工場出荷時の Armadillo-640に書き込まれている Linuxカーネルは、デフォルトコンフィギュレーションが適用されています。Armadillo-640用のデフォルトコンフィギュレーションが記載されているファイルは、Linuxカーネルソースファイル (linux-v4.14-at[VERSION].tar.gz)に含まれる arch/arm/configs/armadillo-640_defconfig です。
armadillo-640_defconfig で有効になっている主要な設定を表7.1「Linuxカーネル主要設定」に示します。
表7.1 Linuxカーネル主要設定
| コンフィグ | 説明 |
|---|
VMSPLIT_3G
| 3G/1G user/kernel split |
AEABI
| Use the ARM EABI to compile the kernel |
COMPACTION
| Allow for memory compaction |
MIGRATION
| Page migration |
Armadillo-640で利用することができるデバイスドライバについて説明します。各ドライバで利用しているソースコードのうち主要なファイルのパスや、コンフィギュレーションに必要な情報、及びデバイスファイルなどについて記載します。
Armadillo-640のハードウェアの構成情報やピンのマルチプレクス情報、i.MX6ULLの初期化手順などが定義されています。
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関連するソースコード
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arch/arm/mach-imx/
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arch/arm/boot/dts/armadillo-640.dts
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arch/arm/boot/dts/imx6ull.dtsi
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arch/arm/boot/dts/imx6ul.dtsi
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カーネルコンフィギュレーション
System Type --->
[*] Freescale i.MX family ---> <ARCH_MXC>
[*] i.MX6 UltraLite support <SOC_IMX6UL>
Armadillo-640のシリアルは、i.MX6ULLのUART (Universal Asynchronous Receiver/Transmitter) を利用しています。Armadillo-640の標準状態では、UART1 (CON9) をコンソールとして利用しています。
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フォーマット
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データビット長: 7 or 8ビット
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ストップビット長: 1 or 2ビット
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パリティ: 偶数 or 奇数 or なし
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フロー制御: CTS/RTS or XON/XOFF or なし
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最大ボーレート:230.4kbps
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関連するソースコード
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drivers/tty/n_null.c
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drivers/tty/n_tty.c
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drivers/tty/pty.c
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drivers/tty/tty_baudrate.c
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drivers/tty/tty_buffer.c
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drivers/tty/tty_io.c
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drivers/tty/tty_ioctl.c
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drivers/tty/tty_jobctrl.c
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drivers/tty/tty_ldisc.c
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drivers/tty/tty_ldsem.c
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drivers/tty/tty_mutex.c
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drivers/tty/tty_port.c
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drivers/tty/serial/earlycon.c
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drivers/tty/serial/serial_core.c
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drivers/tty/serial/serial_mctrl_gpio.c
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drivers/tty/serial/imx.c
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Device Treeドキュメント
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Documentation/devicetree/bindings/serial/fsl-imx-uart.txt
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Documentation/devicetree/bindings/serial/serial.txt
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デバイスファイル
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カーネルコンフィギュレーション
Device Drivers --->
Character devices --->
[*] Enable TTY <TTY>
Serial drivers --->
[*] IMX serial port support <SERIAL_IMX>
[*] Console on IMX serial port <SERIAL_IMX_CONSOLE>
Armadillo-640の Ethernet (LAN) は、i.MX6ULLのENET(10/100-Mbps Ethernet MAC)を利用しています。
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機能
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通信速度: 100Mbps (100BASE-TX), 10Mbps (10BASE-T)
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通信モード: Full-Duplex (全二重), Half-Duplex (半二重)
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Auto Negotiationサポート
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キャリア検知サポート
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リンク検出サポート
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関連するソースコード
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drivers/net/Space.c
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drivers/net/loopback.c
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drivers/net/ethernet/freescale/fec_main.c
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drivers/net/ethernet/freescale/fec_ptp.c
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drivers/net/phy/fixed_phy.c
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drivers/net/phy/mdio-boardinfo.c
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drivers/net/phy/mdio_bus.c
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drivers/net/phy/mdio_device.c
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drivers/net/phy/phy-core.c
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drivers/net/phy/phy.c
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drivers/net/phy/phy_device.c
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drivers/net/phy/smsc.c
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Device Treeドキュメント
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Documentation/devicetree/bindings/net/fsl-fec.txt
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Documentation/devicetree/bindings/net/phy.txt
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ネットワークデバイス
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カーネルコンフィギュレーション
Device Drivers --->
[*] Network device support ---> <NETDEVICES>
[*] Ethernet driver support ---> <ETHERNET>
[*] Freescale devices <NET_VENDOR_FREESCALE>
[*] FEC ethernet controller (of ColdFire and some i.MX CPUs)
<FEC>
-*- PHY Device support and infrastructure ---> <PHYLIB>
[*] SMSC PHYs <SMSC_PHY>
Armadillo-600シリーズ WLANオプションモジュールには、アットマークテクノ製 Armadillo-WLANモジュール(AWL13)が搭載されています。AWL13は、CON9 を通して「USBホスト」に示す USB OTG2 に接続されています。
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機能
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チャンネル(2.4GHz): 1-13
通信速度(規格上の理論値)
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IEEE 802.11b: 最大 11 Mbps
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IEEE 802.11g: 最大 54 Mbps
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IEEE 802.11n: 最大 72.2 Mbps
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チャンネル帯域: 20MHz
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MIMO(Multi Input Multi Output) 1x1、シングルストリーム
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セキュリティ機能: WEP(64bit, 128bit), WPA-PSK(TKIP,AES), WPA2-PSK(TKIP,AES)
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アクセス方式: インフラストラクチャモード(STA [], AP []対応), アドホックモード
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ネットワークデバイス
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関連するソースコード
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drivers/net/wireless/awl13/
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カーネルコンフィギュレーション
Device Drivers --->
[*] Network device support ---> <NETDEVICES>
-*- Wireless LAN ---> <WLAN>
[*] Armadillo-WLAN(AWL13) <ARMADILLO_WLAN_AWL13>
Armadillo-WLAN(AWL13) Driver Options --->
Selected AWL13 interface (USB) --->
(X) USB <ARMADILLO_WLAN_AWL13_USB>
( ) SDIO (NOT TESTED <ARMADILLO_WLAN_AWL13_SDIO>
Armadillo-640 のSDホストは、i.MX6ULL の uSDHC (Ultra Secured Digital Host Controller) を利用しています。
Armadillo-640 では、オンボードmicroSDコネクタ (CON1) がuSDHC2を利用しています。
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機能
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カードタイプ: SD/SDHC/SDXC/SDIO
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バス幅: 1bit or 4bit
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スピードモード: Default Speed (24.75MHz), High Speed (49.5MHz)
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カードディテクトサポート
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デバイスファイル
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関連するソースコード
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drivers/mmc/core/
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drivers/mmc/host/sdhci-esdhc-imx.c
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drivers/mmc/host/sdhci-pltfm.c
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drivers/mmc/host/sdhci.c
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Device Treeドキュメント
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Documentation/devicetree/bindings/mmc/fsl-imx-esdhc.txt
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Documentation/devicetree/bindings/mmc/mmc.txt
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Documentation/devicetree/bindings/regulator/fixed-regulator.txt
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カーネルコンフィギュレーション
Device Drivers --->
[*] MMC/SD/SDIO card support ---> <MMC>
[*] MMC block device driver <MMC_BLOCK>
(8) Number of minors per block device <MMC_BLOCK_MINORS>
*** MMC/SD/SDIO Host Controller Drivers ***
[*] Secure Digital Host Controller Interface support
<MMC_SDHCI>
[*] SDHCI platform and OF driver helper <MMC_SDHCI_PLTFM>
[*] SDHCI support for the Freescale eSDHC/uSDHC i.MX controller support
<MMC_SDHCI_ESDHC_IMX>
Armadillo-640のUSBホストは、i.MX6ULLのUSB-PHY (Universal Serial Bus 2.0 Integrated PHY) および USB (Universal Serial Bus Controller) を利用しています。Armadillo-640 では、USBホストインターフェース (CON5) が OTG1 (下段) と OTG2 (上段) を利用しています。OTG2は CON5 と CON9 と排他利用になっており、カーネルをコンフィギュレーションすることで CON9 から利用することが可能です。ただし、この場合は CON5 (上段) を利用することはできません。
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機能
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Universal Serial Bus Specification Revision 2.0 準拠
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Enhanced Host Controller Interface (EHCI)準拠
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転送レート: USB2.0 High-Speed (480Mbps), Full-Speed (12Mbps), Low-Speed (1.5Mbps)
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デバイスファイル
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メモリデバイスの場合は、デバイスを認識した順番で/dev/sdN (Nは'a'からの連番)となります。
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I/Oデバイスの場合は、ファンクションに応じたデバイスファイルとなります。
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関連するソースコード
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drivers/usb/chipidea/
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drivers/usb/host/ehci-hcd.c
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drivers/usb/phy/of.c
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drivers/usb/phy/phy-generic.c
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drivers/usb/phy/phy.c
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Device Treeドキュメント
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Documentation/devicetree/bindings/usb/ci-hdrc-usb2.txt
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Documentation/devicetree/bindings/usb/usbmisc-imx.txt
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Documentation/devicetree/bindings/regulator/fixed-regulator.txt
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カーネルコンフィギュレーション
Device Drivers --->
[*] USB support ---> <USB_SUPPORT>
[*] Support for Host-side USB <USB>
*** USB Host Controller Drivers ***
[*] EHCI HCD (USB 2.0) support <USB_EHCI_HCD>
[*] Support for Freescale i.MX on-chip EHCI USB controller
<USB_EHCI_MXC>
[*] ChipIdea Highspeed Dual Role Controller <USB_CHIPIDEA>
[*] ChipIdea host controller <USB_CHIPIDEA_HOST>
USB Physical Layer drivers --->
[*] NOP USB Transceiver Driver <NOP_USB_XCEIV>
Armadillo-640のリアルタイムクロックは、i.MX6ULLのRTC機能を利用しています。
また、「Armadillo-600シリーズ RTCオプションモジュール」および「Armadillo-600シリーズ WLANオプションモジュール」には、日本電波工業(NDK)製 NR3225SA が搭載されています。NR3225SA は、「I2C」に示す I2C-GPIO1 (I2C ノード: 5-0032) に接続されています。
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機能
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デバイスファイル
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/dev/rtc
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/dev/rtc0
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/dev/rtc1
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関連するソースコード
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drivers/rtc/rtc-lib.c
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drivers/rtc/rtc-core.c
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drivers/rtc/hctosys.c
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drivers/rtc/systohc.c
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drivers/rtc/nvmem.c
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drivers/rtc/rtc-sysfs.c
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drivers/rtc/rtc-proc.c
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drivers/rtc/rtc-dev.c
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drivers/rtc/rtc-nr3225sa.c
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drivers/rtc/rtc-snvs.c
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カーネルコンフィギュレーション
Device Drivers --->
[*] Real Time Clock <RTC_CLASS>
[*] Set system time from RTC on startup and resume <RTC_HCTOSYS>
(rtc0) RTC used to set the system time <RTC_HCTOSYS_DEVICE>
[*] Set the RTC time based on NTP synchronization <RTC_SYSTOHC>
(rtc0) RTC used to synchronize NTP adjustment <RTC_SYSTOHC_DEVICE>
[*] RTC non volatile storage support <RTC_NVMEM>
*** RTC interfaces ***
[*] /sys/class/rtc/rtcN (sysfs) <RTC_INTF_SYSFS>
[*] /proc/driver/rtc (procfs for rtcN) <RTC_INTF_PROC>
[*] /dev/rtcN (character devices) <RTC_INTF_DEV>
*** I2C RTC drivers ***
[*] NDK NR3225SA <RTC_DRV_NR3225SA>
*** on-CPU RTC drivers ***
[*] Freescale SNVS RTC support <RTC_DRV_SNVS>
アラーム割り込みは、デバイスファイル経由で利用することができます。
詳細な情報については、Linux カーネルのソースコードに含まれているドキュメント(Documentation/rtc.txt)やサンプルプログラム(tools/testing/selftests/timers/rtctest.c)を参照してください。
Armadillo-640 に搭載されているソフトウェア制御可能なLEDには、GPIOが接続されています。
Linuxでは、GPIO接続用LEDドライバ (leds-gpio) で制御することができます。
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sysfs LEDクラスディレクトリ
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/sys/class/leds/red
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/sys/class/leds/green
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/sys/class/leds/yellow
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関連するソースコード
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drivers/leds/led-class.c
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drivers/leds/led-core.c
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drivers/leds/led-triggers.c
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drivers/leds/leds-gpio.c
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drivers/leds/trigger/
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Device Treeドキュメント
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Documentation/devicetree/bindings/leds/leds-gpio.txt
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カーネルコンフィギュレーション
Device Drivers --->
[*] LED Support ---> <NEW_LEDS>
[*] LED Class Support <LEDS_CLASS>
*** LED drivers ***
[*] LED Support for GPIO connected LEDs <LEDS_GPIO>
*** LED Triggers ***
[*] LED Trigger support ---> <LEDS_TRIGGERS>
[*] LED Timer Trigger <LEDS_TRIGGER_TIMER>
[*] LED One-shot Trigger <LEDS_TRIGGER_ONESHOT>
[*] LED Heartbeat Trigger <LEDS_TRIGGER_HEARTBEAT>
[*] LED Default ON Trigger <LEDS_TRIGGER_DEFAULT_ON>
Armadillo-640 に搭載されているユーザースイッチには、GPIOが接続されています。
GPIOが接続されユーザー空間でイベント (Press/Release) を検出することができます。Linuxでは、GPIO接続用キーボードドライバ (gpio-keys) で制御することができます。
ユーザースイッチには、次に示すキーコードが割り当てられています。
表7.3 キーコード
| ユーザースイッチ | キーコード | イベントコード |
|---|
SW1 | KEY_ENTER
| 28 |
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デバイスファイル
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関連するソースコード
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drivers/input/evdev.c
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drivers/input/input-compat.c
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drivers/input/input.c
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drivers/input/keyboard/gpio_keys.c
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Device Treeドキュメント
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Documentation/devicetree/bindings/input/gpio-keys.txt
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カーネルコンフィギュレーション
Device Drivers --->
Input device support --->
-*- Generic input layer (needed for keyboard, mouse, ...)
<INPUT>
[*] Event interface <INPUT_EVDEV>
*** Input Device Drivers ***
[*] Keyboards ---> <INPUT_KEYBOARD>
[*] GPIO Buttons <KEYBOARD_GPIO>
Armadillo-640 の I2C インターフェースは、i.MX6ULL の I2C(I2C Controller) および GPIO を利用した I2C バスドライバ(i2c-gpio)を利用します。また、i2c-gpioを利用することで、I2C バスを追加することができます。
Armadillo-640 で利用している I2C バスと、接続される I2C デバイスを次に示します。
表7.4 I2C デバイス
I2C バス | I2C デバイス |
アドレス | デバイス名 |
4(I2C5) | 0x51 | PF3000 |
5(I2C-GPIO1) | 0x32 | NR3225SA [] |
Armadillo-640 の標準状態では、CONFIG_I2C_CHARDEV が有効となっているためユーザードライバで I2C デバイスを制御することができます。ユーザードライバを利用する場合は、Linux カーネルで I2Cデバイスに対応するデバイスドライバを無効にする必要があります。
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機能
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デバイスファイル
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/dev/i2c-4 (I2C5)
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/dev/i2c-5 (I2C-GPIO1)
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関連するソースコード
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drivers/i2c/i2c-core.c
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drivers/i2c/i2c-boardinfo.c
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drivers/i2c/i2c-dev.c
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drivers/i2c/algos/i2c-algo-bit.c
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drivers/i2c/busses/i2c-gpio.c
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drivers/i2c/busses/i2c-imx.c
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Device Tree ドキュメント
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Documentation/devicetree/bindings/i2c/i2c-imx.txt
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Documentation/devicetree/bindings/i2c/i2c-gpio.txt
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カーネルコンフィギュレーション
Device Drivers --->
I2C support --->
[*] I2C support <I2C>
[*] Enable compatibility bits for old user-space <I2C_COMPAT>
[*] I2C device interface <I2C_CHARDEV>
I2C Algorithms --->
-*- I2C bit-banging interfaces <I2C_ALGOBIT>
I2C Hardware Bus support --->
[*] GPIO-based bitbanging I2C <I2C_GPIO>
[*] IMX I2C interface <I2C_IMX>
![[ティップ]](images/tip.png)
