本ドキュメントについて

本ドキュメントでは、Armadillo Base OS上で実際にサンプルアプリケーションの作成を行います。

図2.1「Armadillo Base OS上でのシステム開発の流れ」に、Armadillo Base OS上でのシステム開発の基本的な流れについて示します。 本ドキュメントにおいても、この流れに沿って開発を行います。

図2.1 Armadillo Base OS上でのシステム開発の流れ

Armadillo Base OSにおける、アプリケーションの開発時の流れをより詳細にした図を図2.2「アプリケーション開発の流れ」に示します。 図中の破線内は、本サンプルアプリケーションのように機械学習をシステムに組み込む場合に必要な手順であり、主に使用する推論モデルのチューニングを行っています。 それ以外の機械学習を用いないアプリケーションの場合には、破線内の処理は必要ありません。

図2.2 アプリケーション開発の流れ

本サンプルアプリケーション作成の大まかな流れは、機械学習部分を含むため、以下の通りです。

各手順については本書内で詳しく紹介していきます。

本ドキュメントの手順を踏むことで最終的に、丸型アナログメーター自動読み取りサンプルアプリケーションが作成できます。 出来上がるサンプルアプリケーションの動作について図2.3「サンプルアプリケーションの動作」に示します。

図2.3 サンプルアプリケーションの動作

アプリケーションの挙動としましては以下の通りです。

USBカメラから取得した画像内のどこにアナログメーターが存在するかを検知するために、機械学習による物体検出を利用しています。 また、アナログメーターの読み取りにはOpenCVによる画像解析を使用しています。

詳細な仕様については、「サンプルアプリケーションの詳細」で紹介します。