図目次

2.1. 3Gモジュール:PDS6-J 認証マーク

2.2. WLAN+BTコンボモジュール: AEH-AR9462 認証マーク

2.3. RN4020アドオンモジュール: RN4020 認証マーク

2.4. EnOceanアドオンモジュール: BP35A3 認証マーク

2.5. EnOceanアドオンモジュールの認証マーク

2.6. Wi-SUNアドオンモジュール: BP35A1 認証マーク

3.1. Armadillo-IoTゲートウェイの外観

3.2. Armadillo-IoTゲートウェイ ブロック図

4.1. GNOME端末の起動

4.2. GNOME端末のウィンドウ

4.3. minicom設定方法

4.4. minicom起動方法

4.5. minicom終了確認

4.6. インターフェースレイアウト図

4.7. Armadillo-IoTゲートウェイの接続例

4.8. スライドスイッチの設定

4.9. viの起動

4.10. 入力モードに移行するコマンドの説明

4.11. 文字を削除するコマンドの説明

5.1. 電源投入直後のログ

5.2. 起動ログ

5.3. 終了方法

6.1. nmcli のコマンド書式

6.2. コネクションの一覧

6.3. コネクションの有効化

6.4. コネクションの無効化

6.5. コネクションの作成

6.6. コネクションの削除

6.7. 固定IPアドレス設定

6.8. DHCP設定

6.9. DNSサーバーの指定

6.10. コネクションの修正の反映

6.11. デバイスの一覧

6.12. デバイスの接続

6.13. デバイスの切断

6.14. 有線LANインターフェース(eth0)のコネクションを作成

6.15. 有線LANのPING確認

6.16. 無線LANアクセスポイントに接続する

6.17. 無線LAN(wlan0)のコネクションの作成

6.18. 無線LANのPING確認

6.19. microSIM

6.20. microSIMの取り付け

6.21. 3Gのコネクションの作成

6.22. 3GのPING確認

6.23. 認識されているモデムの一覧の取得

6.24. モデムの情報を取得する

6.25. microSIMの情報を取得する

6.26. 回線情報を取得する

6.27. ネットワーク構成図

6.28. iptables

6.29. Armadilloトップページ

6.30. mountコマンド書式

6.31. ストレージのマウント

6.32. ストレージのアンマウント

6.33. fdiskコマンドによるパーティション変更

6.34. EXT3ファイルシステムの構築

6.35. ユーザーLEDの位置

6.36. LEDを点灯させる

6.37. LEDを消灯させる

6.38. LEDの状態を表示する

6.39. LEDのトリガにtimerを指定する

6.40. LEDのトリガを表示する

6.41. システムクロックを設定

6.42. ハードウェアクロックを設定

6.43. ユーザースイッチ: イベントの確認

6.44. i.MX 7Dualの測定温度を取得する

6.45. ADコンバータへの入力電圧の計算式

6.46. ADコンバーターへの入力電圧を取得する

6.47. 電源電圧の計算式

6.48. デジタル出力状態を変更する

6.49. デジタル入力状態を取得する

8.1. U-Bootコマンドのヘルプを表示

8.2. eMMCのパーティション1に保存されたLinuxカーネルイメージから起動する

8.3. eMMCのパーティション2に保存されたルートファイルシステムを指定する

8.4. 全ての環境変数をデフォルト値に戻す

8.5. 利用可能なメモリ量を384Mにする

10.1. 自動マウントされたSDカードのアンマウント

10.2. SDブート時のsaveenvメッセージ

13.1. ruby と sinatra のインストール

13.2. テスト用サーバー (server.rb)

13.3. IPアドレスの確認 (ipコマンド)

13.4. IPアドレスの確認 (ifconfigコマンド)

13.5. curl によるテストデータの送信

13.6. ATDE6 におけるテストデータの受信表示

13.7. 温度送信クライアント(client.rb)

13.8. Armadillo-IoT G3 へのSSHサーバーのインストール

13.9. ATDE6 から Armadillo-IoT G3 への client.rb の転送

13.10. クライアントの実行方法

13.11. ATDE6 における温度データの受信表示

13.12. ツールチェーンのインストール

13.13. 開発用パッケージのインストールの例 (libsslの場合)

15.1. Armadillo-IoT インターフェースレイアウト(A面)

15.2. インターフェースレイアウト(B面)

15.3. ACアダプタの極性マーク

16.1. ベースボードの基板形状および固定穴寸法

16.2. ベースボードのコネクタ中心寸法

16.3. ベースボードの部品高さ

17.1. RS232Cアドオンモジュール ブロック図

17.2. RS232Cアドオンモジュール インターフェースレイアウト

17.3. RS232Cアドオンモジュール基板形状

17.4. 絶縁シリアルアドオンモジュール ブロック図

17.5. 絶縁シリアルアドオンモジュール インターフェースレイアウト

17.6. 絶縁シリアルアドオンモジュールの固定穴

17.7. RS422/RS485 全二重に設定時の接続

17.8. RS422/RS485 半二重に設定時の接続

17.9. 絶縁シリアルアドオンモジュール基板形状

17.10. RS232Cで使用する場合の設定スイッチ(SW1)の状態

17.11. 外部機器との接続例(RS232Cで使用する場合)

17.12. RS422/RS485で使用する場合の設定スイッチ(SW1)の状態

17.13. 外部機器との接続例(RS422/RS485 半二重で使用する場合)

17.14. 外部機器との接続例(RS422/RS485 全二重で使用する場合)

17.15. 保護素子の接続例

17.16. 絶縁RS485アドオンモジュール ブロック図

17.17. 絶縁RS485アドオンモジュール インターフェースレイアウト

17.18. 絶縁RS485アドオンモジュールの固定穴

17.19. RS485トランシーバ周辺回路

17.20. 絶縁RS485アドオンモジュール基板形状

17.21. 電線の先端加工

17.22. 棒端子のサイズ

17.23. 半二重で使用する場合の設定スイッチ(SW1)の状態

17.24. 外部機器との接続例(半二重で使用する場合)

17.25. 全二重で使用する場合の設定スイッチ(SW1)の状態

17.26. 外部機器との接続例(全二重で使用する場合)

17.27. RN4020アドオンモジュール ブロック図

17.28. RN4020アドオンモジュール インターフェースレイアウト

17.29. RN4020アドオンモジュール基板形状

17.30. EnOceanアドオンモジュール ブロック図

17.31. EnOceanアドオンモジュール インターフェースレイアウト

17.32. EnOceanアドオンモジュール基板形状

17.33. Wi-SUNアドオンモジュール ブロック図

17.34. Wi-SUNアドオンモジュール インターフェースレイアウト

17.35. Wi-SUNアドオンモジュール基板形状

17.36. 絶縁IOアドオンモジュール ブロック図

17.37. 絶縁IOアドオンモジュール インターフェースレイアウト

17.38. 絶縁IOアドオンモジュールの固定穴

17.39. CON2 デジタル入力部

17.40. CON2 デジタル出力部

17.41. 絶縁IOアドオンモジュール基板形状

17.42. 電線の先端加工

17.43. 棒端子のサイズ

17.44. デジタル入力接続例

17.45. デジタル出力接続例

17.46. アナログ入力接続例

17.47. 保護素子の接続例

17.48. RS232CアドオンモジュールをCON1に接続

17.49. Wi-SUNアドオンモジュールをCON1に接続

17.50. RS232CアドオンモジュールをCON2に接続

17.51. Wi-SUNアドオンモジュールをCON2に接続

18.1. USBシリアル変換アダプタの配線

18.2. 外付けアンテナケーブルの引き抜き方法

18.3. アンテナ形状

18.4. アンテナケーブル形状

18.5. Wi-SUNアドオンモジュール(OP-AGA-WS00-00)のアンテナケーブル取り付け

18.6. EnOceanアドオンモジュール(OP-AGA-WS00-00)のアンテナケーブル取り付け

18.7. 外付けアンテナケーブルの引き抜き方法

18.8. アンテナ形状

18.9. アンテナケーブル形状

18.10. 標準筐体の組み立て

18.11. キャップの組み立て

18.12. Armadillo-IoTゲートウェイ 筐体 形状図

18.13. Armadillo-IoTゲートウェイ 筐体 ブランクパネル 形状図

19.1. アドオンモジュール推奨基板寸法(B面)

19.2. アドオンモジュール推奨基板寸法(B面、一方にアットマークテクノ製アドオンモジュールを搭載する場合)

19.3. アドオンモジュールの部品の搭載制限

19.4. 部品の搭載制限(一方にアットマークテクノ製アドオンモジュールを搭載する場合)

19.5. アドオンモジュールに実装する接続コネクタのピン配置(A面)

19.6. WWANモジュールの推奨基板寸法(B面)

19.7. WWANモジュールの部品の搭載制限

19.8. 筐体の開口寸法

19.9. WWANモジュールに実装する接続コネクタのピン配置(A面)

20.1. GPIOクラスディレクトリを作成する

20.2. GPIOの入出力方向を設定する(INPUTに設定)

20.3. GPIOの入出力方向を設定する(OUTPUTに設定)

20.4. GPIOの入力レベルを取得する

20.5. GPIOの出力レベルを設定する