もちろん、Rubyに限らず、Debian の提供する豊富なパッケージ群から Python や Go、Haskel といったスクリプト言語を自由にインストールして使うことも可能で、PCと同じように開発を進めることができます。
この章では、APTを使用して必要なソフトウェアを ATDE7 および Armadillo-640 にインストールします。そのため、あらかじめ ATDE7 および Armadillo-640 をインターネットに接続できる状態にしてください。
12.1. 軽量スクリプト言語によるデータの送信例(Ruby)
ここでは、サンプルとしてArmadillo-640 の現在時刻を定期的に HTTP POST でパラメータ名 "time" に格納した値として送信する例を示します。
現在時刻は date コマンド、もしくは Ruby の Time クラスを使用して取得します。
ここで作成するアプリケーションはArmadillo-640で動作するクライアントとATDEで動作するテスト用のサーバーの2つです。ATDEで動作させるためのテスト用のサーバーは、典型的なHTTPプロトコルでアクセスできるWeb APIを持ったサービスを模擬しています。テスト用サーバーは単に入力されたPOST リクエストの内容を変数に格納してコンソールに出力し、クライアントには"Thanks!"という文字列を返します。
最初に ATDE7 にテスト用サーバーの動作に必要なパッケージをインストールします。
ruby と sinatra のインストール.
[PC ~]$ sudo apt-get install ruby
[PC ~]$ sudo gem install sinatra
次にエディタで次のコードを入力して、server.rb として保存してください。
テスト用サーバー (server.rb).
require 'sinatra'
post '/' do
puts "Current Time is #{params[:time]}"
"Thanks!\n"
end
Armadillo-640 でクライアントアプリケーションを動かす前に、テスト用サーバーの動作確認を行います。動作確認は Armadillo-640 から cURL コマンドを使って、クライアントアプリケーションと同等のリクエストを送ってみます。
まず、ATDE7 の IPアドレス を確認しておきます。下記の例では、ip コマンドで確認するとATDE7 のIPアドレス が 172.16.2.117 であることがわかります。
IPアドレスの確認 (ipコマンド).
[PC ~]$ ip addr show eth0
2: eth0: <BROADCAST,MULTICAST,UP,LOWER_UP> mtu 1500 qdisc pfifo_fast state UNKNOWN group default qlen 1000
link/ether 00:0c:29:30:b0:e0 brd ff:ff:ff:ff:ff:ff
inet 172.16.2.117/16 brd 172.16.255.255 scope global dynamic eth0
valid_lft 65913sec preferred_lft 65913sec
inet6 fe80::20c:29ff:fe30:b0e0/64 scope link
valid_lft forever preferred_lft forever
次の例のように server.rb を実行すると、全てのIPアドレスからのリクエストを8081番ポートでWebサーバーとして待ち受けます。
[PC ~]$ ruby server.rb -p 8081 -o 0.0.0.0
[2018-07-18 17:47:21] INFO WEBrick 1.3.1
[2018-07-18 17:47:21] INFO ruby 2.3.3 (2016-11-21) [i386-linux-gnu]
== Sinatra (v2.0.3) has taken the stage on 8081 for development with backup from WEBrick
[2018-07-18 17:47:21] INFO WEBrick::HTTPServer#start: pid=4610 port=8081
ここで、Armadillo-640 から cURL を使ってテストデータを送ってみましょう。正しく通信できた場合は、"Thanks!" の文字列が表示されます。もし、"Connection refused" 等が表示された場合は、一旦 ATDE7 のIPアドレスに ping を送信してネットワークの設定に問題が無いか確認してください。
curl のインストール.
[Armadillo ~]# apt-get install curl
curl によるテストデータの送信.
[Armadillo ~]$ curl -d "time=$(date "+%H:%M:%S")" 172.16.2.117:8081
Thanks!
正しく受信できた場合は、ATDE7で起動しているテスト用サーバーが起動しているコンソールに下記の文字列が出力されます。
ATDE7 におけるテストデータの受信表示.
Current Time is 07:44:19
Armadillo-640 で動作するクライアントを実装します。下記のコードをエディタで入力して、client.rb として保存してください。ファイルは、ATDE7 上で作成しても Armadillo-640 上で、vi等を使って作成しても構いません。ATDE7 で作成した場合は次の手順で、Armadillo-640 へ転送します。
時刻送信クライアント(client.rb).
require 'net/http'
uri = URI.parse(ARGV[0])
time = Time.now.strftime("%H:%M:%S")
response = Net::HTTP.post_form(uri, {"time" => time})
puts response.body
12.1.4. Armadillo-640へのファイルの転送
ATDE7 上で作成したソースコードを Armadillo-640 に配置する方法の一例として、ここでは、SSH を使った転送方法を説明します。
Armadillo-640 へのSSHサーバーのインストール.
[armadillo ~]# apt-get install openssh-server
ATDE7 から Armadillo-640 への client.rb の転送.
[PC ~]$ scp client.rb atmark@[armadilloのIPアドレス]:~/
Armadillo-640 に Ruby をインストールしてから、作成した時刻送信クライアントを実行します。第一引数にはテスト用サーバーが動いているATDE7のIPアドレスとポートをHTTPスキーマのURIで記述してください。
ruby のインストール.
[Armadillo ~]# apt-get install ruby
クライアントの実行方法.
[armadillo ~]# ruby client.rb http://172.16.2.117:8081
Thanks!
正しくクライアントとの通信ができた場合、ATDE7で動作しているサーバーのコンソールには時刻が表示されます。
ATDE7 における時刻データの受信表示.
Current Time is 07:44:19
C/C等の資産がある場合は、Armadillo上でgcc/gを使ってアプリケーションを
コンパイルする事もできます。
アプリケーションをコンパイルするために、Armadilloにgcc等を含むツールチェーンをインストールします。Armadilloのコンソールで次のコマンドを実行してください。
ツールチェーンのインストール.
[armadillo ~]# apt-get install build-essential
これで、gcc, make, gdb等が使えるようになりました。次に、アプリケーションのビルドに必要なライブラリとヘッダーファイルをインストールします。例えば libssl であれば次のコマンドでインストールすることができます。
開発用パッケージのインストールの例 (libsslの場合).
[armadillo ~]# apt-get install libssl-dev
例に示すように、コンパイルに必要なヘッダーファイルを含むパッケージは、普通 -dev という名前が付いています。
![[ティップ]](images/tip.png) | |
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必要なヘッダファイルの名前や、共有ライブラリのファイル名がわかっている場合は、Debian プロジェクトサイトの「パッケージの内容を検索」からファイルの含まれるパッケージの名前を探す事ができます。 また、パッケージの部分的な名前が分っている場合は「パッケージ管理」で紹介した、 apt-cache search コマンドを使って必要なパッケージを探す事もできます。 |
