図目次

3.1. Armadillo-810

3.2. Armadillo-810の特長

3.3. Armadillo-810のブロック図

4.1. GNOME端末の起動

4.2. GNOME端末のウィンドウ

4.3. minicom設定方法

4.4. minicom起動方法

4.5. minicom終了確認

4.6. Armadillo-810のインターフェースレイアウト図

4.7. Armadillo-810 拡張ボード01 (Aコネクタ用)のインターフェースレイアウト図

4.8. Armadillo-810 カメラモジュール01 (Bコネクタ用)のインターフェースレイアウト図

4.9. Armadillo-810 カメラモデルの組み立て

4.10. コネクタ嵌合時の取扱い上の注意1

4.11. コネクタ嵌合時の取扱い上の注意2

4.12. コネクタ嵌合時の取扱い上の注意3

4.13. コネクタ抜去時の取扱い上の注意1

4.14. コネクタ抜去時の取扱い上の注意2

4.15. コネクタ抜去時の取扱い上の注意3

4.16. ねじ締め時の注意事項1

4.17. ねじ締め時の注意事項2

4.18. カメラレンズの交換

4.19. 接続図

4.20. スライドスイッチの設定

4.21. viの起動

4.22. 入力モードに移行するコマンドの説明

4.23. 文字を削除するコマンドの説明

5.1. 起動ログ

5.2. 終了方法

6.1. guvcviewを起動

6.2. guvcviewのビデオウィンドウ

6.3. guvcviewのコントロールウィンドウ

6.4. camctrlコマンド書式

6.5. camctrlコマンドの使用例

6.6. /dev/ttyACM0を指定してシリアルターミナルを起動

6.7. /dev/ttyGS0上でシリアルコンソールを起動

6.8. イーサネットガジェット認識時のifconfigの出力例

6.9. イーサネットガジェットの通信確認

6.10. ネットワークインターフェースの無効化

6.11. デフォルト状態の/etc/config/interfaces

6.12. 固定IPアドレス設定

6.13. DHCP設定

6.14. DNSサーバーの設定

6.15. 設定を反映させる

6.16. PING確認

6.17. iptables

6.18. telnetでリモートログイン

6.19. ftpでファイル転送

6.20. Armadillo上でアップロードされたファイルを確認

6.21. Armadilloトップページ

6.22. mountコマンド書式

6.23. ストレージのマウント

6.24. ストレージのアンマウント

6.25. fdiskコマンドによるパーティション変更

6.26. EXT3ファイルシステムの構築

6.27. uvc-gadgetの停止

6.28. H.264/AVC動画のエンコード

6.29. LEDを点灯させる

6.30. LEDを消灯させる

6.31. LEDの状態を表示する

6.32. LEDのトリガにtimerを指定する

6.33. LEDのトリガを表示する

6.34. GPIOの入出力方向を設定する(INPUTに設定)

6.35. GPIOの入出力方向を設定する(OUTPUTに設定)

6.36. GPIOの入力レベルを取得する

6.37. GPIOの出力レベルを設定する

6.38. システムクロックを設定

6.39. ハードウェアクロックを設定

7.1. コンフィグ領域の読出し方法

7.2. コンフィグ領域の保存方法

7.3. コンフィグ領域の初期化方法

9.1. デフォルト状態の/etc/inittab

9.2. inittabの書式

9.3. デフォルト状態の/etc/config/rc.local

10.1. hermitコマンドのヘルプを表示

12.1. 書き込み制限を外す

12.2. 書き込みを制限する

12.3. netflashコマンドのヘルプ

12.4. hermitコマンドのヘルプ

13.1. ディレクトリを作成後、テキストエディタ(gedit)を起動

13.2. 「Hello World!」のソース例(main.c)

13.3. ATDE上で動作するようにmain.cをコンパイルし実行

13.4. Armadillo-810上で動作するようにmain.cをクロスコンパイル

13.5. ArmadilloにFTPでhelloを転送

13.6. Armadillo上でhelloを実行

13.7. hello用のMakefile

13.8. helloをmake

13.9. cleanターゲット指定した例

13.10. オリジナルプロダクトを作成しhelloディレクトリをコピー

13.11. オリジナルプロダクト(my-product)にhelloを登録

13.12. romfsターゲットの追加

13.13. helloが組み込まれたユーザーランドイメージ

13.14. distclean ターゲットの変更例

14.1. openシステムコールの書式

14.2. closeシステムコールの書式

14.3. open()とclose()のサンプル

14.4. ioctlシステムコールの書式

14.5. mmapシステムコールの書式

14.6. munmapシステムコールの書式

14.7. selectシステムコールの書式

14.8. 【camera2ppm.c】カメラデバイスをオープン

14.9. 【camera2ppm.c】画像データフォーマットを設定

14.10. 【camera2ppm.c】画像データバッファを要求

14.11. 【camera2ppm.c】画像データバッファの取得とユーザー空間へのマッピング

14.12. 【camera2ppm.c】ビデオストリームにバッファをエンキュー

14.13. 【camera2ppm.c】ビデオストリームからバッファをデキュー

14.14. 【camera2ppm.c】画像データの取得

14.15. 【camera2ppm.c】キャプチャー開始

14.16. 【camera2ppm.c】キャプチャー停止

14.17. 【camera2ppm.c】画像データをYUYVフォーマットからRGB24フォーマットに変換

14.18. 【camera2ppm.c】画像データ(RGB24)をPPMファイルとして保存

14.19. サンプルコードをビルド

14.20. FTPでv4l2-sampleをArmadillo-810に転送

14.21. uvc-gadgetを停止

14.22. v4l2-sampleを実行

14.23. ATDEでPPMファイルを表示

15.1. AV コーデックミドルウェア使用時の内蔵コアの対応

15.2. AV コーデックミドルウェア使用時のメモリマップ

15.3. GStreamer ロゴ

15.4. GStreamerの実行例

15.5. GStreamerのパイプライン例

15.6. エレメント一覧の取得

15.7. エレメント情報の取得

15.8. AVコーデックミドルウェアの有効化(エンコーダー)

15.9. AVコーデックミドルウェアの有効化(デコーダー)

15.10. AVコーデックミドルウェアの無効化

15.11. AVコーデックミドルウェアの状態確認(エンコーダーが有効化されている場合)

15.12. AVコーデックミドルウェアの状態確認(デコーダーが有効化されている場合)

15.13. AVコーデックミドルウェアの状態確認(無効化されている場合)

15.14. ビデオをエンコードしてコンテナに格納する

15.15. オーディオをエンコードしてコンテナに格納する

15.16. ビデオとオーディオをエンコードしてコンテナに格納する

15.17. ビデオとオーディオをエンコードしてコンテナに格納する(パッド名の省略)

15.18. カメラモジュールからの入力画像をエンコードする

15.19. どのデバイスファイルがどのカメラに対応しているか確認する

15.20. USBカメラからの入力画像をエンコードする

15.21. フレームレートを指定する

15.22. オフセットを指定する

15.23. マイク入力インターフェースからの入力音声をエンコードする

15.24. ALSA入力デバイスの一覧表示

15.25. カメラモジュールからの入力画像をエンコードする

15.26. Motion JPEGとしてファイルに保存する

15.27. オフセットを指定する

16.1. 自動マウントされたSDカードのアンマウント

16.2. SDブート時の起動メッセージ

16.3. ルートファイルシステムの起動設定

16.4. Linuxカーネルの起動設定

19.1. Armadillo-810のインターフェースレイアウト図

19.2. Armadillo-810の電源回路の構成

20.1. 基板形状および固定穴寸法

20.2. スタッキング高さ例(Armadillo-810 カメラモデル)

21.1. Armadillo-810 拡張ボード01 (Aコネクタ用)のブロック図

21.2. Armadillo-810 拡張ボード01 (Aコネクタ用)のインターフェースレイアウト図

21.3. ACアダプターの極性マーク

21.4. Armadillo-810とArmadillo-810 拡張ボード01 (Aコネクタ用)接続時の電源回路の構成

21.5. 基板形状および固定穴寸法

21.6. Armadillo-810 カメラモジュール01 (Bコネクタ用)のブロック図

21.7. 基板形状および固定穴寸法

21.8. 開発用USBシリアル変換アダプタの配線

21.9. スライドスイッチについて

21.10. D-Sub9/8ピン シリアル変換ケーブルの配線

21.11. 60ピン/100ピンコネクタピッチ変換基板のセット内容

21.12. 60ピン/100ピンコネクタピッチ変換基板 インターフェースレイアウト図

21.13. Armadillo-810と60ピン/100ピンコネクタピッチ変換基板の組み立て

21.14. 60ピン/100ピンコネクタ ピッチ変換基板 形状図

21.15. 60ピンコネクタ延長ケーブル インターフェースレイアウト図

21.16. Armadillo-810に60ピンコネクタ延長ケーブルを接続

21.17. 60ピンコネクタ延長ケーブル形状図

22.1. ディレクトリ変更の選択

22.2. 格納先の指定

22.3. ZMODEMの選択

22.4. 正規認証ファイルの確認