第5章各種インターフェース仕様

部品番号	インターフェース	形状	備考
CON1	NANDフラッシュメモリインターフェース	30ピン (面実装)
CON2	LANインターフェース1 (10BASE-T/100BASE-TX)	RJ-45
CON3	シリアルインターフェース3	5ピン (2.54mmピッチ)
CON4	シリアルインターフェース2	5ピン (2.54mmピッチ)
CON5	USBインターフェース	Type-A 2ポートスタック
CON6	リザーブ端子	2ピン (2.54mmピッチ)	コネクタ非搭載
CON7	パラレルインターフェース1 (8bit汎用入出力)	10ピン (2.54mmピッチ)	コネクタ非搭載
CON8	EP9307JTAGインターフェース	8ピン (2.54mmピッチ)	コネクタ非搭載
CON10	電源入力コネクタ	DCジャック
CON12	パラレルインターフェース2 (8bit汎用入出力)	8ピン (2.54mmピッチ)	コネクタ非搭載
CON13	シリアルインターフェース1	10ピン (2.54mmピッチ)	コネクタ非搭載
CON16	シリアルインターフェース1	D-Sub9ピン(オス)	信号はCON13と共通
D1	ステータスLED (赤)	φ3mm LED
D2	ステータスLED (緑)	φ3mm LED
SW1	タクトスイッチ	SW h=17mm
JP1	起動モード設定ジャンパ	2ピン (2.54mmピッチ)
JP2	起動モード設定ジャンパ	2ピン (2.54mmピッチ)

5.1.2. Armadillo-230インターフェースの配置

図5.2 Armadillo-230インターフェースの配置

表5.2 Armadillo-230インターフェースの内容

部品番号	インターフェース	形状	備考
CON1	NANDフラッシュメモリインターフェース	30ピン (面実装)
CON2	LANインターフェース1 (10BASE-T/100BASE-TX)	RJ-45
CON3	シリアルインターフェース3	5ピン (2.54mmピッチ)
CON4	シリアルインターフェース2	5ピン (2.54mmピッチ)
CON6	リザーブ端子	2ピン (2.54mmピッチ)	コネクタ非搭載
CON7	パラレルインターフェース1 (8bit汎用入出力)	10ピン (2.54mmピッチ)	コネクタ非搭載
CON8	EP9307JTAGインターフェース	8ピン (2.54mmピッチ)	コネクタ非搭載
CON10	電源入力コネクタ	DCジャック
CON12	パラレルインターフェース2 (8bit汎用入出力)	8ピン (2.54mmピッチ)	コネクタ非搭載
CON13	シリアルインターフェース1	10ピン (2.54mmピッチ)	コネクタ非搭載
CON15	LANインターフェース2 (10BASE-T/100BASE-TX)	RJ-45
CON16	シリアルインターフェース1	D-Sub9ピン(オス)	信号はCON13と共通
D1	ステータスLED (赤)	φ3mm LED
D2	ステータスLED (緑)	φ3mm LED
SW1	タクトスイッチ	SW h=17mm
JP1	起動モード設定ジャンパ	2ピン (2.54mmピッチ)
JP2	起動モード設定ジャンパ	2ピン (2.54mmピッチ)

5.1.3. Armadillo-240インターフェースの配置

図5.3 Armadillo-240インターフェースの配置

表5.3 Armadillo-240インターフェースの内容

部品番号	インターフェース	形状	備考
CON1	NANDフラッシュメモリインターフェース	30ピン (面実装)
CON2	LANインターフェース1 (10BASE-T/100BASE-TX)	RJ-45
CON3	シリアルインターフェース1	5ピン (2.54mmピッチ)
CON4	シリアルインターフェース2	5ピン (2.54mmピッチ)
CON5	USBインターフェース	Type-A 2ポートスタック
CON6	リザーブ端子	2ピン (2.54mmピッチ)	コネクタ非搭載
CON7	パラレルインターフェース1 (8bit汎用入出力)	10ピン (2.54mmピッチ)	コネクタ非搭載
CON8	EP9307JTAGインターフェース	8ピン (2.54mmピッチ)	コネクタ非搭載
CON9	VGAインターフェース	ミニD-Sub15ピン
CON10	電源入力コネクタ	DCジャック
CON12	パラレルインターフェース2 (8bit汎用入出力)	8ピン (2.54mmピッチ)	コネクタ非搭載
D1	ステータスLED (赤)	φ3mm LED
D2	ステータスLED (緑)	φ3mm LED
SW1	タクトスイッチ	SW h=17mm
JP1	起動モード設定ジャンパ	2ピン (2.54mmピッチ)
JP2	起動モード設定ジャンパ	2ピン (2.54mmピッチ)

5.2. CON1 (NANDフラッシュメモリインターフェース)

CON1は弊社オプション品「NANDフラッシュメモリ」用インターフェースです。

5.3. CON2 (LANインターフェース1)

CON2は10BASE-T/100BASE-TXのLANインターフェースです。カテゴリ5以上のEthernetケーブルを接続することができます。通常はハブに対してストレートケーブルで接続しますが、クロスケーブルを使用して直接パソコン等の機器と接続することもできます。

Power over Ethernet (PoE) (IEEE802.3af) ^[3]にも対応しており、Power over Ethernet用給電装置を使用してEthernetケーブル経由での電源入力も可能です。 (給電装置はType-A/Bどちらにも対応しています。)

コネクタ形状：RJ-45

表5.4 CON2信号配列

ピン番号	信号名	I/O	機　　能
1	TX＋	Out	差動のツイストペア送信出力(＋) およびPoE電源(Type-A)^[a]
2	TX－	Out	差動のツイストペア送信出力(－) およびPoE電源(Type-A)^[a]
3	RX＋	In	差動のツイストペア受信入力(＋) およびPoE電源(Type-A)^[a]
4	VB1	-	(PoE電源 Type-B )^[a]
5	VB1	-	(PoE電源 Type-B )^[a]
6	RX－	In	差動のツイストペア受信入力(－) およびPoE電源(Type-A)^[a]
7	VB2	-	(PoE電源 Type-B)^[a]
8	VB2	-	(PoE電源 Type-B)^[a]
^[a]PoEによる電源供給には、オプションPoEモジュールの実装が必要となります。

RJ-45コネクタに規格外サイズのプラグを接続すると、コネクタが破壊される場合があります。以下の図を参考にしてください。

〔単位：mm〕

図5.4 RJ-45プラグ標準規格(ISO/IEC 8877)

5.4. CON3 (シリアルインターフェース1／3)

5.4.1. Armadillo-220/230 (シリアルインターフェース3)

CON3は非同期(調歩同期)シリアルインターフェースです。CPU(EP9307)のUART3と接続されています。 GPIOとRXD3には弱プルアップが内蔵されています。GPIOの電気的仕様は表5.10「パラレルインターフェース1の電気的仕様」をご覧ください。

信号入出力レベル：3.3V I/Oレベル
最大データ転送レート：230.4kbps
フロー制御：なし
FIFO：送受信ともに16バイト内蔵

表5.5 CON3 信号配列

ピン番号	信号名	I/O	機　　　能
1	GPIO	In/Out	EP9307のEGPIO3(Port A：3)ピンに接続
2	RXD3	In	EP9307内蔵のUART3-RXDピンに接続
3	TXD3	Out	EP9307内蔵のUART3-TXDピンに接続
4	+3.3V	Power	電源(+3.3V)^[a]
5	GND	Power	電源(GND)
^[a]最大出力電流については、「+3.3Vの最大出力電流及び電圧精度について」をご覧ください。

5.4.2. Armadillo-240 (シリアルインターフェース1)

CON3は非同期(調歩同期)シリアルインターフェースです。CPU(EP9307)のUART1と接続されています。 GPIOとRXD1には弱プルアップが内蔵されています。GPIOの電気的仕様は表5.10「パラレルインターフェース1の電気的仕様」をご覧ください。

信号入出力レベル：3.3V I/Oレベル
最大データ転送レート：230.4kbps
フロー制御：なし
FIFO：送受信ともに16バイト内蔵

表5.6 CON3 信号配列

ピン番号	信号名	I/O	機　　　能
1	GPIO	In/Out	EP9307のEGPIO3(Port A：3)ピンに接続
2	RXD1	In	EP9307内蔵のUART1-RXDピンに接続
3	TXD1	Out	EP9307内蔵のUART1-TXDピンに接続
4	+3.3V	Power	電源(+3.3V)^[a]
5	GND	Power	電源(GND)
^[a]最大出力電流については、「+3.3Vの最大出力電流及び電圧精度について」をご覧ください。

5.5. CON4 (シリアルインターフェース2)

CON4は非同期(調歩同期)シリアルインターフェースです。CPU(EP9307)のUART2と接続されています。 GPIOとRXD2には弱プルアップが内蔵されています。GPIOの電気的仕様は表5.10「パラレルインターフェース1の電気的仕様」をご覧ください。

信号入出力レベル：3.3V I/Oレベル
最大データ転送レート：230.4kbps
フロー制御：なし
FIFO：送受信ともに16バイト内蔵

表5.7 CON4 信号配列

ピン番号	信号名	I/O	機　　　能
1	GPIO	In/Out	EP9307のEGPIO2(Port A：2)ピンに接続
2	RXD2	In	EP9307内蔵のUART2-RXDピンに接続
3	TXD2	Out	EP9307内蔵のUART2-TXDピンに接続
4	+3.3V	Power	電源(+3.3V)^[a]
5	GND	Power	電源(GND)
^[a]最大出力電流については、「+3.3Vの最大出力電流及び電圧精度について」をご覧ください。

5.6. CON5 (USBインターフェース)

CON5はUSBインターフェースです。CPU(EP9307)のUSB0とUSB1に接続されています。

データ転送モード： USB2.0 Full Speed(12Mbps)、Low Speed(1.5Mbps)
供給電源：電圧+5V 、電流500mA(max)
コネクタ形状：Type-A (2ポートスタック型)

表5.8 CON5 信号配列

ピン番号	信号名	I/O	機　　　能
1	+5V	Power	電源 (+5V, 最大500mAの供給可能)
2	USB0－	In/Out	USB0のマイナス側信号
3	USB0＋	In/Out	USB0のプラス側信号
4	GND	Power	電源 (GND)
5	+5V	Power	電源 (+5V, 最大500mAの供給可能)
6	USB1－	In/Out	USB1のマイナス側信号
7	USB1＋	In/Out	USB1のプラス側信号
8	GND	Power	電源 (GND)

5.7. CON6 (リザーブ端子)

CON6はリザーブ(予備)端子です。こちらの端子には何も接続しないでください。

5.8. CON7 (パラレルインターフェース1)

CON7は汎用入出力ポートです。CPU(EP9307)のGPIO(General Purpose I/O)と接続されています。EP9307内のPADR(Port A data register I/O：0x8084 0000番地)、PADDR(Port A data direction register I/O：0x8084 0010番地)、PBDR(Port B data register I/O：0x8084 0004番地)、PBDDR(Port B data direction register I/O：0x8084 0014番地)を使用して制御することができます。全ポートには弱プルアップが内蔵されています。なお、EP9307のPort B：4～7は、内部回路で使用しているのでユーザ側で制御しないでください。

表5.9 CON7信号配列

ピン番号	信号名	I/O	機　　　能
1	GND	Power	電源(GND)
2	+3.3V	Power	電源(+3.3V)^[a]
3	GPIO_0	In/Out	汎用入出力ポート0 (EP9307のEGPIO4(Port A：4)ピンに接続)
4	GPIO_1	In/Out	汎用入出力ポート1 (EP9307のEGPIO5(Port A：5)ピンに接続)
5	GPIO_2	In/Out	汎用入出力ポート2 (EP9307のEGPIO6(Port A：6)ピンに接続)
6	GPIO_3	In/Out	汎用入出力ポート3 (EP9307のEGPIO7(Port A：7)ピンに接続)
7	GPIO_4	In/Out	汎用入出力ポート4 (EP9307のEGPIO8(Port B：0)ピンに接続)
8	GPIO_5	In/Out	汎用入出力ポート5 (EP9307のEGPIO9(Port B：1)ピンに接続)
9	GPIO_6	In/Out	汎用入出力ポート6 (EP9307のEGPIO10(Port B：2)ピンに接続)
10	GPIO_7	In/Out	汎用入出力ポート7 (EP9307のEGPIO11(Port B：3)ピンに接続)
^[a]最大出力電流については、「+3.3Vの最大出力電流及び電圧精度について」をご覧ください。

　パラレルインターフェース1の電気的仕様は次の通りです。

表5.10 パラレルインターフェース1の電気的仕様

Symbol	Parameter	Min	Typ	Max	Unit	Conditions
VIH	CMOS Input high voltage	0.65×VDDIO		VDDIO+0.3	V	VDDIO=3.3V
VIL	CMOS Input low voltage	－0.3		0.35×VDDIO	V	VDDIO=3.3V
VOH	CMOS Output high voltage	2.8			V	IOH=4mA
VOL	CMOS Output low voltage			0.5	V	IOL=－4mA
IOH	High level Output current			4	ｍA
IOL	Low level Output current			－4	ｍA
IIL	Input leakage current			10.0	μA	VIN=VDD or GND
-	Weak pull-up current		68		μA	VIN=GND VDDIO=3.3V (参考値)

5.9. CON8 (EP9307 JTAGインターフェース)

CON8はCPU(EP9307)のJTAGポートと接続されています^[4]。

表5.11 CON8信号配列

ピン番号	信号名	I/O	機　　　能
1	TRST*	In	EP9307のJTAG TRST
2	TDI	In	EP9307のJTAG TDI
3	TMS	In	EP9307のJTAG TMS
4	TCK	In	EP9307のJTAG TCK
5	TDO	Out	EP9307のJTAG TDO
6	URESET*	Out	Reset
7	GND	Power	電源 (GND)
8	+3.3V	Power	電源 (+3.3V) ^[a]
^[a]最大出力電流については、「+3.3Vの最大出力電流及び電圧精度について」をご覧ください。

5.10. CON9 (VGAコネクタ)

　CON9は汎用のディスプレイを接続する為のVGAコネクタ (ミニD-Sub15ピン) です。汎用のCRT、液晶ディスプレイを接続することが出来ます。CPU(EP9307)とビデオD/AコンバータIC間は、18bitデジタルRGBで接続されています。

表5.12 CON9信号配列

ピン番号	信号名	I/O	機　　　能
1	RED	Out	アナログ　色信号 (赤)
2	GREEN	Out	アナログ　色信号 (緑)
3	BLUE	Out	アナログ　色信号 (青)
4	-	-
5	GND	Power	信号接地 (GND)
6	GND	Power	信号接地 (GND)
7	GND	Power	信号接地 (GND)
8	GND	Power	信号接地 (GND)
9	-	-
10	GND	Power	信号接地 (GND)
11	-	-
12	-	-
13	H_SYNC	Out	水平同期信号
14	V_SYNC	Out	垂直同期信号
15	-	-

表5.13 解像度と水平周波数

解像度	色数	水平周波数 (垂直周波数)
640×480	8／16／18bit	31.5kHz (60Hz)
800×600	8／16／18bit	37.9kHz (60Hz)
1024×768	8bit	48.4kHz (60Hz)

5.11. CON10 (電源入力コネクタ)

CON10はArmadillo-200シリーズに電源を供給するDCジャックです。

入力電圧はDC5V±5%です。ACアダプターのジャック形状はEIAJ RC-5320A準拠(電圧区分2)です。

図 5-4と同じ極性マークのあるものが使用できます。

Armadillo-200シリーズはDCジャックからの電源入力の他に、Power over Ethernet (PoE) ^[5]での電源入力にも対応しています。

図5.5 ACアダプターの極性マーク

5.12. CON12 (パラレルインターフェース2)

CON12は汎用入出力ポートです。CPU(EP9307)のGPIO(General Purpose I/O)と接続されています。EP9307内のGPIOレジスタ^[6]を使用して制御することができます。全ポートには弱プルアップが内蔵されています。なお、EP9307のPort C：7はLED(D1)の制御ポートとして使用しています。


	Port D：4～7はNANDフラッシュインターフェースの制御ポートとして使用しているのでユーザ側で制御しないでください。

表5.14 CON12信号配列

ピン番号	信号名	I/O	機　　　能
1	GPIO_8	In/Out	汎用入出力ポート8 (EP9307のCOL0(Port D：0)ピンに接続)
2	GPIO_9	In/Out	汎用入出力ポート9 (EP9307のCOL1(Port D：1)ピンに接続)
3	GPIO_10	In/Out	汎用入出力ポート10 (EP9307のCOL2(Port D：2)ピンに接続)
4	GPIO_11	In/Out	汎用入出力ポート11 (EP9307のCOL3(Port D：3)ピンに接続)
5	GPIO_12	In/Out	汎用入出力ポート12 (EP9307のROW0(Port C：0)ピンに接続)
6	GPIO_13	In/Out	汎用入出力ポート13 (EP9307のROW1(Port C：1)ピンに接続)
7	GPIO_14	In/Out	汎用入出力ポート14 (EP9307のROW2(Port C：2)ピンに接続)
8	GPIO_15	In/Out	汎用入出力ポート15 (EP9307のROW3(Port C：3)ピンに接続)

　パラレルインターフェース2の電気的仕様は次の通りです。

表5.15 パラレルインターフェース2の電気的仕様

Symbol	Parameter	Min	Typ	Max	Unit	Conditions
VIH	CMOS Input high voltage	0.65×VDDIO		VDDIO+0.3	V	VDDIO=3.3V
VIL	CMOS Input low voltage	－0.3		0.35×VDDIO	V	VDDIO=3.3V
VOH	CMOS Output high voltage	2.8			V	IOH=4mA
VOL	CMOS Output low voltage			0.5	V	IOL=－4mA
IOH	High level Output current			8	ｍA
IOL	Low level Output current			－8	ｍA
IIL	Input leakage current			10.0	μA	VIN=VDD or GND
-	Weak pull-up current		68		μA	VIN=GND VDDIO=3.3V (参考値)

5.13. CON13, CON16 (シリアルインターフェース1)

CON13とCON16は非同期(調歩同期)シリアルインターフェースです。CPU(EP9307)のUART1と接続されています。CON13とCON16はコネクタの形状とピン配置が違いますが、シリアル信号は共通となっています。

信号入出力レベル：RS232Cレベル
最大データ転送レート：230.4kbps
フロー制御：CTS, RTS, DTR, DSR, DCD, RI
FIFO：送受信ともに16バイト内蔵
CON16はD-Sub9ピンコネクタ
CON13は10ピンコネクタ (2×5, 2.54mmピッチ)

表5.16 CON16信号配列

ピン番号	信号名	I/O	機　　　能
1	DCD1	In	EP9307のEGPIO1(Port A：1)ピンに接続
2	RXD1	In	EP9307内蔵のUART1-RXDピンに接続
3	TXD1	Out	EP9307内蔵のUART1-TXDピンに接続
4	DTR1	Out	EP9307内蔵のUART1-DTRピンに接続
5	GND	Power	電源(GND)
6	DSR1	In	EP9307内蔵のUART1-DSRピンに接続
7	RTS1	Out	EP9307内蔵のUART1-RTSピンに接続
8	CTS1	In	EP9307内蔵のUART1-CTSピンに接続
9	RI1	In	EP9307のEGPIO0(Port A：0)ピンに接続

表5.17 CON13信号配列

ピン番号	信号名	I/O	機　　　能
1	DCD1	In	EP9307のEGPIO1(Port A：1)ピンに接続
2	DSR1	In	EP9307内蔵のUART1-DSRピンに接続
3	RXD1	In	EP9307内蔵のUART1-RXDピンに接続
4	RTS1	Out	EP9307内蔵のUART1-RTSピンに接続
5	TXD1	Out	EP9307内蔵のUART1-TXDピンに接続
6	CTS1	In	EP9307内蔵のUART1-CTSピンに接続
7	DTR1	Out	EP9307内蔵のUART1-DTRピンに接続
8	RI1	In	EP9307のEGPIO0(Port A：0)ピンに接続
9	GND	Power	電源(GND)
10	+3.3V	Power	電源(+3.3V)^[a]
^[a]最大出力電流については、「+3.3Vの最大出力電流及び電圧精度について」をご覧ください。

5.14. CON15 (LANインターフェース2)

CON15は10BASE-T/100BASE-TXのLANインターフェースです。カテゴリ5以上のEthernetケーブルを接続することができます。通常はハブに対してストレートケーブルで接続しますが、クロスケーブルを使用して直接パソコン等の機器と接続することもできます。

表5.18 CON15 信号配列

ピン番号	信号名	I/O	機　　　能
1	TX＋	Out	差動のツイストペア送信出力(＋)
2	TX－	Out	差動のツイストペア送信出力(－)
3	RX＋	In	差動のツイストペア受信入力(＋)
4	-	-
5	-	-
6	RX－	In	差動のツイストペア受信入力(－)
7	-	-
8	-	-

5.15. D1, D2 (LED)

D1は赤色LEDで、CPU(EP9307)のPort C：7ピンで制御可能です。D2は緑色LEDで、EP9307のPort E：0ピンで制御可能^[7]です。

表5.19 D1 赤LEDの状態

Port C：7	D1
Low	消灯
High	点灯

表5.20 D2 緑LEDの状態

Port E：0	D2
Low	消灯
High	点灯

5.16. SW1 (タクトスイッチ)

SW1はタクトスイッチで、CPU(EP9307)のPort F：7ピンで読出可能です。


	Port F：7ピンは出力モードで使用しないでください。

表5.21 SW1の状態

PortF：7	SW1
Low	オン
High	オフ

5.17. JP1, JP2 (起動モード設定ジャンパ)

　JP1とJP2は、Armadillo-200シリーズの起動モードを変更するためのジャンパです。


	JP2はPort B：7ピンと接続されています。Port B：7ピンは出力モードで使用しないでください。

5.17.1. JP1 (ブートROMの選択)

オープンの状態で「オンボードフラッシュメモリ」、ショートした状態で電源を投入すると「オンチップブートROM」から起動します。

5.17.2. JP2 (ブートLinuxの選択)

ショートした状態で電源を投入するとブートローダ「Hermit-at」コマンドプロンプトを起動します。

表5.22 ジャンパの設定と動作

JP1	JP2	ブート時の動作
オープン	オープン	オンボードフラッシュメモリのLinuxカーネルを起動
オープン	ショート	ブートローダ「Hermit-at」コマンドプロンプトを起動
ショート	-	オンチップブートROMのプログラムを起動

5.18. LANコネクタLED

　LANコネクタCON2/CON15のLEDはLANの状態を表します。

表5.23 LANコネクタLEDの状態

LED	名　称	点　　　灯	消　　　灯
緑色	LINK	LANケーブルが接続されており、10BASE-Tまたは100BASE-TXのリンクが確立されている。	LANケーブルが接続されていないか、接続している相手の状態がActiveな状態ではない。
黄色	ACT	データ送受信時	非データ送受信時

^[3]PoEによる電源供給には、オプションPoEモジュールの実装が必要となります。

^[4]このインターフェースを使用する場合の動作は保証されておりません。

^[5]PoEによる電源供給には、オプションPoEモジュールの実装が必要となります。

^[6]詳しくは、「GPIO資料」をご覧ください。

^[7]D2はEP9307の内蔵ROM起動時にステータスLEDとして機能した後に、GPIO Port Eとして設定することが可能です。


第4章メモリマップ	PDF version	第6章参考回路例

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