第9章 Appendix

9.1. GPIO資料

 GPIOピン一覧表を表9.1「GPIOピン一覧表」に、GPIOレジスタマップを表9.2「GPIOレジスタマップ」に示します。

表9.1 GPIOピン一覧表

CON

ピン

番号

信号名Port名I/OI/O初期状態OD[a]pull up割込[b]

リセット

ブート

ローダ[c]

起動後

CON41GPIOPORTA[2]In/OutInIn4mA
CON31GPIOPORTA[3]In/OutInIn4mA
CON73GPIO_0PORTA[4]In/OutInIn4mA
4GPIO_1PORTA[5]In/OutInIn4mA
5GPIO_2PORTA[6]In/OutInIn4mA
6GPIO_3PORTA[7]In/OutInIn4mA
7GPIO_4PORTB[0]In/OutInIn4mA
8GPIO_5PORTB[1]In/OutInIn4mA
9GPIO_6PORTB[2]In/OutInIn4mA
10GPIO_7PORTB[3]In/OutInIn4mA
CON121GPIO_8PORTD[0]In/OutInIn8mA×
2GPIO_9PORTD[1]In/OutInIn8mA×
3GPIO_10PORTD[2]In/OutInIn8mA×
4GPIO_11PORTD[3]In/OutInIn8mA×
5GPIO_12PORTC[0]In/OutInIn8mA×
6GPIO_13PORTC[1]In/OutInIn8mA×
7GPIO_14PORTC[2]In/OutInIn8mA×
8GPIO_15PORTC[3]In/OutInIn8mA×

[a] OD = 最大出力電流です。

[b] 割込 ○ = 割込み入力ピンとして使用可能なGPIOです。

[c] 電源投入時にシステムを初期化するためのプログラムです。本製品はHermit-Atブートローダを搭載しております。詳細は本製品のソフトウェアマニュアルをご覧ください。


表9.2 GPIOレジスタマップ

Port物理レジスタマップLinux使用時の論理レジスタマップ
Data RegisterData Direction RegisterData RegisterData Direction Register
Port A0x8084 00000x8084 00100xFF84 00000xFF84 0010
Port B0x8084 00040x8084 00140xFF84 00040xFF84 0014
Port C0x8084 00080x8084 00180xFF84 00080xFF84 0018
Port D0x8084 000C0x8084 001C0xFF84 000C0xFF84 001C
Port E0x8084 00200x8084 00240xFF84 00200xFF84 0024
Port F0x8084 00300x8084 00340xFF84 00300xFF84 0034
Port G0x8084 00380x8084 003C0xFF84 00380xFF84 003C
Port H0x8084 00400x8084 00440xFF84 00400xFF84 0044

9.2. +3.3Vの最大出力電流及び電圧精度について

CON3,CON4,CON7,CON8,CON13の+3.3V端子から外部へ電源を供給することが可能です。製品別での最大出力電流を表9.3「製品別最大出力電流」に示します。また、+3.3V端子の出力電圧精度は、+3.3V±5%です。

表9.3 製品別最大出力電流

製品名最大出力電流[a]
Armadillo-220約500mA
Armadillo-230約440mA
Armadillo-240約500mA

[a] +3.3V全端子の合計です。


[警告]

使用環境等により、変化する場合がありますので十分に確認してからご使用ください。

9.3. Armadillo-230のCON15搭載部品変更について

2010年8月より、Armadillo-230のCON15(LANインターフェース2)に搭載されているRJ-45コネクタを変更しました。電気的仕様に変更はありませんが、LANコネクタ差込口の凸形状の向きなどに違いがあります。 変更項目を表9.4「RJ-45コネクタ変更による変更項目」に示します。

表9.4 RJ-45コネクタ変更による変更項目

項目変更前変更後
Armadillo-230量産モデル型番A230x-U00[a]A231x-U00[a]
開発用モデル型番A230x-D00[a]A231x-D00[a]
ケースモデル型番A230x-C00[a]A231x-C00[a]
シリアルシール[b]表記A2300ZA2310Z
RJ-45コネクタ型番RJSE1A08T089S1(Delta Electronics社製)J0026D21BNL(Pulse社製)
タブタイプTab-upTab-down
横寸法(mm)15.88±0.25416.26+0/-0.5
縦寸法(mm)13.45±0.25413.84+0/-0.5
LANコネクタLED上部下部

[a] "x"部は、標準品は0、PoE対応品は1となります。

[b] Armadillo-230本体のCON2(LANインターフェース1)コネクタに貼付されています。各モデルで共通の表記を使用しています。


変更前のRJ-45コネクタ形状

図9.1 変更前のRJ-45コネクタ形状


変更後のRJ-45コネクタ形状

図9.2 変更後のRJ-45コネクタ形状