第4章 Armadilloの電源を入れる前に

第4章 Armadilloの電源を入れる前に

4.1. 準備するもの

4.2. 開発/動作確認環境の構築

4.2.1. ATDE5セットアップ
4.2.2. 取り外し可能デバイスの使用
4.2.3. コマンドライン端末(GNOME端末)の起動
4.2.4. シリアル通信ソフトウェア(minicom)の使用

4.3. インターフェースレイアウト

4.3.1. Armadillo-840
4.3.2. Armadillo-840 拡張ボード01(Cコネクタ用)
4.3.3. Armadillo-840m
4.3.4. Armadillo-840m ベーシックモデル開発セット拡張基板

4.4. 接続方法

4.4.1. Armadillo-840 ベーシックモデルの接続方法
4.4.2. Armadillo-840 液晶モデルの接続方法
4.4.3. Armadillo-840m ベーシックモデル開発セットの接続方法

4.5. ジャンパピンの設定について

4.6. スライドスイッチの設定について

4.7. viエディタの使用方法

4.7.1. viの起動
4.7.2. 文字の入力
4.7.3. カーソルの移動
4.7.4. 文字の削除
4.7.5. 保存と終了

4.1. 準備するもの

Armadilloを使用する前に、次のものを必要に応じて準備してください。

作業用PC: LinuxまたはWindowsが動作し、ネットワークインターフェースと 1つ以上のUSBポートを持つPCです。「開発/動作確認環境の構築」を参照して、作業用PC上に開発/動作確認環境を構築してください。
ネットワーク環境: Armadilloと作業用PCをネットワーク通信ができるようにしてください。
HDMI対応ディスプレイ: HDMIの動作を確認する場合に利用します。
SDカード: SDスロットの動作を確認する場合などに利用します。
USBマウスとUSBキーボード: USBホストの動作を確認したり、HDMI対応ディスプレイに表示されたアプリケーションを操作する場合などに利用します。
tar.xz形式のファイルを展開するソフトウェア: 開発/動作確認環境を構築するために利用します。Linuxでは、tar^[4]で展開できます。Windowsでは、7-Zip や Lhazなどが対応しています。7-Zipは、開発用DVDに収録されています。

スピーカ又はヘッドホン: サウンドの再生を確認する場合に利用します。
マイク: サウンドの録音を確認する場合に利用します。

4.2. 開発/動作確認環境の構築

アットマークテクノ製品のソフトウェア開発や動作確認を簡単に行うために、VMware仮想マシンのデータイメージを提供しています。このVMware仮想マシンのデータイメージをATDE(Atmark Techno Development Environment)と呼びます。ATDEの起動には仮想化ソフトウェアであるVMwareを使用します。ATDEのデータは、tar.xz圧縮されています。環境に合わせたツールで展開してください。

仮想化ソフトウェアとして、VMwareの他にOracle VM VirtualBoxが有名です。Oracle VM VirtualBoxには以下の特徴があります。

GPL v2(General Public License version 2)で提供されている^[5]
VMware形式の仮想ディスク(.vmdk)ファイルに対応している

Oracle VM VirtualBoxからATDEを起動し、ソフトウェア開発環境として使用することができます。

ATDEは、バージョンにより対応するアットマークテクノ製品が異なります。Armadillo-840に対応しているATDEは、ATDE5 (ATDEバージョン5)です。

ATDE5はDebian GNU/Linux 7(コードネーム wheezy)をベースに、Armadillo-840のソフトウェア開発を行うために必要なクロス開発ツールや、Armadillo-840の動作確認を行うために必要なツールが事前にインストールされています。

4.2.1. ATDE5セットアップ

4.2.1.1. VMwareのインストール

ATDE5を使用するためには、作業用PCにVMwareがインストールされている必要があります。VMware社 Webページ(http://www.vmware.com/)を参照し、利用目的に合うVMware製品をインストールしてください。また、ATDE5は tar.xz圧縮されていますので、環境に合せたツールで展開してください。


	VMwareは、非商用利用限定で無償のものから、商用利用可能な有償のものまで複数の製品があります。製品ごとに異なるライセンス、エンドユーザー使用許諾契約書(EULA)が存在するため、十分に確認した上で利用目的に合う製品をご利用ください。

VMwareやATDE5が動作しないことを未然に防ぐため、使用するVMwareのドキュメントから以下の項目についてご確認ください。

ホストシステムのハードウェア要件
ホストシステムのソフトウェア要件
ゲストOSのプロセッサ要件

VMwareのドキュメントは、VMware社 Webページ(http://www.vmware.com/)から取得することができます。

4.2.1.2. ATDE5アーカイブの取得

表4.1「ATDE5の種類」に示すATDE5のアーカイブのうちいずれか1つを作業用PCにコピーします。ATDE5のアーカイブはArmadilloサイト(http://armadillo.atmark-techno.com)または、開発セット付属のDVDから取得可能です。

表4.1 ATDE5の種類

ATDE5アーカイブ	ベースのDebian GNU/Linux
atde5-[version]-amd64.tar.xz	64-bit PC(「amd64」)アーキテクチャ用 Debian GNU/Linux 7
atde5-[version]-i386.tar.xz	32-bit PC(「i386」)アーキテクチャ用 Debian GNU/Linux 7


	作業用PCの動作環境(ハードウェア、VMware、ATDE5の種類など)により、ATDE5が正常に動作しない可能性があります。VMware社 Webページ(http://www.vmware.com/)から、使用しているVMwareのドキュメントなどを参照して動作環境を確認してください。

4.2.1.3. ATDE5アーカイブの展開

ATDE5のアーカイブを展開します。ATDE5のアーカイブは、tar.xz形式の圧縮ファイルです。

Windowsでの展開方法を手順4.1「WindowsでATDE5のアーカイブを展開する」に、Linuxでの展開方法を手順4.2「Linuxでtar.xz形式のファイルを展開する」に示します。

手順4.1 WindowsでATDE5のアーカイブを展開する

7-Zipのインストール
7-Zipをインストールします。7-Zipは、圧縮解凍ソフト 7-Zip(http://sevenzip.sourceforge.jp)または、開発セット付属のDVDから取得可能です。
7-Zipの起動
7-Zipを起動します。
xz圧縮ファイルの選択
xz圧縮ファイルを展開して、tar形式のファイルを出力します。tar.xz形式のファイルを選択して、「展開」をクリックします。
xz圧縮ファイルの展開先の指定
「展開先」を指定して、「OK」をクリックします。
xz圧縮ファイルの展開
展開が始まります。
tarアーカイブファイルの選択
xz圧縮ファイルの展開が終了すると、tar形式のファイルが出力されます。
tarアーカイブファイルを出力したのと同様の手順で、tarアーカイブファイルからATDE5のデータイメージを出力します。tar形式のファイルを選択して「展開」をクリックし、「展開先」を指定して、「OK」をクリックします。
展開の完了確認
tarアーカイブファイルの展開が終了すると、ATDE5アーカイブの展開は完了です。「展開先」に指定したフォルダにATDE5のデータイメージが出力されています。

手順4.2 Linuxでtar.xz形式のファイルを展開する

tar.xz圧縮ファイルの展開
tarのJxfオプション使用してtar.xz圧縮ファイルを展開します。
```
[PC ~]$ tar Jxf atde5-i386-20130710.tar.xz
```

展開の完了確認

tar.xz圧縮ファイルの展開が終了すると、ATDE5アーカイブの展開は完了です。atde5-i386-[version]ディレクトリにATDE5のデータイメージが出力されています。

[PC ~]$ ls atde5-i386-[version]/
ATDE5 i386.nvram      atde5-i386-s005.vmdk  atde5-i386-s013.vmdk
ATDE5 i386.vmsd       atde5-i386-s006.vmdk  atde5-i386-s014.vmdk
ATDE5 i386.vmx        atde5-i386-s007.vmdk  atde5-i386-s015.vmdk
ATDE5 i386.vmxf       atde5-i386-s008.vmdk  atde5-i386-s016.vmdk
atde5-i386-s001.vmdk  atde5-i386-s009.vmdk  atde5-i386-s017.vmdk
atde5-i386-s002.vmdk  atde5-i386-s010.vmdk  atde5-i386.vmdk
atde5-i386-s003.vmdk  atde5-i386-s011.vmdk
atde5-i386-s004.vmdk  atde5-i386-s012.vmdk

4.2.1.4. ATDE5の起動

ATDE5のアーカイブを展開したディレクトリに存在する仮想マシン構成(.vmx)ファイルをVMware上で開くと、ATDE5を起動することができます。ATDE5にログイン可能なユーザーを、表4.2「ユーザー名とパスワード」に示します^[6]。

表4.2 ユーザー名とパスワード

ユーザー名	パスワード	権限
`atmark`	`atmark`	一般ユーザー
`root`	`root`	特権ユーザー


	ATDEに割り当てるメモリおよびプロセッサ数を増やすことで、ATDEをより快適に使用することができます。仮想マシンのハードウェア設定の変更方法については、VMware社 Webページ(http://www.vmware.com/)から、使用しているVMwareのドキュメントなどを参照してください。

4.2.2. 取り外し可能デバイスの使用

VMwareは、ゲストOS (ATDE)による取り外し可能デバイス(USBデバイスやDVDなど)の使用をサポートしています。デバイスによっては、ホストOS (VMwareを起動しているOS)とゲストOSで同時に使用することができません。そのようなデバイスをゲストOSで使用するためには、ゲストOSにデバイスを接続する操作が必要になります。


	取り外し可能デバイスの使用方法については、VMware社 Webページ(http://www.vmware.com/)から、使用しているVMwareのドキュメントなどを参照してください。

Armadillo-840の動作確認を行うためには、表4.3「動作確認に使用する取り外し可能デバイス」に示すデバイスをゲストOSに接続する必要があります。

表4.3 動作確認に使用する取り外し可能デバイス

デバイス	デバイス名
開発用 USB シリアル変換アダプタ(Armadillo-800 シリーズ対応)	Future Devices FT232R USB UART

4.2.3. コマンドライン端末(GNOME端末)の起動

ATDE5で、CUI (Character-based User Interface)環境を提供するコマンドライン端末を起動します。ATDE5で実行する各種コマンドはコマンドライン端末に入力し、実行します。コマンドライン端末にはいくつかの種類がありますが、ここではGNOMEデスクトップ環境に標準インストールされているGNOME端末を起動します。

GNOME端末を起動するには、図4.1「GNOME端末の起動」のようにデスクトップ左上のメニューから「端末」を選択してください。

図4.1 GNOME端末の起動

図4.2「GNOME端末のウィンドウ」のようにウィンドウが開きます。

図4.2 GNOME端末のウィンドウ

4.2.4. シリアル通信ソフトウェア(minicom)の使用

シリアル通信ソフトウェア(minicom)のシリアル通信設定を、表4.4「シリアル通信設定」のように設定します。また、minicomを起動する端末の横幅を80文字以上にしてください。横幅が80文字より小さい場合、コマンド入力中に表示が乱れることがあります。

表4.4 シリアル通信設定

項目	設定
転送レート	115,200bps
データ長	8bit
ストップビット	1bit
パリティ	なし
フロー制御	なし

minicomの設定を開始するには、図4.3「minicom設定方法」のようにしてください。設定完了後、デフォルト設定(dfl)に保存して終了します。

[ATDE ~]$ LANG=C minicom --setup

図4.3 minicom設定方法

minicomを起動させるには、図4.4「minicom起動方法」のようにしてください。

[ATDE ~]$ LANG=C minicom --noinit --wrap --device /dev/ttyUSB0

図4.4 minicom起動方法


	デバイスファイル名は、環境によって`/dev/ttyS0`や`/dev/ttyUSB1`など、本書の実行例とは異なる場合があります。

minicomを終了させるには、まずCtrl+aに続いてqキーを入力します。その後、以下のように表示されたら「Yes」にカーソルを合わせてEnterキーを入力するとminicomが終了します。

                                   +-----------------------+
                                   | Leave without reset?  |
                                   |     Yes       No      |
                                   +-----------------------+

図4.5 minicom終了確認


	Ctrl+aに続いてzキーを入力すると、minicomのコマンドヘルプが表示されます。

4.3. インターフェースレイアウト

4.3.1. Armadillo-840

Armadillo-840のインターフェースレイアウトです。各インターフェースの配置場所等を確認してください。

図4.6 Armadillo-840 インターフェースレイアウト図

表4.5 インターフェース内容

部品番号	インターフェース名	形状	備考
CON1	SDインターフェース	SDスロット
CON2	LANインターフェース	RJ-45コネクタ
CON3	HDMIインターフェース	HDMI Type-A コネクタ
CON4	シリアルインターフェース	ピンヘッダ 7P(1.25mmピッチ)	挿抜寿命: 50回
CON5	USBインターフェース	USB Type-Aコネクタ(2段)
CON6	JTAGインターフェース	ピンヘッダ 10P(2.54mmピッチ)
CON7	拡張インターフェース1(Cコネクタ)	BtoBコネクタ 100P(0.4mmピッチ)	挿抜寿命: 30回
CON8	拡張インターフェース2(Dコネクタ)	BtoBコネクタ 60P(0.4mmピッチ)	挿抜寿命: 30回
CON9	電源出力インターフェース	ピンヘッダ 2P(2.5mmピッチ)
CON10	電源入力インターフェース1	DCジャック	対応プラグ: EIAJ#2 ※CON11と同時使用不可
CON11	電源入力インターフェース2	ピンヘッダ 2P(2.5mmピッチ)	※CON10と電源ライン共通
CON12	RTC外部バックアップ用電源入力インターフェース	ピンヘッダ 2P(1.25mmピッチ)	挿抜寿命: 30回
JP1	設定ジャンパ	ピンヘッダ 4P(2.54mmピッチ)	オープン: OS自動起動モードショート: 保守モード
JP2	設定ジャンパ	ピンヘッダ 4P(2.54mmピッチ)	オープン: オンボードフラッシュメモリブートショート: SD(CON1)ブート
LED1	ユーザーLED	LED(黄色、面実装)
LED2	ユーザーLED	LED(黄色、面実装)
SW1	リセットスイッチ	タクトスイッチ

4.3.2. Armadillo-840 拡張ボード01(Cコネクタ用)

Armadillo-840 拡張ボード01(Cコネクタ用)のインターフェースレイアウトです。各インターフェースの配置場所等を確認してください。

図4.7 インターフェースレイアウト図

表4.6 Armadillo-840 拡張ボード01(Cコネクタ用) インターフェース内容

部品番号	インターフェース名	形状	備考
CON1	Armadillo-840 インターフェース	BtoBコネクタ 100P(0.4mmピッチ)	挿抜寿命: 30回
CON2	LCDインターフェース	FFCコネクタ 40P(0.5mmピッチ)	接続可能LCD: DataImage製 SCF0500133GFR03/SCX0500133GGU28 挿抜寿命: 20回
CON3	タッチパネルインターフェース	FFCコネクタ 6P(0.5mmピッチ)	接続可能LCD: DataImage製 SCF0500133GFR03/SCX0500133GGU28 挿抜寿命: 20回
CON4	拡張インターフェース1	ピンヘッダ 50P(2.54mmピッチ)	コネクタ非搭載
CON5	マイク入力インターフェース	ミニジャック(φ3.5mm)
CON6	ヘッドホン出力インターフェース	ミニジャック(φ3.5mm)
CON7	オーディオライン/コンポジットビデオ出力インターフェース	ピンヘッダ 6P(2.54mmピッチ)	コネクタ非搭載
CON8	拡張インターフェース2	ピンヘッダ 14P(2.54mmピッチ)	コネクタ非搭載
CON9	SDインターフェース	SDスロット
CON10	WLANインターフェース	BtoBコネクタ 34P(0.5mmピッチ)	接続可能モジュール: AWL13-U00Z/アットマークテクノ挿抜寿命： 50回
CON11	拡張インターフェース3	ピンヘッダ 14P(2.54mmピッチ)	コネクタ非搭載
CON12	カメラインターフェース	BtoBコネクタ 60P(0.4mmピッチ)	接続可能モジュール: OP-A810-CAM01-00/アットマークテクノ挿抜寿命: 30回
CON13	拡張インターフェース4	ピンヘッダ 26P(2.54mmピッチ)	コネクタ非搭載
CON14	USBインターフェース	USB mini Bコネクタ
JP1	ユーザージャンパ	ピンヘッダ 6P(2.54mmピッチ)
JP2	設定ジャンパ
JP3	設定ジャンパ
SW1	ユーザースイッチ	タクトスイッチ
SW2		タクトスイッチ
SW3		タクトスイッチ
SW4		タクトスイッチ
SW5	リセットスイッチ	タクトスイッチ
LED1	ユーザーLED	LED(黄色、面実装)
LED2		LED(黄色、面実装)
LED3		LED(黄色、面実装)
LED4		LED(黄色、面実装)
LED5		LED(黄色、面実装)
LED6		LED(黄色、面実装)
LED7	リセットLED	LED(黄色、面実装)

4.3.3. Armadillo-840m

Armadillo-840mのインターフェースレイアウトです。各インターフェースの配置場所等を確認してください。

図4.8 Armadillo-840m インターフェースレイアウト図

表4.7 インターフェース内容

部品番号	インターフェース名	形状	備考
D1	ユーザーLED	LED(黄色、面実装)
D2	ユーザーLED	LED(黄色、面実装)

4.3.4. Armadillo-840m ベーシックモデル開発セット拡張基板

Armadillo-840mベーシックモデル開発セット拡張基板のインターフェースレイアウトです。各インターフェースの配置場所等を確認してください。

図4.9 Armadillo-840mベーシックモデル開発セット拡張基板インターフェースレイアウト図

表4.8 Armadillo-840mベーシックモデル開発セット拡張基板インターフェース内容

部品番号	インターフェース名	形状	備考
CON1	SDインターフェース1	SDスロット
CON2	LANインターフェース	RJ-45コネクタ
CON3	HDMIインターフェース	HDMI Type-A コネクタ
CON4	シリアルインターフェース	ピンヘッダ 7P(1.25mmピッチ)	挿抜寿命: 50回
CON5	USBインターフェース1	USB Type-Aコネクタ(2段)
CON6	JTAGインターフェース	ピンヘッダ 10P(2.54mmピッチ)
CON8	カメラインターフェース	BtoBコネクタ 60P(0.4mmピッチ)	接続可能モジュール: OP-A810-CAM01-00/アットマークテクノ挿抜寿命: 30回
CON10	電源入力インターフェース1	DCジャック	対応プラグ: EIAJ#2 ※CON11と同時使用不可
CON11	電源入力インターフェース2	ピンヘッダ 2P(2.5mmピッチ)	※CON10と電源ライン共通
CON12	RTC外部バックアップ用電源入力インターフェース	ピンヘッダ 2P(1.25mmピッチ)	挿抜寿命: 30回
CON13	Armadillo-840mインターフェース	204ピン SO-DIMMスロット	挿抜寿命: 25回
CON14	LCDインターフェース	FFCコネクタ 50P(0.5mmピッチ)	接続可能LCD: LCDオプションセット（5インチタッチパネルWVGA液晶）SA-AE15-LCD50EXT-L00 挿抜寿命: 20回
CON15	拡張インターフェース1	ピンヘッダ 50P(2.54mmピッチ)	コネクタ非搭載
CON16	マイク入力インターフェース	ミニジャック(φ3.5mm)
CON17	ヘッドホン出力インターフェース	ミニジャック(φ3.5mm)
CON18	オーディオライン/コンポジットビデオ出力インターフェース	ピンヘッダ 6P(2.54mmピッチ)	コネクタ非搭載
CON19	拡張インターフェース2	ピンヘッダ 14P(2.54mmピッチ)	コネクタ非搭載
CON20	SDインターフェース2	SDスロット
CON21	WLANインターフェース	BtoBコネクタ 34P(0.5mmピッチ)	接続可能モジュール: AWL13-U00Z/アットマークテクノ挿抜寿命： 50回
CON22	拡張インターフェース3	ピンヘッダ 14P(2.54mmピッチ)	コネクタ非搭載
CON23	拡張インターフェース4	ピンヘッダ 26P(2.54mmピッチ)	コネクタ非搭載
CON24	拡張インターフェース5	ピンヘッダ 34P(2.54mmピッチ)	コネクタ非搭載
CON25	USBインターフェース2	USB mini Bコネクタ
JP1	設定ジャンパ	ピンヘッダ 2P(2.54mmピッチ)
JP2	設定ジャンパ	ピンヘッダ 2P(2.54mmピッチ)
JP3	ユーザージャンパ	ピンヘッダ 2P(2.54mmピッチ)
JP4	設定ジャンパ	ピンヘッダ 2P(2.54mmピッチ)
JP5	設定ジャンパ	ピンヘッダ 2P(2.54mmピッチ)
SW1	リセットスイッチ	タクトスイッチ
SW2	ユーザースイッチ	タクトスイッチ
SW3		タクトスイッチ
SW4		タクトスイッチ
SW5		タクトスイッチ
LED3	ユーザーLED	LED(黄色、面実装)
LED4		LED(黄色、面実装)
LED5		LED(黄色、面実装)
LED6		LED(黄色、面実装)
LED7		LED(黄色、面実装)
LED8		LED(黄色、面実装)
LED9	リセットLED	LED(黄色、面実装)

4.4. 接続方法

開発用USBシリアル変換アダプタ(Armadillo-800シリーズ対応)の取扱い上の注意

USBシリアル変換アダプタには電源投入順序があります。Armadillo-840に接続する際は、以下の手順に従ってご使用ください。接続手順に従わない場合は、USBシリアル変換アダプタが故障する可能性がありますのでご注意ください。

起動中の作業用PCとUSBシリアル変換アダプタをUSB2.0ケーブルで接続します。
シリアルインターフェース(Armadillo-840: CON4)にUSBシリアル変換アダプタを接続します。
上記接続を確認後、Armadillo-840に電源を投入します。

また、Armadillo-840にUSBシリアル変換アダプタを接続した状態のまま、作業用PCまたはUSBシリアル変換アダプタからUSB2.0ケーブルを抜く場合や作業用PCをシャットダウンする場合は、Armadillo-840の電源が切断されていることを確認してから行ってください。

デバッグシリアルインターフェースへUSBシリアル変換アダプタを接続する際は、ケーブルの根本を軽く握り、指先でコネクタを押すようにして挿入してください。取り外しの際は、全ケーブルが均等に引きぬかれるようにケーブルをつかみ、引き抜いてください。また、基板に対して垂直に挿入・抜去してください。30°以上傾けた状態での斜め挿入・抜去は、端子変形、ケース破損の原因となります。

図4.10 挿抜角度

4.4.1. Armadillo-840 ベーシックモデルの接続方法

Armadillo-840ベーシックモデルと周辺装置の接続例を次に示します。

	Armadillo-840ベーシックモデル
	ACアダプタ(5V/2.0A EIAJ#2)^[7]
	作業用PC
	開発用USBシリアル変換アダプタ(Armadillo-800シリーズ対応)^[7]
	USB2.0ケーブル(A-miniBタイプ)^[7]
	LAN HUB
	LANケーブル
	HDMI対応ディスプレイ
	HDMIケーブル(A-Aタイプ)^[7]
	SDカード
	USBマウス
	USBキーボード

図4.11 Armadillo-840 ベーシックモデルの接続例

4.4.2. Armadillo-840 液晶モデルの接続方法

Armadillo-840液晶モデルと周辺装置の接続例を次に示します。

	Armadillo-840液晶モデル
	ACアダプタ(5V/2.0A EIAJ#2)^[8]
	作業用PC
	開発用USBシリアル変換アダプタ(Armadillo-800シリーズ対応)^[8]
	USB2.0ケーブル(A-miniBタイプ)^[8]
	LAN HUB
	LANケーブル
	HDMI対応ディスプレイ
	HDMIケーブル(A-Aタイプ)^[8]
	SDカード
	USBマウス
	USBキーボード
	スピーカー又はヘッドホン
	マイク

図4.12 Armadillo-840 液晶モデルの接続例

4.4.3. Armadillo-840m ベーシックモデル開発セットの接続方法

Armadillo-840mベーシックモデル開発セットと周辺装置の接続例を次に示します。

	Armadillo-840ベーシックモデル開発セット
	ACアダプタ(5V/2.0A EIAJ#2)^[9]
	作業用PC
	開発用USBシリアル変換アダプタ(Armadillo-800シリーズ対応)^[9]
	USB2.0ケーブル(A-miniBタイプ)^[9]
	LAN HUB
	LANケーブル
	HDMI対応ディスプレイ
	HDMIケーブル(A-Aタイプ)^[9]
	SDカード
	USBマウス
	USBキーボード
	マイク
	スピーカー

図4.13 Armadillo-840m ベーシックモデル開発セットの接続例

4.5. ジャンパピンの設定について

ジャンパの設定を変更することで、Armadillo-840の動作を変更することができます。ジャンパの機能を表4.9「ジャンパの機能」に示します。

表4.9 ジャンパの機能

ジャンパ

機能

動作

JP1

起動モード設定

オープン: OSを自動起動します。

ショート: ブートローダーを保守モードにします。

JP2

起動デバイス設定

オープン: オンボードフラッシュメモリのブートローダーを起動します。

ショート: SDカードのブートローダーを起動します。

各ジャンパは必要に応じて切り替えの指示があります。ここでは、全てのジャンパをオープンに設定しておきます。

ジャンパピンの位置は図4.6「Armadillo-840 インターフェースレイアウト図」もしくは図4.9「Armadillo-840mベーシックモデル開発セット拡張基板インターフェースレイアウト図」で確認することができます。

	ジャンパのオープン、ショートとは
	「オープン」とはジャンパピンにジャンパソケットを接続していない状態です。「ショート」とはジャンパピンにジャンパソケットを接続している状態です。

4.6. スライドスイッチの設定について

開発用USBシリアル変換アダプタ(Armadillo-800シリーズ対応)のスライドスイッチには、Armadillo-840 のJP1と同じ機能が割り当てられています。

	OS自動起動モード
	保守モード

図4.14 スライドスイッチの設定

4.7. viエディタの使用方法

viエディタは、Armadilloに標準でインストールされているテキストエディタです。本書では、Armadilloの設定ファイルの編集などにviエディタを使用します。

viエディタは、ATDEにインストールされてるgeditやemacsなどのテキストエディタとは異なり、モードを持っていることが大きな特徴です。viのモードには、コマンドモードと入力モードがあります。コマンドモードの時に入力した文字はすべてコマンドとして扱われます。入力モードでは文字の入力ができます。

本章で示すコマンド例はATDEで実行するよう記載していますが、Armadilloでも同じように実行することができます。

4.7.1. viの起動

viを起動するには、以下のコマンドを入力します。

[ATDE ~]# vi [file]

図4.15 viの起動

fileにファイル名のパスを指定すると、ファイルの編集(fileが存在しない場合は新規作成)を行ないます。viはコマンドモードの状態で起動します。

4.7.2. 文字の入力

文字を入力するにはコマンドモードから入力モードへ移行する必要があります。コマンドモードから入力モードに移行するには、表4.10「入力モードに移行するコマンド」に示すコマンドを入力します。入力モードへ移行後は、キーを入力すればそのまま文字が入力されます。

表4.10 入力モードに移行するコマンド

コマンド	動作
i	カーソルのある場所から文字入力を開始
a	カーソルの後ろから文字入力を開始

入力モードからコマンドモードに戻りたい場合は、ESCキーを入力することで戻ることができます。現在のモードが分からなくなった場合は、ESCキーを入力し、一旦コマンドモードへ戻ることにより混乱を防げます。

	日本語変換機能をOFFに
	viのコマンドを入力する時はATDEの日本語入力システム(Mozc)をOFFにしてください。日本語入力システムのON/OFFは、半角/全角キーまたは、Shift+Spaceキーで行うことができます。

「i」、「a」それぞれのコマンドを入力した場合の文字入力の開始位置を図4.16「入力モードに移行するコマンドの説明」に示します。

図4.16 入力モードに移行するコマンドの説明

	viでの文字削除
	コンソールの環境によってはBS(Backspace)キーで文字が削除できず、「^H」文字が入力される場合があります。その場合は、「文字の削除」で説明するコマンドを使用し、文字を削除してください。

4.7.3. カーソルの移動

方向キーでカーソルの移動ができますが、コマンドモードで表4.11「カーソルの移動コマンド」に示すコマンドを入力することでもカーソルを移動することができます。

表4.11 カーソルの移動コマンド

コマンド	動作
h	左に1文字移動
j	下に1文字移動
k	上に1文字移動
l	右に1文字移動

4.7.4. 文字の削除

文字を削除する場合は、コマンドモードで表4.12「文字の削除コマンド」に示すコマンドを入力します。

表4.12 文字の削除コマンド

コマンド	動作
x	カーソル上の文字を削除
dd	現在行を削除

「x」コマンド、「dd」コマンドを入力した場合に削除される文字を図4.17「文字を削除するコマンドの説明」に示します。

図4.17 文字を削除するコマンドの説明

4.7.5. 保存と終了

ファイルの保存、終了を行うコマンドを表4.13「保存・終了コマンド」に示します。

表4.13 保存・終了コマンド

コマンド	動作
:q!	変更を保存せずに終了
:w `[file]`	ファイル名を`file`に指定して保存
:wq	ファイルを上書き保存して終了

保存と終了を行うコマンドは「:」(コロン)からはじまるコマンドを使用します。":"キーを入力すると画面下部にカーソルが移り入力したコマンドが表示されます。コマンドを入力した後Enterキーを押すことで、コマンドが実行されます。

^[4]tar.xz形式のファイルを展開するにはJxfオプションを指定します。

^[5]バージョン3.xまではPUEL(VirtulBox Personal Use and Evaluation License)が適用されている場合があります。

^[6]特権ユーザーでGUIログインを行うことはできません。

^[7]Armadillo-840 ベーシックモデル開発セット付属品

^[8]Armadillo-840 液晶モデル開発セット付属品

^[9]Armadillo-840m ベーシックモデル開発セット付属品


第3章製品概要	PDF version	第5章起動と終了