Armadillo 開発者サイト

Armadilloがネットワークに自動接続する際、最初にDHCP接続を試みます。ネットワーク内にDHCPサーバーがある場合、DHCPサーバーによってArmadilloにIPアドレスが割り振られます。

PCは、同じようにDHCP接続することにより、必ずArmadilloと同じネットワークに接続されることになります。

ArmadilloがDHCPサーバーを見つけられなかった場合、Zeroconf(IPv4LL)^[5]という機構を使ってIPアドレスを取得します。

Zeroconfでは、特定のアドレス範囲(169.254.0.1～169.254.255.254)内のアドレスを使用し、サブネットマスクを255.255.0.0に設定します。なお、この範囲のIPアドレスはIANA(Internet Assigned Numbers Authority)によって予約されています。

Zeroconfで設定されたArmadilloと接続するためには、PCも同じネットワークに接続しなければなりません。PC側でもZeroconfを使うことができれば、当然問題なく接続できます。

PC側でZeroconfを使うことができない場合、Zeroconf接続と同じネットワークになるような設定を、固定IPアドレス設定で行うという方法もあります。169.254.0.1～169.254.255.254の任意のIPアドレスとサブネットマスク255.255.0.0の組み合わせをPCのネットワーク設定に使用することで、Zeroconfと同じネットワークに接続することができます。

こうして設定した任意のIPアドレスが、たまたまArmadilloが設定したIPアドレスと重なることがありますが、これについては問題になりません。ArmadilloのZeroconfは、自身と同一のIPを持つ個体からの発信を見つけると、すぐに自らIPアドレスを変更しますので、一定時間後にはお互いを認識可能になります。

Armadilloは、Webブラウザからネットワークに関する各種設定を変更することができます。ネットワーク設定の変更方法は「AT Admin: System - Network」を参照してください。

Armadillo上の「/etc/config」以下にあるファイルを編集し、コンフィグ領域に保存することにより起動時のネットワーク設定を変更することができます。コンフィグ領域の保存については、11章コンフィグ領域 − 設定ファイルの保存領域を参照してください。

[armadillo ~]# vi /etc/config/interfaces
# /etc/network/interfaces -- configuration file for ifup(8), ifdown(8)

auto lo eth0
iface lo inet loopback
iface eth0 inet static
	address 192.168.10.10
	netmask 255.255.255.0
	network 192.168.10.0
	broadcast 192.168.10.255
	gateway 192.168.10.1

[armadillo ~]# vi /etc/config/interfaces
# /etc/network/interfaces -- configuration file for ifup(8), ifdown(8)

auto lo eth0
iface lo inet loopback
iface eth0 inet dhcp

[armadillo ~]# vi /etc/config/resolv.conf
nameserver 192.168.10.1

ここでは、変更したIP設定で正常に通信が可能か確認します。

まず、設定を反映させます。設定後、コンフィグ領域を保存し再起動した場合は必要ありません。

[armadillo ~]# ifdown -a
[armadillo ~]# ifup -a

同じネットワーク内にある通信機器とPING通信を行ってみます。

[armadillo ~]# ping 192.168.10.1

Armadilloでは、Webサーバーが動作しています。PCなどのWebブラウザからArmadilloのURL(http://[ArmadilloのIPアドレス])^[6]にアクセスすると、Webサーバーのトップページが表示されます。

NTP(Network Time Protocol)クライアントを使用して、タイムサーバーから時刻情報を取得することができます。図5.11「ntpclient」のようにコマンドを実行します。

[armadillo ~]# ntpclient -h [NTP SERVER] -s
36525 42052.288   32712.0    321.0  320195180072231.5    259.4         0

SMTP(Simple Mail Transfer Protocol)クライアントを使用してメールを送信することができます。図5.12「mail」のようにコマンドを実行します。

[armadillo ~]# echo "[BODY]" | mail --subject="[TITLE]" --from="[FROM]" --smtp-host=[SMTP SERVER] [TO]

	/etc/hostsに現在のホスト名の記述が無い場合はメールを送信することができません。以下のコマンドを実行して現在の設定を確認してください。 [armadillo ~]# echo $HOSTNAME armadillo420-0 [armadillo ~]# cat /etc/hosts 127.0.0.1 localhost 127.0.0.1 armadillo420-0 ::1 localhost.v6 図5.13 ホスト名設定の確認

他のPCのWebブラウザから、ネットワークの設定や、ファームウェアの管理を行うことができます。

5.4.7.1. AT Admin: 管理画面

http://[ArmadilloのIPアドレス]/index.cgiにアクセスすると、Webブラウザに 図5.14「AT Admin: Overview」 のようにat-cgiのトップページが表示されます。

at-cgiのトップページは、AT adminの「Overview」です。AT adminには「Overview」、「System」が用意されています。

メニュー	機能
Overview	システム概要
System	システム設定

これら2つの機能は、必ずページ上方のメニュー内に表示されます。文字列をクリックすることで、各ページを開くことができます。

図5.14 AT Admin: Overview

5.4.7.2. AT Admin: 認証

AT AdminではSystemを選択する場合に認証が必要です。このときは 図5.15「AT Admin: System ユーザー名/パスワード認証」 のようにサブウィンドウが表示されます。

初期状態でのユーザー名およびパスワードは以下の通りです。

ユーザー名	パスワード
admin	admin

ユーザー名とパスワードを入力し、OKボタンを押してください。認証が正しく行われた場合、選択した画面が表示されます。

図5.15 AT Admin: System ユーザー名/パスワード認証

5.4.7.4. AT Admin: System

5.4.7.4.1. AT Admin: System - System Overview

System OverviewではArmadilloに関する情報の設定および確認を行います。System Overviewには大きく分けて3つの情報が表示されます。

• Network Info

• System State

• Firmware

図5.16 AT Admin: System - System Overview

5.4.7.4.1.1. Network Info

Network Infoにはネットワーク設定の詳細が表示されます。

IP Address

現在のIPアドレスが表示されます。IP番号の後ろに表示される文字列の意味は以下の通りです。

文字列	意味
(auto)	DHCPまたはZeroconfによる自動IP設定
(static)	固定IPアドレスによる手動IP設定

MAC Address

Armadillo固有に割り振られているMACアドレスが表示されます。

Host name

設定されているホスト名が表示されます。初期状態はarmadillo420-0です。

Traffic

システム起動後にネットワーク送受信されたパケット数が表示されます。

Zeroconf

Bonjourによる自動的なデバイス検出が有効であるかどうかが表示されます。

また、さらに詳しいネットワーク情報は「show ifconfig」から参照することができます。Show ifconfigのページは ifconfigコマンドの出力をそのまま表示します。表示内容の詳細については ifconfigのマニュアルを参照してください。

5.4.7.4.1.2. System State

現在のシステム状況を確認することができます。確認できる情報は以下の3つです。

Load

システム負荷状態(Load Average)が表示されます。

Memory

メモリの使用状態が表示されます。

Uptime

Armadilloシステム起動時点からの経過時間が表示されます。

また、「show meminfo」および「show syslog」から、meminfoの情報とシステムログファイルの情報をそのままの状態で確認することができます。

5.4.7.4.1.3. Firmware

現在動作しているファームウェアについて表示されます。

Dist

ディストリビューションと使用プロファイルについての情報です。ユーザーランド(アプリケーション群)ソフトウェアのバージョンと種類について表示されます。

Kernel

Linuxカーネルのバージョンについて表示されます。

5.4.7.4.2. AT Admin: System - Network

Networkでは、ネットワークに関する各種設定を変更することができます。

Networkでは大きく分けて2つの設定を行うことができます。

• IPアドレス

• Hostname

図5.17 AT Admin: System - Network

5.4.7.4.2.1. IPアドレス

AUTO IP

自動でIPアドレスの取得・設定を行いたい場合に選択します。初期状態ではこちらが選択されています。

ネットワーク内にDHCPサーバーがある場合、DHCP接続を行います。DHCPサーバーが見つからなかった場合、Zeroconfによって自動でIPが割り振られます。詳細については 5章ネットワーク を参照してください。

STATIC IP

固定でIPアドレスを設定する場合に選択します。

以下の項目について、手動で入力設定する必要があります。

Address

設定するIPアドレスを入力します。

Netmask

設定するサブネットマスクを入力します。

Gateway

設定するゲートウェイサーバーのIPアドレスを入力します。ゲートウェイを使用しない場合は、空欄にしてください。

DNS Server

設定するDNS(ドメインネームシステム)サーバーのIPアドレスを入力します。DNSを使用しない場合は、空欄にしてください。

5.4.7.4.2.2. Hostname

ホスト名の変更確認を行います。変更する場合はテキストボックス内に新しいホスト名を入力してください。初期状態では「armadillo420-0」となっています。Bonjourでは、この設定とデフォルトのネットワーク名である「.local」の組み合わせを使用するため、初期状態では「armadillo420-0.local」がArmadilloの名称となります。この名称は、Webブラウザのアドレスで確認することができます。詳細については 「Bonjour上のホスト名について」 を参照してください。

5.4.7.4.2.3. Update

設定を入力後「Update」ボタンを押すと、以下のような画面が表示された後、Armadilloは新しいネットワーク設定で動作を開始します。

図5.18 AT Admin: System - Network Update

ネットワーク設定を変更している間は、ArmadilloのLED(赤)が点灯します。数秒～十数秒後に消灯します。消灯を確認してからArmadilloのトップページにアクセスしてください。

	設定を適用しただけでは、変更されたネットワーク設定は保存されていません。 変更した設定を保存し、次回起動時から有効にするためには、Armadilloのフラッシュメモリに設定を保存する必要があります。保存方法については、「AT Admin: System - Save & Load」を参照してください。

5.4.7.4.3. AT Admin: System - Password

Passwordでは、Packet ScanとSystem画面の認証で使用するユーザー名とパスワードの変更を行います。

図5.19 AT Admin: System - Password

5.4.7.4.3.1. User and Password Details

Username

管理ユーザーの名前を入力します。初期状態では「admin」です。

Current password

現在のパスワードを確認のため入力します。初期状態では「admin」です。

New password

新しいパスワードを入力します。

Confirm new password

確認のため、もう一度新しいパスワードを入力します。

5.4.7.4.3.2. ユーザー名・パスワード設定の適用

設定を入力後「Update」ボタンを押すと、変更内容が適用されます。

	設定を適用しただけでは、変更された設定は保存されていません。変更した設定を保存し、次回起動時から有効にするためには、Armadilloのフラッシュメモリに設定を保存する必要があります。保存方法については、 「AT Admin: System - Save & Load」 を参照してください。

5.4.7.4.4. AT Admin: System - Firmware

Firmwareでは、ユーザーランド(アプリケーション群)およびLinuxカーネルのファームウェア更新を行うことができます。

図5.20 AT Admin: System - Firmware

公式WEBサイトで公開されているイメージファイルに更新する場合 ^[7] 、まず「Get firmware options」ボタンを押してください。その下の「Applications(Userland)」「Kernel」の各ボックスに、存在するイメージファイルが表示されます。

5.4.7.4.4.1. Applications(Userland)

ユーザーランド(アプリケーション群)更新を行う項目です。

イメージ選択ボックス

サーバーに存在するユーザーランドイメージが登録されています。更新したいイメージを選択します。

URL入力ボックス

ダウンロードするユーザーランドイメージファイルのURLが表示されます。ボックス右側の「Edit」にチェックを入れると、このボックスに任意のURLを直接入力することが可能になります。

	「Edit」にチェックを入れた場合、URL入力ボックスへの直接入力が優先され、イメージ選択ボックスによる選択は無視されます。

「Update userland」ボタンを押すと、ユーザーランドイメージのダウンロードが始まり、その後フラッシュメモリの更新が開始されます。また、現在と異なるモデルのユーザーランドイメージに更新する場合は、「Update userland」ボタンを押す前に、「Allow all image types」にチェックを入れてください。

5.4.7.4.4.2. Kernel

Linuxカーネル更新を行う項目です。

イメージ選択ボックス

サーバーに存在するカーネルイメージが登録されています。更新したいイメージを選択します。

URL入力ボックス

ダウンロードするLinuxカーネルイメージファイルのURLが表示されます。ボックス右側の「Edit」にチェックを入れると、このボックスにURLを直接入力することが可能になります。

	「Edit」にチェックを入れた場合、URL入力ボックスへの直接入力が優先され、イメージ選択ボックスによる選択は無視されます。

「Update kernel」ボタンを押すと、Linuxカーネルイメージのダウンロードが始まり、その後フラッシュメモリの更新が開始されます。

5.4.7.4.4.3. イメージの更新

「Update userland」や「Update kernel」が開始されると、 図5.21「AT Admin: System - Updating Firmware」 が表示されます。

図5.21 AT Admin: System - Updating Firmware

ファームウェアの更新中は、Armadilloの電源を切らないでください。更新完了前にArmadilloの電源が切断された場合、Armadilloが起動しなくなる可能性がありますので、十分に注意してください。

更新完了後は、 図5.20「AT Admin: System - Firmware」 のFirmware画面に戻ります。ユーザーランド・カーネルの更新を連続して行いたい場合、続けて選択・入力を行ってから更新開始ボタンを押してください。

以前と異なる種類のファームウェアを書き込んだ場合、設定ファイルの初期化が必要となります。設定ファイルの初期化については、 「AT Admin: System - Save & Load」 を参照してください。

すべての更新完了後、新しいファームウェアで動作させるためにはArmadilloの再起動を行う必要があります。AT Adminからの再起動方法については、 「AT Admin: System - Save & Load」 を参照してください。

5.4.7.4.5. AT Admin: System - Save & Load

Save & Loadでは、変更した各種システム設定のフラッシュメモリへの保存や、以前の設定状態の回復・初期化、システムの再起動などを行うことができます。

図5.22 AT Admin: System - Save & Load

5.4.7.4.5.1. Save & Load System Settings

システム設定の保存・回復を行うための項目です。

現在の設定をフラッシュに保存する(Save)

Network SettingsやPasswordで適用した設定をフラッシュメモリに保存します。保存した設定は、一旦Armadilloの電源を切断した後、次回以降の起動時にも有効になります。

現在のシステム設定を破棄し、フラッシュに保存されている元の設定に戻す(Reload)

現在動作している設定を破棄し、フラッシュメモリに保存されている設定を読み出して以前の状態に戻します。以下のような画面が表示された後、Armadilloは新しい(フラッシュメモリから読み出された)ネットワーク設定で動作を開始します。

図5.23 AT Admin: System - Reload

以前の設定に戻した結果、ネットワーク接続が変更された場合は、ArmadilloのLED(赤)が点灯します。LED(赤)の消灯を確認してから、Armadilloのトップページにアクセスしてください。

現在のシステム設定を破棄し、初期状態の設定にする(Restore Defaults)

現在動作している設定を破棄し、システム設定を動作中のファームウェアにおける初期状態にします。フラッシュメモリに保存されている設定についても初期化されます。

5.4.7.4.5.2. System Reboot

システムの再起動を行うための項目です。

システムを再起動する(Reboot)

Armadilloを再起動します。図5.24「AT Admin: System - Reboot」が表示された後、10秒程度でArmadilloが終了し、再び起動します。

図5.24 AT Admin: System - Reboot

再起動後、ネットワーク接続を変更している間は、ArmadilloのLED(赤)が点灯します。10秒～数分後に消灯しますので、これを確認してから改めてArmadilloトップページにアクセスしてください。

Bonjourを使ってArmadilloの検出を行います。ここでは例としてWindows環境を使います。他のOSで作業する場合はそれぞれの環境のマニュアルを参照してください。

Windows PCでInternet Explorerを起動します。

Bonjourがインストールされると、Internet Explorer(以下、IE)のエクスプローラー バーにBonjourの表示をすることが可能になります。メニューバーの「表示(V)」→「エクスプローラー バー(E)」→「Bonjour」にチェックを入れてください。

図5.25 Internet Explorerのエクスプローラー バー設定

IE左側のエクスプローラー バー「Bonjour」を見てください。

図5.26 エクスプローラー バー "Bonjour"

1行目は、Bonjourについて書かれたApple社WEBサイトへのリンクになっています。

その下に表5.5「Armadillo-440 Bonjourリンク」に示すいくつかのリンクが表示されます。これらが、Armadillo上で動作しているサーバへのリンクです。

「http on armadillo420-X [00:11:0C:XX:XX:XX]」をダブルクリックすると、ブラウザにWebサーバーのトップページが表示されます。

図5.27 Webサーバートップページ

「AT Admin on armadillo420-X [00:11:0C:XX:XX:XX]」をダブルクリックすると、ブラウザにat-cgiのトップページが表示されます。詳しくは「at-cgi」を参照してください。

また、Armadillo-440にUVC対応Webカメラを接続した状態で「Camera on armadillo420-X [00:11:0C:XX:XX:XX]」をダブルクリックすると、ブラウザにビデオサーバーのトップページが表示されます。詳しくは「UVC対応Webカメラ」を参照してください。

エクスプローラー バーに「http on armadillo420 [00:11:0C:XX:XX:XX]」が表示されない場合は、 「BonjourからArmadilloを発見できない」 を参照してください。「AT Admin」が表示されない場合、 「初期状態でのネットワーク接続機構」 を参照してPCのネットワーク設定を適切に行ってください。

Bonjourによるホスト名の表示は、Armadilloに設定されたホスト名(初期状態では「armadillo420-0」)と同じになります。また、Bonjourのネットワーク名は「.local」となっています。このため、Bonjourから開いたWebブラウザのURLは通常「http://armadillo420-0.local/」となります。

ただし、同じネットワーク上に同一のホスト名が存在した場合(初期状態のArmadilloを複数接続するなど)、この2台目以降のホスト名は、末尾の数字が変化します。例えば、初期状態の名称でこのような状態になると、2台目は「http://armadillo420-1.local/」、3台目は「http://armadillo420-2.local/」…となります。この場合2台目以降のArmadilloは、結果的に「AT Admin」上で設定されたホスト名とBonjourホスト名が一致しないことになりますので、注意してください。

このような場合でも、MACアドレスによって固体を判別することは可能です。Internet ExplorerのBonjourリストにはMACアドレスが表示されますので、S/Nシールに記載されているMACアドレスとの比較で特定することができます。 図5.26「エクスプローラー バー "Bonjour"」 を参照してください。