VirtualBoxは、ゲストOS (ATDE)による取り外し可能デバイス(USBデバイスやDVDなど)の使用をサポートしています。デバイスによっては、ホストOS (VirtualBoxを起動しているOS)と ATDE で同時に使用することができません。そのようなデバイスを ATDE で使用するためには、ATDE にデバイスを接続する 図4.1「ATDE にデバイスを接続する」 の操作が必要になります。

図4.1 ATDE にデバイスを接続する

Armadillo の動作確認を行うためには、表4.2「動作確認に使用する取り外し可能デバイス」に示すデバイスをゲストOSに接続する必要があります。

ATDEで、CUI (Character-based User Interface)環境を提供するコマンドライン端末を起動します。ATDEで実行する各種コマンドはコマンドライン端末に入力し、実行します。コマンドライン端末にはいくつかの種類がありますが、ここではGNOMEデスクトップ環境に標準インストールされているGNOME端末を起動します。

GNOME端末を起動するには、図4.2「GNOME端末の起動」のようにデスクトップ左上のアクティビティから「terminal」と入力し「端末」を選択してください。

図4.2 GNOME端末の起動

図4.3「GNOME端末のウィンドウ」のようにウィンドウが開きます。

図4.3 GNOME端末のウィンドウ

ATDE は VirtualBox 仮想マシン用ソフトである VirtualBox Guest Additions があらかじめインストールされた状態で配布されています。

Guest Additions のバージョンは VirtualBox 自体のバージョンと連動しているため、お使いの VirtualBox のバージョンと ATDE にインストール済みの Guest Additions のバージョンが異なる場合があります。

VirtualBox と Guest Additions のバージョンが異なることによって問題が起こる可能性は低いですが、これに起因すると思われる不具合（ATDEの画面・共有フォルダー・クリップボード等の不調）が発生した場合は、以下の手順を参考に Guest Additions を再インストールしてください。（実行前に ATDE のスナップショットを作成しておくことを推奨します）

ホスト OS と ATDE 間でファイルを受け渡す手段として、共有フォルダーがあると大変便利です。ここでは、ホスト OS と ATDE 間の共有フォルダを作成する手順を紹介しますが、不要な方はこの手順をスキップしてください。

図4.4 共有フォルダー設定を開く

図4.5 共有フォルダー設定

図4.6 共有フォルダーの追加

図4.7 「ファイル」に表示される共有フォルダー

追加した共有フォルダーは、図4.7「「ファイル」に表示される共有フォルダー」のように「ファイル」からアクセスするか、または /media/sf_share（共有フォルダー名） からアクセスできます。（ share というフォルダー名で作成すると、ATDE上では sf_share として表示されます。）

シリアル通信ソフトウェア(minicom)のシリアル通信設定を、表4.3「シリアル通信設定」のように設定します。また、minicomを起動する端末の横幅を80文字以上にしてください。横幅が80文字より小さい場合、コマンド入力中に表示が乱れることがあります。

	ATDE10 v20241030 以降の ATDE ではデフォルトで 表4.3「シリアル通信設定」 のとおりに既に設定された状態になっています。

minicomの設定を開始するには、図4.8「minicom設定方法」のようにしてください。設定完了後、デフォルト設定(dfl)に保存して終了します。

[PC ~]$ LANG=C minicom --setup

minicomを起動させるには、図4.9「minicom起動方法」のようにしてください。

[PC ~]$ LANG=C minicom --wrap --device /dev/ttyUSB0

	デバイスファイル名は、環境によって/dev/ttyS0や/dev/ttyUSB1など、本書の実行例とは異なる場合があります。

minicomを終了させるには、まずCtrl+aに続いてqキーを入力します。その後、以下のように表示されたら「Yes」にカーソルを合わせてEnterキーを入力するとminicomが終了します。

                                   +-----------------------+
                                   | Leave without reset?  |
                                   |     Yes       No      |
                                   +-----------------------+

	minicomがオープンする /dev/ttyS0 や /dev/ttyUSB0 といったデバイスファイルは、 root または dialout グループに属しているユーザーしかアクセスできません。 ユーザーを dialout グループに入れることで、以降、sudoを使わずにminicomで /dev/ttyUSB0 をオープンすることができます。 [PC ~]$ sudo usermod -aG dialout atmark [PC ~]$ LANG=C minicom --wrap --device /dev/ttyUSB0

	Ctrl+aに続いてzキーを入力すると、minicomのコマンドヘルプが表示されます。

viを起動するには、以下のコマンドを入力します。

[PC ~]# vi [file]

fileにファイル名のパスを指定すると、ファイルの編集(fileが存在しない場合は新規作成)を行います。viはコマンドモードの状態で起動します。

文字を入力するにはコマンドモードから入力モードへ移行する必要があります。コマンドモードから入力モードに移行するには、表4.5「入力モードに移行するコマンド」に示すコマンドを入力します。入力モードへ移行後は、キーを入力すればそのまま文字が入力されます。

入力モードからコマンドモードに戻りたい場合は、ESCキーを入力することで戻ることができます。現在のモードが分からなくなった場合は、ESCキーを入力し、一旦コマンドモードへ戻ることにより混乱を防げます。

	日本語変換機能をOFFに
	viのコマンドを入力する時はATDEの日本語入力システム(Mozc)をOFFにしてください。日本語入力システムのON/OFFは、半角/全角キーで行うことができます。

「i」、「a」それぞれのコマンドを入力した場合の文字入力の開始位置を図4.17「入力モードに移行するコマンドの説明」に示します。

図4.17 入力モードに移行するコマンドの説明

	viでの文字削除
	コンソールの環境によってはBS(Backspace)キーで文字が削除できず、「^H」文字が入力される場合があります。その場合は、「文字の削除」で説明するコマンドを使用し、文字を削除してください。

方向キーでカーソルの移動ができますが、コマンドモードで表4.6「カーソルの移動コマンド」に示すコマンドを入力することでもカーソルを移動することができます。

文字を削除する場合は、コマンドモードで表4.7「文字の削除コマンド」に示すコマンドを入力します。

「x」コマンド、「dd」コマンドを入力した場合に削除される文字を図4.18「文字を削除するコマンドの説明」に示します。

図4.18 文字を削除するコマンドの説明

ファイルの保存、終了を行うコマンドを表4.8「保存・終了コマンド」に示します。

保存と終了を行うコマンドは「:」(コロン)からはじまるコマンドを使用します。":"キーを入力すると画面下部にカーソルが移り入力したコマンドが表示されます。コマンドを入力した後Enterキーを押すことで、コマンドが実行されます。