第20章基板形状図

第20章基板形状図

[Unit : mm]

図20.1 基板形状および固定穴寸法

図20.2 スタッキング高さ例(Armadillo-810 カメラモデル)


第19章ハードウェア仕様	PDF version	第21章拡張ボード/オプションモジュール

はじめに

本書および関連ファイルのバージョンについて

本書の構成

表記について

フォント
コマンド入力例
アイコン

謝辞

注意事項

製品本体開封についてのご注意
安全に関する注意事項
取扱い上の注意事項
ソフトウェア使用に関しての注意事項
書込み禁止領域について
電波障害について
保証について
輸出について
商標について

システム概要

製品の特長

Armadilloとは
Armadillo-810とは

VMwareのインストール
ATDE5の取得
ATDE5の起動

取り外し可能デバイスの使用

コマンドライン端末(GNOME端末)の起動

シリアル通信ソフトウェア(minicom)の使用

インターフェースレイアウト

Armadillo-810 インターフェースレイアウト
Armadillo-810 拡張ボード01 (Aコネクタ用) インターフェースレイアウト
Armadillo-810 カメラモジュール01 (Bコネクタ用) インターフェースレイアウト

組み立て

Armadillo-810 カメラモデルの組み立て
レンズの交換方法

viの起動
文字の入力
カーソルの移動
文字の削除
保存と終了

起動と終了

起動
ログイン
終了方法

起動方法
カメラ設定

ネットワークの無効化
ネットワーク設定を変更する
接続を確認する

ファイアーウォール

ネットワークアプリケーション

TELNET
FTP
HTTPサーバー

シリアル

シリアルコンソールとして使用する

ストレージ

ストレージの使用方法
ストレージのパーティション変更とフォーマット

AVコーデックミドルウェア

LED

LEDを点灯/消灯する
トリガを使用する

GPIO

入出力方向を変更する
入力レベルを取得する
出力レベルを設定する

RTC

RTCに時刻を設定する

コンフィグ領域 − 設定ファイルの保存領域

コンフィグ領域の読出し
コンフィグ領域の保存
コンフィグ領域の初期化

Linuxカーネル仕様

デフォルトコンフィグレーション
デフォルト起動オプション
Linuxドライバ一覧

ユーザーランド仕様

起動処理

inittab
/etc/init.d/rc
/etc/rc.d/Sスクリプト(初期化スクリプト)
/etc/config/rc.local

コンソールの指定方法
Linuxカーネルイメージの指定方法
Linuxカーネルの起動オプション

ビルド手順

Linuxカーネル/ユーザーランドをビルドする

ツールチェーンを変更するには

ブートローダーをビルドする

ツールチェーンを変更するには

フラッシュメモリの書き換え方法

フラッシュメモリのパーティションについて

netflashを使用してフラッシュメモリを書き換える

Webサーバー上のイメージファイルを書き込む
ストレージ上のイメージファイルを書き込む

ダウンローダーを使用してフラッシュメモリを書き換える

ブートローダーが起動しなくなった場合の復旧作業

開発の基本的な流れ

ユーザーオリジナルアプリケーションを作成する
Atmark Distにユーザーオリジナルアプリケーションを組み込む
システムの最適化を行う
オリジナルプロダクトのコンフィグレーションを更新する

プログラミングガイド

アプリケーションでカメラデバイスを扱う方法

カメラデバイスを制御するシステムコール

openシステムコール
ioctlシステムコール
mmapシステムコール
selectシステムコール

V4L2実装例の解説

初期化処理
画像データを取得するには
キャプチャー開始と停止
取得した画像データのその後

サンプルコードをArmadilloで動かしてみる

サンプルコードをビルドする
v4l2-sampleをArmadillo-810上で実行させる

AVコーデックミドルウェア

AVコーデックミドルウェアとは

AVコーデックミドルウェアの仕様

AACデコーダー
H.264/AVCデコーダー
AACエンコーダー
H.264/AVCエンコーダー

GStreamer - マルチメディアフレームワーク

GStreamer - マルチメディアフレームワークとは
GStreamerのパイプラインの画像を生成する

入力ソースを指定する
フレームレートを指定する
エンコード品質を指定する
入力画像サイズの制限とオフセットの指定

オーディオのエンコード

入力ソースを指定する
エンコード品質を指定する

JPEGのエンコード

JPEGをファイルに保存する
エンコード品質を指定する
入出力画像サイズの制限とオフセットの指定

SDブートの活用

ブートディスクの作成

ルートファイルシステムの構築

Atmark Distを構築する
Debian GNU/Linuxを構築する

JTAGケーブルの接続
ジャンパの設定

CON1 拡張インターフェース2 (Bコネクタ)

Camera
UART
PWM
GPIO

CON2 シリアルインターフェース1

CON3 シリアルインターフェース2

CON4 USBインターフェース

CON5 拡張インターフェース1 (Aコネクタ)

USB
SD
UART
I2S
SSI(SPI)
MMC
GPIO
PWM
IrDA
外部リセット

LED1～LED4 ユーザーLED

電気的仕様

絶対最大定格
推奨動作条件
入出力インターフェースの電気的仕様

電源回路の構成

基板形状図

拡張ボード/オプションモジュール

Armadillo-810 拡張ボード01 (Aコネクタ用)

概要

インターフェースレイアウト

インターフェース仕様

CON1 Armadillo-810接続インターフェース
CON2 拡張インターフェース
CON3 電源入力1
CON4 電源入力2
CON5 SDインターフェース
CON6 USBインターフェース(Reserved)
CON7 JTAGインターフェース
CON8 RTC外部バックアップインターフェース
CON9 USBインターフェース
JP1～JP3 設定ジャンパ
SW1 リセットスイッチ
電源回路の構成

基板形状図

Armadillo-810 カメラモジュールセット01 (Bコネクタ用)

概要
基板形状図

開発用USBシリアル変換アダプタ

D-Sub9/8ピンシリアル変換ケーブル

Armadillo-800シリーズ 60ピン/100ピンコネクタピッチ変換基板

概要
インターフェースレイアウト
組み立て
基板形状図

Armadillo-800シリーズ 60ピンコネクタ延長ケーブル(B/Dコネクタ用)

概要
インターフェースレイアウト
組み立て
ケーブル形状図

ユーザー登録

購入製品登録

正規認証ファイルを取り出す手順(作業用PCのOSがLinux)
正規認証ファイルを取り出す手順(作業用PCのOSがWindows)

Armadillo 開発者サイト

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