Armadillo 開発者サイト

VMwareは、ゲストOS (ATDE)による取り外し可能デバイス(USBデバイスやDVDなど)の使用をサポートしています。デバイスによっては、ホストOS (VMwareを起動しているOS)とゲストOSで同時に使用することができません。そのようなデバイスをゲストOSで使用するためには、ゲストOSにデバイスを接続する操作が必要になります。

	取り外し可能デバイスの使用方法については、VMware社 Webページ(http://www.vmware.com/)から、使用しているVMwareのドキュメントなどを参照してください。

Armadillo-840の動作確認を行うためには、表4.3「動作確認に使用する取り外し可能デバイス」に示すデバイスをゲストOSに接続する必要があります。

ATDE5で、CUI (Character-based User Interface)環境を提供するコマンドライン端末を起動します。ATDE5で実行する各種コマンドはコマンドライン端末に入力し、実行します。コマンドライン端末にはいくつかの種類がありますが、ここではGNOMEデスクトップ環境に標準インストールされているGNOME端末を起動します。

GNOME端末を起動するには、図4.1「GNOME端末の起動」のようにデスクトップ左上のメニューから「端末」を選択してください。

図4.1 GNOME端末の起動

図4.2「GNOME端末のウィンドウ」のようにウィンドウが開きます。

図4.2 GNOME端末のウィンドウ

シリアル通信ソフトウェア(minicom)のシリアル通信設定を、表4.4「シリアル通信設定」のように設定します。また、minicomを起動する端末の横幅を80文字以上にしてください。横幅が80文字より小さい場合、コマンド入力中に表示が乱れることがあります。

minicomの設定を開始するには、図4.3「minicom設定方法」のようにしてください。設定完了後、デフォルト設定(dfl)に保存して終了します。

[ATDE ~]$ LANG=C minicom --setup

minicomを起動させるには、図4.4「minicom起動方法」のようにしてください。

[ATDE ~]$ LANG=C minicom --noinit --wrap --device /dev/ttyUSB0

	デバイスファイル名は、環境によって/dev/ttyS0や/dev/ttyUSB1など、本書の実行例とは異なる場合があります。

minicomを終了させるには、まずCtrl+aに続いてqキーを入力します。その後、以下のように表示されたら「Yes」にカーソルを合わせてEnterキーを入力するとminicomが終了します。

                                   +-----------------------+
                                   | Leave without reset?  |
                                   |     Yes       No      |
                                   +-----------------------+

	Ctrl+aに続いてzキーを入力すると、minicomのコマンドヘルプが表示されます。

Armadillo-840のインターフェースレイアウトです。各インターフェースの配置場所等を確認してください。

図4.6 インターフェースレイアウト図

Armadillo-840 拡張ボード01(Cコネクタ用)のインターフェースレイアウトです。各インターフェースの配置場所等を確認してください。

図4.7 インターフェースレイアウト図

Armadillo-840ベーシックモデルと周辺装置の接続例を次に示します。

	Armadillo-840ベーシックモデル
	ACアダプタ(5V/2.0A EIAJ#2)[7]
	作業用PC
	開発用USBシリアル変換アダプタ(Armadillo-800シリーズ対応)[7]
	USB2.0ケーブル(A-miniBタイプ)[7]
	LAN HUB
	LANケーブル
	HDMI対応ディスプレイ
	HDMIケーブル(A-Aタイプ)[7]
	SDカード
	USBマウス
	USBキーボード

図4.8 Armadillo-840 ベーシックモデルの接続例

Armadillo-840液晶モデルと周辺装置の接続例を次に示します。

	Armadillo-840液晶モデル
	ACアダプタ(5V/2.0A EIAJ#2)[8]
	作業用PC
	開発用USBシリアル変換アダプタ(Armadillo-800シリーズ対応)[8]
	USB2.0ケーブル(A-miniBタイプ)[8]
	LAN HUB
	LANケーブル
	HDMI対応ディスプレイ
	HDMIケーブル(A-Aタイプ)[8]
	SDカード
	USBマウス
	USBキーボード
	スピーカー又はヘッドホン
	マイク

図4.9 Armadillo-840 液晶モデルの接続例

viを起動するには、以下のコマンドを入力します。

[ATDE ~]# vi [file]

fileにファイル名のパスを指定すると、ファイルの編集(fileが存在しない場合は新規作成)を行ないます。viはコマンドモードの状態で起動します。

文字を入力するにはコマンドモードから入力モードへ移行する必要があります。コマンドモードから入力モードに移行するには、表4.8「入力モードに移行するコマンド」に示すコマンドを入力します。入力モードへ移行後は、キーを入力すればそのまま文字が入力されます。

入力モードからコマンドモードに戻りたい場合は、ESCキーを入力することで戻ることができます。現在のモードが分からなくなった場合は、ESCキーを入力し、一旦コマンドモードへ戻ることにより混乱を防げます。

	日本語変換機能をOFFに
	viのコマンドを入力する時はATDEの日本語入力システム(Mozc)をOFFにしてください。日本語入力システムのON/OFFは、半角/全角キーまたは、Shift+Spaceキーで行うことができます。

「i」、「a」それぞれのコマンドを入力した場合の文字入力の開始位置を図4.12「入力モードに移行するコマンドの説明」に示します。

図4.12 入力モードに移行するコマンドの説明

	viでの文字削除
	コンソールの環境によってはBS(Backspace)キーで文字が削除できず、「^H」文字が入力される場合があります。その場合は、「文字の削除」で説明するコマンドを使用し、文字を削除してください。

方向キーでカーソルの移動ができますが、コマンドモードで表4.9「カーソルの移動コマンド」に示すコマンドを入力することでもカーソルを移動することができます。

文字を削除する場合は、コマンドモードで表4.10「文字の削除コマンド」に示すコマンドを入力します。

「x」コマンド、「dd」コマンドを入力した場合に削除される文字を図4.13「文字を削除するコマンドの説明」に示します。

図4.13 文字を削除するコマンドの説明

ファイルの保存、終了を行うコマンドを表4.11「保存・終了コマンド」に示します。

保存と終了を行うコマンドは「:」(コロン)からはじまるコマンドを使用します。":"キーを入力すると画面下部にカーソルが移り入力したコマンドが表示されます。コマンドを入力した後Enterキーを押すことで、コマンドが実行されます。