Armadillo 開発者サイト

このたびはArmadillo-810 をお求めいただき、ありがとうございます。

Armadillo-810は、ルネサスエレクトロニクス製Cortex-A9プロセッサ「R-Mobile A1」、DDR3 SDRAM、フラッシュメモリを中心に、カメラインターフェース、シリアルポート、USB 2.0デバイスポートなどを搭載し、且つ、拡張用コネクタにはUSB 2.0ホストインターフェース、SD/SDIOインターフェース、SPI、GPIOなどといった組み込みシステムに求められる機能を備える小型CPUボードです。

Armadillo-810は、インテリジェントカメラのプラットフォームとして利用することを想定して設計されています。カメラから取得した画像を加工・解析を行い特定用途向けのデータに変換して送信することができます。Armadillo-810カメラモデル開発セットには、シキノハイテック製カメラモジュールが搭載され、且つ必要なソフトウェアが同梱されていますので、ご購入後すぐにシステム開発をスタートすることができます。

Armadillo-800 シリーズは標準OSにLinuxを採用していますので、Linuxの豊富なソフトウェア資産を利用することができます。また、C言語などのプログラミング言語を使用し、オリジナルのプログラムを作成して動作させることも可能です。

尚、Armadillo-810には、ご購入ユーザーに限定して公開しているソフトウェアやハードウェア情報があります。主な限定コンテンツを次に示します。

限定コンテンツを取得するには、22章ユーザー登録を参照してください。

以降、本書では他のArmadilloブランド製品にも共通する記述については、製品名をArmadilloと表記します。

1.3. 表記について

1.3.1. フォント

本書では以下のような意味でフォントを使いわけています。

表1.1 使用しているフォント

フォント例	説明
本文中のフォント	本文
[PC ~]$ ls	プロンプトとユーザ入力文字列
text	編集する文字列や出力される文字列。またはコメント

1.3.2. コマンド入力例

本書に記載されているコマンドの入力例は、表示されているプロンプトによって、それぞれに対応した実行環境を想定して書かれています。「/」の部分はカレントディレクトリによって異なります。各ユーザのホームディレクトリは「~」で表わします。

表1.2 表示プロンプトと実行環境の関係

プロンプト	コマンドの実行環境
[PC /]#	作業用PC上のrootユーザで実行
[PC /]$	作業用PC上の一般ユーザで実行
[armadillo /]#	Armadillo上のrootユーザで実行
[armadillo /]$	Armadillo上の一般ユーザで実行
hermit>	Armadillo上の保守モードで実行

コマンド中で、変更の可能性のあるものや、環境により異なるものに関しては以下のように表記します。適時読み替えて入力してください。

表1.3 コマンド入力例での省略表記

表記	説明
[version]	ファイルのバージョン番号

1.3.3. アイコン

本書では以下のようにアイコンを使用しています。

	注意事項を記載します。

	役に立つ情報を記載します。