
USB0_DP	V1	USB0_DP	-	I/O	USB0差動入出力ペア
USB0_DM	V2	USB0_DM	-	I/O	USB0差動入出力ペア
USB0_VBUS_DETECT	AB2	USB0_VBUS_DETECT	-	I	USB0 VBUS ディテクト信号
USB1_DP	Y1	USB1_DP	-	I/O	USB1差動入出力ペア
USB1_DM	W2	USB1_DM	-	I/O	USB1差動入出力ペア
USB1_VBUS_DETECT	AC1	USB1_VBUS_DETECT	-	I	USB1 VBUS ディテクト信号

USB0_DMとUSB0_DPのペア、USB1_DMとUSB1_DPのペアは差動信号です。配線はGNDに対して45Ωのインピーダンス、差動インピーダンスは90Ωで配線する必要があります。

未使用時、USB0_DM、USB0_DP、USB1_DM、USB1_DPには何も接続しないでください。 USB0_VBUS_DETECT、USB1_VBUS_DETECTは10kΩでグランドに接続してください。


	詳細に関しては、NXP SemiconductorsのWebページよりダウンロード可能な、i.MX 8ULPのデータシートやリファレンスマニュアル等を参照してください。

5.7. UART(APD)インターフェース

APD(Application Domain)用のコンソールとして利用することを想定したUARTです。

表5.8 UART(APD)信号

ピン名称	ピン番号	i.MX 8ULPとの接続	電源系統	タイプ	説明
LPUART4_TX	D1	PTF10	1.8V	O	UART TX信号
LPUART4_RX	D2	PTF11	1.8V	I	UART RX信号
LPUART4_CTS_B	E1	PTF8	1.8V	I	UART CTS信号
LPUART4_RTS_B	C2	PTF9	1.8V	O	UART RTS信号


	詳細に関しては、NXP SemiconductorsのWebページよりダウンロード可能な、i.MX 8ULPのデータシートやリファレンスマニュアル等を参照してください。

5.8. UART(RTD)インターフェース

RTD(Real Time Domain)用のコンソールとして利用することを想定したUARTです。 RTD(Real Time Domain)コンソール用のUARTとJTAGは同じピンを使用するため、どちらかの機能にマルチプレクスして使用します。デフォルトでは、JTAGにマルチプレクスされています。

表5.9 UART(RTD)信号

ピン名称	ピン番号	i.MX 8ULPとの接続	電源系統	タイプ	説明
JTAG0_TMS/LPUART1_CTS_B	AJ15	PTA20	1.8V	I	UART CTS信号
JTAG0_TDO/LPUART1_RTS_B	AJ16	PTA21	1.8V	O	UART RTS信号
JTAG0_TDI/LPUART1_TX	AH15	PTA22	1.8V	O	UART TX信号
JTAG0_TCK/LPUART1_RX	AJ17	PTA23	1.8V	I	UART RX信号


	詳細に関しては、NXP SemiconductorsのWebページよりダウンロード可能な、i.MX 8ULPのデータシートやリファレンスマニュアル等を参照してください。

5.9. JTAGインターフェース

デバッグ用のJTAGです。 JTAGはRTD(Real Time Domain)コンソール用のUARTと同じピンを使用するため、どちらかの機能にマルチプレクスして使用します。デフォルトでは、JTAGにマルチプレクスされています。

表5.10 JTAG信号

ピン名称	ピン番号	i.MX 8ULPとの接続	電源系統	タイプ	説明
JTAG0_TMS/LPUART1_CTS_B	AJ15	PTA20	1.8V	I	JTAG TMS信号
JTAG0_TDO/LPUART1_RTS_B	AJ16	PTA21	1.8V	O	JTAG TDO信号
JTAG0_TDI/LPUART1_TX	AH15	PTA22	1.8V	I	JTAG TDI信号
JTAG0_TCK/LPUART1_RX	AJ17	PTA23	1.8V	I	JTAG TCK信号


	詳細に関しては、NXP SemiconductorsのWebページよりダウンロード可能な、i.MX 8ULPのデータシートやリファレンスマニュアル等を参照してください。

5.10. MIPI CSIインターフェース

最大2レーンのMIPI CSI-2 インターフェースです。

表5.11 MIPI CSI信号

ピン名称	ピン番号	i.MX 8ULPとの接続	電源系統	タイプ	説明
CSI_CLK_P	E29	CSI_CLK_P	-	I	MIPI CSI Clock差動入力ペア
CSI_CLK_N	E28	CSI_CLK_N	-	I	MIPI CSI Clock差動入力ペア
CSI_DATA0_P	C29	CSI_DATA0_P	-	I	MIPI CSI Data0差動入力ペア
CSI_DATA0_N	C28	CSI_DATA0_N	-	I	MIPI CSI Data0差動入力ペア
CSI_DATA1_P	D29	CSI_DATA1_P	-	I	MIPI CSI Data1差動入力ペア
CSI_DATA1_N	D28	CSI_DATA1_N	-	I	MIPI CSI Data1差動入力ペア

CSI_DATA0_NとCSI_DATA0_Pのペア、CSI_DATA1_NとCSI_DATA1_Pのペア、CSI_CLK_NとCSI_CLK_Pのペアは差動信号です。配線はGNDに対して50Ωのインピーダンス、差動インピーダンスは100Ωで配線する必要があります。未使用時は何も接続しないでください。


	詳細に関しては、NXP SemiconductorsのWebページよりダウンロード可能な、i.MX 8ULPのデータシートやリファレンスマニュアル等を参照してください。

5.11. MIPI DSIインターフェース

最大4レーンのMIPI DSIインターフェースです。

表5.12 MIPI DSI信号

ピン名称	ピン番号	i.MX 8ULPとの接続	電源系統	タイプ	説明
DSI_CLK_P	G29	DSI_CLK_P	-	O	MIPI DSI Clock差動入力ペア
DSI_CLK_N	G28	DSI_CLK_N	-	O	MIPI DSI Clock差動入力ペア
DSI_DATA0_P	K29	DSI_DATA0_P	-	O	MIPI DSI Data0差動入力ペア
DSI_DATA0_N	K28	DSI_DATA0_N	-	O	MIPI DSI Data0差動入力ペア
DSI_DATA1_P	J29	DSI_DATA1_P	-	O	MIPI DSI Data1差動入力ペア
DSI_DATA1_N	J28	DSI_DATA1_N	-	O	MIPI DSI Data1差動入力ペア
DSI_DATA2_P	L29	DSI_DATA2_P	-	O	MIPI DSI Data2差動入力ペア
DSI_DATA2_N	L28	DSI_DATA2_N	-	O	MIPI DSI Data2差動入力ペア
DSI_DATA3_P	H29	DSI_DATA3_P	-	O	MIPI DSI Data3差動入力ペア
DSI_DATA3_N	H28	DSI_DATA3_N	-	O	MIPI DSI Data3差動入力ペア

DSI_DATA0_NとDSI_DATA0_Pのペア、DSI_DATA1_NとDSI_DATA1_Pのペア、 DSI_DATA2_NとDSI_DATA2_Pのペア、DSI_DATA3_NとDSI_DATA3_Pのペア、 DSI_CLK_NとDSI_CLK_Pのペアは差動信号です。配線はGNDに対して50Ωのインピーダンス、差動インピーダンスは100Ωで配線する必要があります。未使用時は何も接続しないでください。


	詳細に関しては、NXP SemiconductorsのWebページよりダウンロード可能な、i.MX 8ULPのデータシートやリファレンスマニュアル等を参照してください。

5.12. DACインターフェース

DAC0_OUT、DAC1_OUTは12bitのデジタル・アナログコンバータ出力です。リファレンス電圧は1.8Vです。

表5.13 DAC信号

ピン名称	ピン番号	i.MX 8ULPとの接続	電源系統	タイプ	説明
DAC0_OUT	AH12	DAC0_OUT	1.8V	O	アナログ出力
DAC1_OUT	AH13	DAC1_OUT	1.8V	O	アナログ出力

未使用時は何も接続しないでください。


	詳細に関しては、NXP SemiconductorsのWebページよりダウンロード可能な、i.MX 8ULPのデータシートやリファレンスマニュアル等を参照してください。

5.13. STATUS_LED

STATUS_LEDは、Armadillo-900のステータス表示用LEDを制御するための信号です。 LowでLEDが消灯、ONで点灯する想定で制御されます。

表5.14 STATUS_LEDのデフォルト設定

ステータス	STATUS_LED
電源OFF	Low
電源ON	High
シャットダウン中	Blink(888ms間隔)
アップデート中	Blink(222ms間隔)
アップデート失敗	Blink(55ms間隔)

STATUS_LEDでLEDを点灯/消灯させる場合の参考回路は以下のとおりです。 LEDの電流制限抵抗は使用するLEDの特性に合わせて変更してください。

図5.4 STATUS_LED 参考回路例

5.14. ONOFF

ONOFF信号は、Armadillo-900をシャットダウンモードに移行させる、またはONOFF信号によってシャットダウンモードに移行したArmadillo-900をアクティブモードへ復帰させるための制御信号です。

図5.5 ONOFF回路の構成

アクティブモードでONOFF信号が5秒以上Lowレベルになると、PMIC_ON_REQ信号がディアサートされ、シャットダウンモードに移行します。 LDO_SNVS_3V0、VDD_VBAT18以外の電源は切断されます。また、シャットダウンモードでONOFF信号が500ミリ秒以上Lowレベルになると、PMIC_ON_REQ信号がアサートされ、アクティブモードに復帰しすべての電源が供給されます。 ONOFF信号は内部でVDD_VBAT18に100kΩでプルアップされています。オープンドレイン(またはオープンコレクタ)信号を入力してください。

表5.15 アクティブモード/シャットダウンモードを切り替える際に必要なLowレベル保持時間

状態	Lowレベル保持時間
アクティブモードからシャットダウンモード	5秒以上
シャットダウンモードからアクティブモード	500ミリ秒以上

タクトスイッチでONOFF信号を制御する場合の参考回路は以下のとおりです。

図5.6 ONOFF参考回路例

5.15. SYS_N_RST

SYS_N_RSTは、Armadillo-900内部のPMICをコールドリセットするためのリセット信号です。内部でVSYS_5Vに100kΩでプルアップされています。オープンドレイン(またはオープンコレクタ)信号を入力してください。デフォルトでは8秒以上(アットマークテクノ標準のM33ファームウェアを使用する場合は1秒以上)Lowにすることでコールドリセットします。 SYS_N_RSTを用いたリセットは、ソフトウェアの動作状況に関わらず動作するため、ソフトウェアの更新等で再起動が必要な場合には使用しないでください。また、Armadillo-900がシャットダウンモードになっている場合、SYS_N_RSTでのリセットは無効になります。

タクトスイッチでリセット信号を制御する場合の参考回路は以下のとおりです。

図5.7 SYS_N_RST参考回路例

5.16. GPIOインターフェース

PTAx、PTBx、PTCx、PTDx、PTEx、PTFxは、様々な機能にマルチプレクス可能なGPIOピンです。 PTAx、PTBx、PTCxのグループはi.MX 8ULPのRTD(Real Time Domain)に割り当てられたピンです。 PTDx、PTEx、PTFxのグループはi.MX 8ULPのAPD(Application Domain)に割り当てられたピンです。


	拡張できる機能の詳細につきましては、「Armadillo-900 マルチプレクス表」をご参照ください。


	詳細に関しては、NXP SemiconductorsのWebページよりダウンロード可能な、i.MX 8ULPのデータシートやリファレンスマニュアル等を参照してください。


第4章各ピン情報	PDF version	第6章 Armadillo-900 開発セットについて