第5章 各種インターフェース仕様

5.1. 各種インターフェースの配置

5.1.1. Armadillo-420インターフェースの配置

Armadillo-420インターフェースの配置

図5.1 Armadillo-420インターフェースの配置


表5.1 Armadillo-420インターフェースの内容

部品番号インターフェース形状備考
CON1microSDスロットヒンジタイプ 
CON2LANインターフェースRJ-45 
CON3シリアルインターフェースD-Sub9ピン(オス) 
CON4シリアルインターフェース10ピン(2.54mmピッチ)信号はCON3と共通
CON5USBインターフェースType-A 2ポートスタック 
CON6USBインターフェース4ピン(2mmピッチ)信号はCON5下段と共通
CON7LANインターフェース10ピン(2.54mmピッチ)信号はCON2と一部共通
CON8外部リセット端子2ピン(2.54mmピッチ) 
CON9拡張インターフェース128ピン(2.54mmピッチ) 
CON10i.MX257 JTAGインターフェース8ピン(2.54mmピッチ) 
CON12

電源入力コネクタ

DCジャック 
CON13電源入力コネクタ4ピン(2.54mmピッチ) 
CON14拡張インターフェース24ピン(2.54mmピッチ) 
LED1リンクLED(緑色)面実装LEDCON2上部に表示
LED2アクティビティLED(黄色)面実装LEDCON2上部に表示
LED3ユーザーLED(赤色)φ3mm LED 
LED4ユーザーLED(緑色)φ3mm LED 
LED5ユーザーLED(黄色)面実装LED 
SW1ユーザースイッチタクトスイッチ h=17mm 
JP1起動モード設定ジャンパ2ピン(2.54mmピッチ) 
JP2ユーザージャンパ2ピン(2.54mmピッチ) 

5.1.2. Armadillo-440インターフェースの配置

Armadillo-440インターフェースの配置

図5.2 Armadillo-440インターフェースの配置


表5.2 Armadillo-440インターフェースの内容

部品番号インターフェース形状備考
CON1microSDスロットヒンジタイプ 
CON2LANインターフェースRJ-45 
CON3シリアルインターフェースD-Sub9ピン(オス) 
CON4シリアルインターフェース10ピン(2.54mmピッチ)信号はCON3と共通
CON5USBインターフェースType-A 2ポートスタック 
CON6USBインターフェース4ピン(2mmピッチ)信号はCON5下段と共通
CON7LANインターフェース10ピン(2.54mmピッチ)信号はCON2と一部共通
CON8外部リセット端子2ピン(2.54mmピッチ) 
CON9拡張インターフェース128ピン(2.54mmピッチ) 
CON10i.MX257 JTAGインターフェース8ピン(2.54mmピッチ) 
CON11

LCDインターフェース

50ピン(0.5mmピッチ) 
CON12

電源入力コネクタ

DCジャック 
CON13電源入力コネクタ4ピン(2.54mmピッチ) 
CON14拡張インターフェース24ピン(2.54mmピッチ) 
LED1リンクLED(緑色)面実装LEDCON2上部に表示
LED2アクティビティLED(黄色)面実装LEDCON2上部に表示
LED3ユーザーLED(赤色)φ3mm LED 
LED4ユーザーLED(緑色)φ3mm LED 
LED5ユーザーLED(黄色)面実装LED 
SW1ユーザースイッチタクトスイッチ h=17mm 
JP1起動モード設定ジャンパ2ピン(2.54mmピッチ) 
JP2ユーザージャンパ2ピン(2.54mmピッチ) 

5.2. 電気的仕様

入出力インターフェースの電気的仕様を表5.4「入出力インターフェースの電気的仕様」に示します。i.MX257のSoftware Pad Control Register(SW_PAD_CTL)とDrive Voltage Select Group Control Register(SW_PAD_CTL_GRP_DVS)で、出力電流(Std, High, Max)、スルーレート(Slow, Fast)、プルアップ/プルダウンを変更することができます。

表5.3 入出力インターフェースの絶対最大定格

SymbolParameterMinMaxUnits
VImaxInput voltage range–0.5OVDD+0.3V

表5.4 入出力インターフェースの電気的仕様

SymbolParameterMinMaxUnitsConditions
VIHCMOS High-Level Input Voltage0.7×OVDDOVDDVOVDD = +3.3V
VILCMOS Low-Level Input Voltage-0.30.3×OVDDVOVDD = +3.3V
VOHCMOS High-Level Output VoltageOVDD-0.15 VIOH = -1mA
0.8×OVDD VIOH = Specified Drive
VOLCMOS Low-Level Output Voltage 0.15VIOL = 1mA
 0.2×OVDDVIOL = Specified Drive
IOH_SHigh-Level Output Current, Slow Slew Rate-2.0 mAVOH = 0.8×OVDD, Std Drive
-4.0 mAVOH = 0.8×OVDD, High Drive
-8.0 mAVOH = 0.8×OVDD, Max Drive
IOH_FHigh-Level Output Current, Fast Slew Rate-4.0 mAVOH = 0.8×OVDD, Std Drive
-6.0 mAVOH = 0.8×OVDD, High Drive
-8.0 mAVOH = 0.8×OVDD, Max Drive
IOL_SLow-Level Output Current, Slow Slew Rate2.0 mAVOL = 0.2×OVDD, Std Drive
4.0 mAVOL = 0.2×OVDD, High Drive
8.0 mAVOL = 0.2×OVDD, Max Drive
IOL_FLow-Level Output Current, Fast Slew Rate4.0 mAVOH = 0.2×OVDD, Std Drive
6.0 mAVOH = 0.2×OVDD, High Drive
8.0 mAVOH = 0.2×OVDD, Max Drive
IINInput Current (no PU/PD[a]) 0.1μAVI = 0
 0.06μAVI = OVDD = +3.3V
Input Current (22kΩPU)117184μAVI = 0
0.00010.0001μAVI = OVDD = +3.3V
Input Current (47kΩPU)5488μAVI = 0
0.00010.0001μAVI = OVDD = +3.3V
Input Current (100kΩPU)2542μAVI = 0
0.00010.0001μAVI = OVDD = +3.3V
Input Current (100kΩPD)0.00010.0001μAVI = 0
2542μAVI = OVDD = +3.3V
ICCHigh-impedance Supply Current 1.2μAVI = 0
 1.2μAVI = OVDD = +3.3V

[a] PU=Pull Up, PD=Pull Down


5.3. CON1(microSDスロット)

CON1はmicroSD/microMMCスロットです。i.MX257のSD/MMCコントローラ(SDHC1)に接続されています。microSDカードに供給する電源は、i.MX257のNFRE_B(GPIO3_27)ピンを用いてON/OFFの制御が可能です。[4]

表5.5 CON1信号配列

ピン番号信号名I/O機  能
1SD1_DAT2In/Out

データバス(bit2)、

i.MX257のSD1_DATA2ピンに接続

2SD1_DAT3In/Out

データバス(bit3)、

i.MX257のSD1_DATA3ピンに接続

3SD1_CMDIn/Out

コマンド/レスポンス、

i.MX257のSD1_CMDピンに接続

4VDDPower電源(+3.3V_CPU)[a]
5SD1_CLKOut

クロック、

i.MX257のSD1_CLKピンに接続

6VSSPower電源(GND)
7SD1_DAT0In/Out

データバス(bit0)、

i.MX257のSD1_DATA0ピンに接続

8SD1_DAT1In/Out

データバス(bit1)、

i.MX257のSD1_DATA1ピンに接続

9SD1_CD*In

カード検出(Low:カード挿入、High:カード未挿入)、

i.MX257のNFRB(GPIO3_31)ピンに接続

[a] 出力電流はCON1、CON4、CON7、CON10の合計で最大200mAです。


CON1はヒンジタイプのコネクタです。microSDカードの挿抜にはカバーの開閉が必要になります。カバーを開ける際は、コネクタ上部をOPENの方向へ水平にスライドさせてロックの解除を行ってください。

microSDカードの挿抜方法

図5.3 microSDカードの挿抜方法


[警告]

CON1は活線挿抜に対応しておりません。microSDカードの挿抜は、電源を切断してから行ってください。

[警告]

CON1はmicroSDカードの挿入、未挿入に関わらず、必ずカバーをロックされた状態でご使用ください。microSDカードの未挿入時にカバーのロックが解除されていると、コネクタ内部の接点がカバーに接触してArmadillo-400シリーズがリセットする場合があります。

[ティップ]

Armadillo開発者サイトにて、動作確認済みmicroSD/microMMCカード情報を随時更新していますのでご確認ください。

5.4. CON2, CON7(LANインターフェース)

CON2, CON7は10BASE-T/100BASE-TXのLANインターフェースです。カテゴリ5以上のイーサネットケーブルを接続することができます。AUTO-MDIX機能を搭載しており、ストレートまたはクロスを自動認識して送受信端子を切り替えます。

表5.6 CON2信号配列

ピン番号信号名I/O機  能
1TX+Out差動のツイストペア送信出力(+)、CON7(1ピン)と共通
2TX-Out差動のツイストペア送信出力(-)、CON7(4ピン)と共通
3RX+In差動のツイストペア受信入力(+)、CON7(3ピン)と共通
4--CON2(5ピン)と接続後に75Ω終端、CON7(5ピン)と共通
5--CON2(4ピン)と接続後に75Ω終端、CON7(5ピン)と共通
6RX-In差動のツイストペア受信入力(-)、CON7(6ピン)と共通
7--CON2(8ピン)と接続後に75Ω終端、CON7(7ピン)と共通
8--CON2(7ピン)と接続後に75Ω終端、CON7(7ピン)と共通

表5.7 CON7信号配列

ピン番号信号名I/O機  能
1TX+Out

差動のツイストペア送信出力(+)、

CON2(1ピン)と共通

2ACTIVITY_LEDOut

ACTIVITY表示

(Low:データ送受信時、High:非データ送受信時)

3RX+In

差動のツイストペア受信入力(+)、

CON2(3ピン)と共通

4TX-Out

差動のツイストペア送信出力(-)、

CON2(2ピン)と共通

5--75Ω終端、CON2(4, 5ピン)と共通
6RX-In

差動のツイストペア受信入力(-)、

CON2(6ピン)と共通

7--75Ω終端、CON2(7, 8ピン)と共通
8LINK_LED-

LINK表示

(Low:リンク確立時、High:非リンク時)

9+3.3V_CPUPower電源(+3.3V_CPU)[a]
10GNDPower電源(GND)

[a] 出力電流はCON1、CON4、CON7、CON10の合計で最大200mAです。


[警告]

CON2とCON7は、共通の信号が接続されていますので同時に使用できません。どちらか一つのコネクタでのみご使用ください。

5.5. CON3, CON4(シリアルインターフェース)

CON3とCON4は非同期(調歩同期)シリアルインターフェースです。i.MX257のUARTコントローラに接続されています。CON3とCON4はコネクタの形状とピン配置が異なりますが、シリアル信号は共通となっています。

  • 信号入出力レベル:RS232Cレベル

  • 最大データ転送レート:230.4kbps

  • フロー制御:CTS, RTS, DTR, DSR, DCD, RI

  • コントローラ:i.MX257内蔵UARTコントローラ(UART2)

  • CON3コネクタ形状:D-Sub9ピン

  • CON4コネクタ形状:10ピン(2×5, 2.54mmピッチ)

CON3とCON4に接続されているRS232Cレベル変換ICは、i.MX257のBOOT_MODE1(GPIO4_31)ピンを用いてシャットダウンすることが可能です。[5]

表5.8 CON3信号配列

ピン番号信号名I/O機  能
1DCD2In

キャリア検出、i.MX257のUART1_RTSピンに接続、

CON4(1ピン)と共通

2RXD2In

受信データ、i.MX257のUART2_RXDピンに接続、

CON4(3ピン)と共通

3TXD2Out

送信データ、i.MX257のUART2_TXDピンに接続、

CON4(5ピン)と共通

4DTR2Out

データ端末レディ、i.MX257のUART1_RXDピンに接続、

CON4(7ピン)と共通

5GNDPower電源(GND)
6DSR2In

データセットレディ、i.MX257のUART1_TXDピンに接続、

CON4(2ピン)と共通

7RTS2Out

送信要求、i.MX257のUART2_CTSピンに接続、

CON4(4ピン)と共通

8CTS2In

送信可能、i.MX257のUART2_RTSピンに接続、

CON4(6ピン)と共通

9RI2In

被呼表示、i.MX257のUART1_CTSピンに接続、

CON4(8ピン)と共通


表5.9 CON4信号配列

ピン番号信号名I/O機  能
1DCD2In

キャリア検出、i.MX257のUART1_RTSピンに接続、

CON3(1ピン)と共通

2DSR2In

データセットレディ、i.MX257のUART1_TXDピンに接続、

CON3(6ピン)と共通

3RXD2In

受信データ、i.MX257のUART2_RXDピンに接続、

CON3(2ピン)と共通

4RTS2Out

送信要求、i.MX257のUART2_CTSピンに接続、

CON3(7ピン)と共通

5TXD2Out

送信データ、i.MX257のUART2_TXDピンに接続、

CON3(3ピン)と共通

6CTS2In

送信可能、i.MX257のUART2_RTSピンに接続、

CON3(8ピン)と共通

7DTR2Out

データ端末レディ、i.MX257のUART1_RXDピンに接続、

CON3(4ピン)と共通

8RI2In

被呼表示、i.MX257のUART1_CTSピンに接続、

CON3(9ピン)と共通

9GNDPower電源(GND)
10+3.3V_CPUPower電源(+3.3V_CPU)[a]

[a] 出力電流はCON1、CON4、CON7、CON10の合計で最大200mAです。


[警告]

CON3とCON4は、共通の信号が接続されていますので同時に使用できません。どちらか一つのコネクタでのみご使用ください。

5.6. CON5, CON6(USBインターフェース)

CON5はUSBインターフェースです。i.MX257のUSBコントローラに接続されています。CON5(下段)とCON6ではコネクタの形状とピン配置が異なりますが、USB信号は共通となっています。

CON5およびCON6からUSBデバイスに供給する電源は、CON12(またはCON13)の電源入力VINとパワーマネージメントIC(PMIC)で生成される+5V電源のどちらかをi.MX257のNFWE_B(GPIO3_26)ピンを用いて選択[6]することが可能です。電源入力を4.75V以下で使用かつUSBデバイスを使用する場合は、PMIC生成+5V電源を選択してください。PMICの+5V電源使用時、供給可能電流は2チャンネル合計で最大300mAとなりますのでご注意ください。[7]

CON5上段:

  • データ転送モード:USB2.0 Full Speed(12Mbps)、Low Speed(1.5Mbps)

  • コントローラ:i.MX257内蔵USBコントローラ(HOST)

  • PHY:i.MX257内蔵USB PHY(USBPHY2)

CON5下段, CON6:

  • データ転送モード:USB 2.0 High Speed(480Mbps)、Full Speed(12Mbps)、Low Speed(1.5Mbps)

  • コントローラ:i.MX257内蔵USBコントローラ(OTG)

  • PHY:i.MX257内蔵USB PHY(USBPHY1)

表5.10 CON5信号配列

ピン番号信号名I/O機  能
1+5V_USBPowerUSB電源、電源入力VIN(4.75V以上)の選択で最大500mAの供給可能
2USB1-In/Out

USB1のマイナス側信号、i.MX257のUSBPHY1_DMピン

に接続、CON6(2ピン)と共通

3USB1+In/Out

USB1のプラス側信号、i.MX257のUSBPHY1_DPピン

に接続、CON6(3ピン)と共通

4GNDPower電源(GND)
5+5V_USBPowerUSB電源、電源入力VIN(4.75V以上)の選択で最大500mAの供給可能
6USB2-In/Out

USB2のマイナス側信号、

i.MX257のUSBPHY2_DMピンに接続

7USB2+In/Out

USB2のプラス側信号、

i.MX257のUSBPHY2_DPピンに接続

8GNDPower電源(GND)

表5.11 CON6信号配列

ピン番号信号名I/O機  能
1+5V_USBPowerUSB電源、電源入力VIN(4.75V以上)の選択で最大500mAの供給可能
2USB1-In/Out

USB1のマイナス側信号、i.MX257のUSBPHY1_DMピン

に接続、CON5(2ピン)と共通

3USB1+In/Out

USB1のプラス側信号、i.MX257のUSBPHY1_DPピン

に接続、CON5(3ピン)と共通

4GNDPower電源(GND)

[警告]

CON5下段とCON6は、共通の信号が接続されていますので同時に使用できません。どちらか一つのコネクタでのみご使用ください。

[ティップ]

Armadillo開発者サイトにて、動作確認済みUSBデバイス情報を随時更新していますのでご確認ください。

5.7. CON8(外部リセット端子)

CON8は外部リセット端子です。CON8(1ピン)は基板上のリセットICに接続され、Low状態の期間中、Armadillo-400シリーズはリセット状態となります。

表5.12 CON8信号配列

ピン番号信号名I/O機  能
1EXT_RESET*In

外部リセット

(Low[a]:リセット状態、High[b]:リセット解除)

2GNDPower電源(GND)

[a] 確実にリセットさせるため、1msec以上のLow期間を設定してください。

[b] CON8の1ピンは、内部で+3.3Vにプルアップされており、他にオープンコレクタやオープンドレイン信号を入力可能です。


EXT_RESET*のタイミングチャート

図5.4 EXT_RESET*のタイミングチャート


EXT_RESET*の回路構成

図5.5 EXT_RESET*の回路構成


5.8. CON9(拡張インターフェース1)

CON9は拡張入出力インターフェースです。i.MX257の信号マルチプレクスを設定することで、i.MX257内蔵コントローラの信号を使用することができます。各信号ピンの初期状態は、付録B 拡張インターフェースの初期設定をご覧ください。

表5.13 CON9信号配列

ピン番号信号名I/O機  能
1EXT_IO0In/Out拡張入出力0、i.MX257のVSTBY_REQピンに接続
2EXT_IO1In/Out拡張入出力1、i.MX257のRTCKピンに接続
3EXT_IO2In/Out拡張入出力2、i.MX257のCSPI1_MOSIピンに接続
4EXT_IO3In/Out拡張入出力3、i.MX257のCSI_D2ピンに接続
5EXT_IO4In/Out拡張入出力4、i.MX257のCSPI1_MISOピンに接続
6EXT_IO5In/Out拡張入出力5、i.MX257のCSI_D3ピンに接続
7+3.3V_IOPower電源(+3.3V_IO)
8+3.3V_IOPower電源(+3.3V_IO)
9GNDPower電源(GND)
10GNDPower電源(GND)
11EXT_IO6In/Out拡張入出力6、i.MX257のCSPI1_SS1ピンに接続
12EXT_IO7In/Out拡張入出力7、i.MX257のCSI_D4ピンに接続
13EXT_IO8In/Out拡張入出力8、i.MX257のCSPI1_SCLKピンに接続
14EXT_IO9In/Out拡張入出力9、i.MX257のCSI_D5ピンに接続
15EXT_IO10In/Out拡張入出力10、i.MX257のCSI_D8ピンに接続
16EXT_IO11In/Out拡張入出力11、i.MX257のCSI_D6ピンに接続
17EXT_IO12In/Out拡張入出力12、i.MX257のCSI_D9ピンに接続
18EXT_IO13In/Out拡張入出力13、i.MX257のCSI_D7ピンに接続
19GNDPower電源(GND)
20+3.3V_IOPower電源(+3.3V_IO)
21EXT_IO14In/Out拡張入出力14、i.MX257のCSI_MCLKピンに接続
22EXT_IO15In/Out拡張入出力15、i.MX257のCSI_VSYNCピンに接続
23EXT_IO16In/Out拡張入出力16、i.MX257のCSI_HSYNCピンに接続
24EXT_IO17In/Out拡張入出力17、i.MX257のCSI_PIXCLKピンに接続
25EXT_IO18In/Out拡張入出力18、i.MX257のCSPI1_SS0ピンに接続
26EXT_IO19In/Out拡張入出力19、i.MX257のCSPI1_RDYピンに接続
27EXT_IO20In/Out拡張入出力20、i.MX257のCLKOピンに接続
28EXT_IO21In/Out拡張入出力21、i.MX257のEXT_ARMCLKピンに接続

表5.14 CON9信号マルチプレクス

ピン番号信号名マルチプレクスモード[a]
ALT0ALT1ALT2ALT5ALT7
1EXT_IO0   GPIO3_17 
2EXT_IO1 1-WIRE GPIO3_14 
3EXT_IO2CSPI1_MOSI UART3_RXDGPIO1_14 
4EXT_IO3CSI_D2UART5_RXDSD2_DAT4GPIO1_27CSPI3_MOSI
5EXT_IO4CSPI1_MISO UART3_TXDGPIO1_15 
6EXT_IO5CSI_D3UART5_TXDSD2_DAT5GPIO1_28CSPI3_MISO
7+3.3V_IO     
8+3.3V_IO     
9GND     
10GND     
11EXT_IO6CSPI1_SS1 UART3_RTSGPIO1_17 
12EXT_IO7CSI_D4UART5_RTSSD2_DAT6GPIO1_29CSPI3_SCLK
13EXT_IO8CSPI1_SCLK UART3_CTSGPIO1_18 
14EXT_IO9CSI_D5UART5_CTSSD2_DAT7GPIO1_30CSPI3_RDY
15EXT_IO10CSI_D8 AUD6_RXCGPIO1_7CSPI3_SS2
16EXT_IO11CSI_D6 SD2_CMDGPIO1_31CSPI3_SS0
17EXT_IO12CSI_D9 AUD6_RXFSGPIO4_21CSPI3_SS3
18EXT_IO13CSI_D7 SD2_CLKGPIO1_6CSPI3_SS1
19GND     
20+3.3V_IO     
21EXT_IO14CSI_MCLKAUD6_TXDSD2_DAT0GPIO1_8 
22EXT_IO15CSI_VSYNCAUD6_RXDSD2_DAT1GPIO1_9 
23EXT_IO16CSI_HSYNCAUD6_TXCSD2_DAT2GPIO1_10 
24EXT_IO17CSI_PIXCLKAUD6_TXFSSD2_DAT3GPIO1_11 
25EXT_IO18CSPI1_SS0 PWMO2GPIO1_16 
26EXT_IO19CSPI1_RDY  GPIO2_22 
27EXT_IO20CLKO  GPIO2_21 
28EXT_IO21   GPIO3_15 

[a] i.MX257のマルチプレクスモードの詳細は、付属DVDの/document/datasheetディレクトリに収録されている「i.MX25 Multimedia Applications Processor Reference Manual」を参照してください。


5.9. CON10(i.MX257 JTAGインターフェース)

CON10はJTAGデバッガを接続することができるJTAGインターフェースです。i.MX257のJTAGコントローラに接続されています。

オプション品の「JTAG変換ケーブル(OP-JC8P25-00)」を使用してARM標準20ピンに変換することが可能です。詳しくは付録A JTAG変換ケーブル(OP-JC8P25-00)をご覧ください。

表5.15 CON10信号配列

ピン番号信号名I/O機  能
1+3.3V_CPUPower電源(+3.3V_CPU)[a]
2JTAG_TRST*Inテストリセット、i.MX257のTRSTBピンに接続
3JTAG_TDIInテストデータ入力、i.MX257のTDIピンに接続
4JTAG_TMSInテストモード選択、i.MX257のTMSピンに接続
5JTAG_TCKInテストクロック、i.MX257のTCKピンに接続
6JTAG_TDOOutテストデータ出力、i.MX257のTDOピンに接続
7CPU_RESET*In

i.MX257リセット[b]

i.MX257のRESET_Bピンに接続

8GNDPower電源(GND)

[a] 出力電流はCON1、CON4、CON7、CON10の合計で最大200mAです。

[b] CPU_RESET*ピンは、i.MX257のみがリセットされます。基板全体のリセットが必要な場合は、CON8のEXT_RESET*ピンを使用してください。


5.10. CON11(LCDインターフェース)

CON11はLCDインターフェースです。デジタルRGB入力を持つ液晶パネルモジュールを接続することができます。i.MX257のLCDコントローラ、タッチスクリーンコントローラなどに接続されています。各信号ピンの初期状態は、付録B 拡張インターフェースの初期設定をご覧ください。

  • 最大解像度:800×600(18bit)

  • 対応タッチパネル:4線式抵抗膜方式

  • コネクタ形状:FFCコネクタ50ピン(0.5mmピッチ)

表5.16 CON11信号配列

ピン番号信号名I/O機  能
1VINPower電源(CON12またはCON13の電源入力)
2VINPower電源(CON12またはCON13の電源入力)
3VINPower電源(CON12またはCON13の電源入力)
4+3.3V_IOPower電源(+3.3V_IO)
5+3.3V_IOPower電源(+3.3V_IO)
6GNDPower電源(GND)
7GNDPower電源(GND)
8LCD_LSCLKOuti.MX257のLSCLKピンに接続
9LCD_HSYNOuti.MX257のHSYNCピンに接続
10LCD_VSYNOuti.MX257のVSYNCピンに接続
11LCD_OE_ACDOuti.MX257のOE_ACDピンに接続
12PWMO1Outi.MX257のPWMピンに接続
13LCD_LD0Outi.MX257のLD0ピンに接続
14LCD_LD1Outi.MX257のLD1ピンに接続
15LCD_LD2Outi.MX257のLD2ピンに接続
16LCD_LD3Outi.MX257のLD3ピンに接続
17LCD_LD4Outi.MX257のLD4ピンに接続
18LCD_LD5Outi.MX257のLD5ピンに接続
19GNDPower電源(GND)
20LCD_LD6Outi.MX257のLD6ピンに接続
21LCD_LD7Outi.MX257のLD7ピンに接続
22LCD_LD8Outi.MX257のLD8ピンに接続
23LCD_LD9Outi.MX257のLD9ピンに接続
24LCD_LD10Outi.MX257のLD10ピンに接続
25LCD_LD11Outi.MX257のLD11ピンに接続
26GNDPower電源(GND)
27LCD_LD12Outi.MX257のLD12ピンに接続
28LCD_LD13Outi.MX257のLD13ピンに接続
29LCD_LD14Outi.MX257のLD14ピンに接続
30LCD_LD15Outi.MX257のLD15ピンに接続
31LCD_LD16Outi.MX257のGPIO_Eピンに接続
32LCD_LD17Outi.MX257のGPIO_Fピンに接続
33GNDPower電源(GND)
34TOUCH_XPIn/Outi.MX257のXPピンに接続
35TOUCH_XNIn/Outi.MX257のXNピンに接続
36TOUCH_YPIn/Outi.MX257のYPピンに接続
37TOUCH_YNIn/Outi.MX257のYNピンに接続
38GNDPower電源(GND)
39EXT_IO24In/Out拡張入出力24、i.MX257のDE_Bピンに接続
40EXT_IO25In/Out拡張入出力25、i.MX257のKPP_ROW0ピンに接続
41EXT_IO26In/Out拡張入出力26、i.MX257のKPP_ROW1ピンに接続
42EXT_IO27In/Out拡張入出力27、i.MX257のKPP_ROW2ピンに接続
43EXT_IO28In/Out拡張入出力28、i.MX257のKPP_ROW3ピンに接続
44EXT_IO29In/Out拡張入出力29、i.MX257のKPP_COL0ピンに接続
45EXT_IO30In/Out拡張入出力30、i.MX257のKPP_COL1ピンに接続
46EXT_IO31In/Out拡張入出力31、i.MX257のKPP_COL2ピンに接続
47EXT_IO32In/Out拡張入出力32、i.MX257のKPP_COL3ピンに接続
48EXT_IO33In/Out拡張入出力33、i.MX257のGPIO_Aピンに接続
49EXT_IO34In/Out拡張入出力34、i.MX257のGPIO_Bピンに接続
50GNDPower電源(GND)

表5.17 CON11信号マルチプレクス

ピン番号信号名マルチプレクスモード[a]
ALT0ALT1ALT2ALT3ALT4ALT5
1VIN      
2VIN      
3VIN      
4+3.3V_IO      
5+3.3V_IO      
6GND      
7GND      
8LCD_LSCLKLSCLKSLCDC_CS    
9LCD_HSYNHSYN     
10LCD_VSYNVSYN     
11LCD_OE_ACDOE_ACDSLCDC_RS    
12PWMO1      
13LCD_LD0LD0SLCDC_D0    
14LCD_LD1LD1SLCDC_D1    
15LCD_LD2LD2SLCDC_D2    
16LCD_LD3LD3SLCDC_D3    
17LCD_LD4LD4SLCDC_D4    
18LCD_LD5LD5SLCDC_D5    
19GND      
20LCD_LD6LD6SLCDC_D6    
21LCD_LD7LD7SLCDC_D7    
22LCD_LD8LD8SLCDC_D8    
23LCD_LD9LD9SLCDC_D9    
24LCD_LD10LD10SLCDC_D10    
25LCD_LD11LD11SLCDC_D11    
26GND      
27LCD_LD12LD12SLCDC_D12    
28LCD_LD13LD13SLCDC_D13    
29LCD_LD14LD14SLCDC_D14    
30LCD_LD15LD15SLCDC_D15    
31LCD_LD16  LD16   
32LCD_LD17  LD17   
33GND      
34TOUCH_XPXP     
35TOUCH_XNXN     
36TOUCH_YPYP     
37TOUCH_YNXN     
38GND      
39EXT_IO24     GPIO2_20
40EXT_IO25ROW0UART3_RXD   GPIO2_29
41EXT_IO26ROW1UART3_TXD   GPIO2_30
42EXT_IO27ROW2UART3_RTSAUD5_RXC  GPIO2_31
43EXT_IO28ROW3UART3_CTSAUD5_RXFS  GPIO3_0
44EXT_IO29COL0UART4_RXDAUD5_TXD  GPIO3_1
45EXT_IO30COL1UART4_TXDAUD5_RXD  GPIO3_2
46EXT_IO31COL2UART4_RTSAUD5_TXC  GPIO3_3
47EXT_IO32COL3UART4_CTSAUD5_TXFS  GPIO3_4
48EXT_IO33GPIO1_0PWMO2 ROW4I2C3_SCL 
49EXT_IO34GPIO1_1PWMO3 ROW5I2C3_SDA 
50GND      

[a] i.MX257のマルチプレクスモードの詳細は、付属DVDの/document/datasheetディレクトリに収録されている「i.MX25 Multimedia Applications Processor Reference Manual」を参照してください。


5.11. CON12, CON13(電源入力コネクタ)

CON12はArmadillo-400シリーズに電源を供給するDCジャックです。ACアダプターのジャック形状はEIAJ RC-5320A準拠(電圧区分2)です。図5.6「ACアダプターの極性マーク」と同じ極性マークのあるものが使用できます。

ACアダプターの極性マーク

図5.6 ACアダプターの極性マーク


CON13はArmadillo-400シリーズに電源を供給するコネクタです。パワーマネージメントIC(PMIC)をON/OFF制御する信号が含まれています。

表5.18 CON13信号配列

ピン番号信号名I/O機  能
1GNDPower電源(GND)
2VINPower電源入力端子、CON12のセンターピンと共通
3GNDPower電源(GND)
4PMIC_ONOFF*In

PMICのON/OFF制御

(2秒以上のGNDショートで電源OFF, 電源OFF時に再度GNDショートで電源ON)[a]

[a] PMIC_ONOFF*は電源入力VINで10kΩプルアップされています。


[警告]

CON12とCON13の入力電圧範囲はDC3.1V~5.25Vです。5.25V以上の電圧を加えないでください。内部デバイスが破壊する可能性があります。

[警告]

CON12とCON13の電源ラインは接続されていますので、同時に電源供給はできません。どちらか一つのコネクタでのみ電源供給してください。

5.12. CON14(拡張インターフェース2)

CON14は拡張入出力インターフェースです。i.MX257の信号マルチプレクスを設定することで、i.MX257内蔵コントローラの信号を使用することができます。各信号ピンの初期状態は、付録B 拡張インターフェースの初期設定をご覧ください。

表5.19 CON14信号配列

ピン番号信号名I/O機  能
1+3.3V_IOPower電源(+3.3V_IO)
2GNDPower電源(GND)
3EXT_IO22In/Out拡張入出力22、i.MX257のGPIO_Cピンに接続
4EXT_IO23In/Out拡張入出力23、i.MX257のGPIO_Dピンに接続

表5.20 CON14信号マルチプレクス

ピン番号信号名マルチプレクスモード[a]
ALT0ALT1ALT2ALT5ALT6
1+3.3V_IO     
2GND     
3EXT_IO22GPIO1_2PWMO4I2C2_SCLCSPI1_SS2CAN2_TX
4EXT_IO23GPIO1_3 I2C2_SDA CAN2_RX

[a] i.MX257のマルチプレクスモードの詳細は、付属DVDの/document/datasheetディレクトリに収録されている「i.MX25 Multimedia Applications Processor Reference Manual」を参照してください。


5.13. LED1, LED2(LAN LED)

LED1, LED2はLANインターフェースのステータスLEDです。CON2の上部に表示されます。

表5.21 LAN LEDの動作

LED名称(色)点  灯消  灯
LED1リンクLED(緑色)LANケーブルが接続されており、10BASE-Tまたは100BASE-TXのリンクが確立されている。LANケーブルが接続されていないか、接続している機器のLAN状態がアクティブな状態ではない。
LED2アクティビティLED(黄色)データ送受信時非データ送受信時

5.14. LED3, LED4, LED5(ユーザーLED)

LED3, LED4, LED5は、ユーザー側で自由に利用できるLEDです。LEDに接続されたi.MX257の信号がGPIOの出力モードに設定されている場合に制御できます。

表5.22 ユーザーLEDの機能

LED名称(色)機  能
LED3ユーザーLED(赤色)

i.MX257のNFALE(GPIO3_28)ピンに接続

(Low:消灯、High:点灯)

LED4ユーザーLED(緑色)

i.MX257のNFCLE(GPIO3_29)ピンに接続

(Low:消灯、High:点灯)

LED5ユーザーLED(黄色)

i.MX257のBOOT_MODE0(GPIO4_30)ピンに接続

(Low:消灯、High:点灯)


[警告]

LED5にはJP1と共通の信号が接続されています。JP1がショート状態ではLED5を制御することができません。

5.15. SW1(ユーザースイッチ)

SW1はユーザー側で自由に利用できるスイッチです。スイッチに接続されたi.MX257の信号がGPIOの入力モードに設定されている場合にスイッチ状態を取得できます。

表5.23 ユーザースイッチの機能

SW機  能
SW1

i.MX257のNFWP_B(GPIO3_30)ピンに接続

(Low:押された状態、High:押されていない状態)


5.16. JP1(起動モード設定ジャンパ)

JP1はArmadillo-400シリーズの起動モードを設定するジャンパです。電源投入時のジャンパの状態によって起動モードが変更されます。

表5.24 起動モード設定ジャンパの状態

JP1動  作
オープンオンボードフラッシュメモリブート
ショートUARTブート:UART2(CON3またはCON4)

[警告]

JP1はLED5と共通の信号が接続されています。オンボードフラッシュメモリブート後にJP1をショート状態で使用しないでください。

5.17. JP2(ユーザージャンパ)

JP2はユーザー側で自由に利用できるジャンパです。ジャンパに接続されたi.MX257の信号がGPIOの入力モードに設定されている場合にジャンパ状態を取得できます。

表5.25 ユーザージャンパの機能

JP機  能
JP2

i.MX257のNF_CE0(GPIO3_22)ピンに接続

(Low:ショート状態、High:オープン状態)


5.18. 電源回路の構成

Armadillo-400シリーズの電源回路の構成を図5.7「Armadillo-400シリーズの電源回路構成図」に示します。各デバイスの電流容量の制限を超えないように、外部機器の接続や供給電源の設定を行ってください。

Armadillo-400シリーズの電源回路構成図

図5.7 Armadillo-400シリーズの電源回路構成図


Armadillo-400シリーズの電源シーケンスを図5.8「Armadillo-400シリーズの電源シーケンス」に示します。

Armadillo-400シリーズの電源シーケンス

図5.8 Armadillo-400シリーズの電源シーケンス


I2C経由でパワーマネージメントIC(PMIC)を操作することにより、+3.3V_IOと+5Vの電源は任意のタイミングで立ち上げることが可能です。



[4] i.MX257のNFRE_B(GPIO3_27)ピンをGPIOの出力モードに設定後、Low出力で電源が供給され、High出力で電源が切断されます。

[5] i.MX257のBOOT_MODE1(GPIO4_31)ピンをGPIOの出力モードに設定後、Low出力でシャットダウンモード、High出力で通常モードになります。

[6] NFWE_B(GPIO3_26)ピンがLow状態で電源入力VIN、High状態でパワーマネージメント生成+5Vが供給されます。

[7] 電源回路の構成は、「電源回路の構成」を参照してください。