第6章 インプットデバイス

この章では、インプットデバイスのイベントの取得方法について説明します。Armadillo-420では、ボタンがインプットデバイスとして実装されています。ボタンドライバーの仕様は、「Armadillo-400シリーズソフトウェアマニュアル」の「ボタン」の章を参照してください。

6.1. evtest

evtestコマンドを使用することで、どのようなインプットイベントが発生したか確認することができます。evtestは、図6.1「evtestコマンドフォーマット」のように使用します。

[armadillo ~]# evtest /dev/input/eventX

図6.1 evtestコマンドフォーマット


/dev/input/eventXに指定するデバイスファイルは表6.1「インプットデバイスファイル」を参照してください。

表6.1 インプットデバイスファイル

デバイスファイルデバイス
/dev/input/event0ボタン

[警告]

イベントデバイスの番号は、検出された順番に割り振られます。そのため、USB キーボードなど他のインプットデバイスが起動時に検出されると、デバイス番号は変わる可能性があります。

evtestを終了させる場合は、「Ctrl + C」キーを入力してください

6.2. swmgr

swmgr コマンドを使用することで、ボタン入力に応じて任意のコマンドを実行することができます。

swmgrは、図6.2「swmgrコマンドフォーマット」のように使用します。

[armadillo ~]# swmgr [BUTTON] [LOOP] [COMMAND]

図6.2 swmgrコマンドフォーマット


BUTTONには、イベントを取得したいボタンを指定します。対応するボタンは、表6.2「swmgrに対応するボタン」のとおりです。

表6.2 swmgrに対応するボタン

ボタン説明
sw0SW1

LOOPには、イベントを待つ回数を指定します。0を指定すると無制限になります。

COMMANDには、イベントが発生した時に実行する動作を記述します。

6.3. swmgr使用例

SW1が押されたときに時刻を表示するには、図6.3「swmgr使用例1」のようにコマンドを実行します。

[armadillo ~]# swmgr sw0 1 date

図6.3 swmgr使用例1