基板形状図

図17.1 基板形状および固定穴寸法

図17.2 コネクタ中心寸法

図17.3 Armadillo-610のスタッキング高さ


	DXF形式の基板形状図を、購入者向けの限定データとして「アットマークテクノユーザーズサイト」からダウンロード可能です。


第16章インターフェース仕様	PDF version	第18章オプション品

はじめに

本書で扱うこと扱わないこと

扱うこと
扱わないこと

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ユーザー限定コンテンツ

本書および関連ファイルのバージョンについて

本書の構成

表記について

フォント
コマンド入力例
アイコン

謝辞

注意事項

安全に関する注意事項
取扱い上の注意事項
ソフトウェア使用に関しての注意事項
電波障害について
無線モジュールの安全規制について
保証について
輸出について
商標について

製品概要

製品の特長

Armadilloとは
Armadillo-610とは

製品ラインアップ

Armadillo-610開発セット
Armadillo-610量産ボード

仕様

ブロック図

ソフトウェア構成

Armadilloの電源を入れる前に

準備するもの

開発/動作確認環境の構築

ATDEのセットアップ
取り外し可能デバイスの使用
コマンドライン端末(GNOME端末)の起動
シリアル通信ソフトウェア(minicom)の使用

インターフェースレイアウト

Armadillo-610 インターフェースレイアウト
Armadillo-610 拡張ボードインターフェースレイアウト

viの起動
文字の入力
カーソルの移動
文字の削除
保存と終了

起動と終了

起動
ログイン
Debianのユーザを管理する
終了方法

動作確認方法

動作確認を行う前に

ネットワーク

接続可能なネットワーク
ネットワークの設定方法
基本的な使い方
ファイアーウォール

ストレージ

ストレージの使用方法
ストレージのパーティション変更とフォーマット

LED

LEDを点灯/消灯する
トリガを使用する

ユーザースイッチ

イベントを確認する

RTC

RTCに時刻を設定する
RTCから時刻を取得する

GPIO

GPIO クラスディレクトリを作成する
入出力方向を変更する
入力レベルを取得する
出力レベルを設定する

RS485

RS485 の通信設定を変更する

オーディオ

サウンドを再生する

Armadillo-610
UART
Ethernet
WLAN
SDホスト
USBホスト
USB OTG
USBハブ
リアルタイムクロック
LED
ユーザースイッチ
I2C
アナログオーディオ
ADコンバーター
パワーマネジメント

Debianユーザーランド仕様

Debianユーザーランド
パッケージ管理

ブートローダー (U-Boot) 仕様

U-Boot の起動モード

U-Boot の機能

envコマンド
mmc コマンド

U-Boot の環境変数

U-Boot が Linux を起動する仕組み

U-Boot から見た eMMC / SD

手順：Linuxカーネルをビルド

Debian GNU/Linuxルートファイルシステムをビルドする

出荷状態のルートファイルシステムアーカイブを構築する
カスタマイズされたルートファイルシステムアーカイブを構築する

イメージファイルの書き換え方法

インストールディスクを使用する

インストールディスクの作成
インストールの実行
LED点灯パターンによるインストールの進捗表示

特定のイメージファイルだけを書き換える

ブートローダーイメージの書き換え
Linuxカーネルイメージの書き換え
DTBの書き換え
ルートファイルシステムの書き換え

開発の基本的な流れ

軽量スクリプト言語によるデータの送信例(Ruby)

テスト用サーバーの実装
テスト用サーバーの動作確認
クライアントの実装
Armadillo-610へのファイルの転送
クライアントの実行

C言語による開発環境

開発環境の準備

i.MX6ULL の電源制御方法

poweroffコマンドによる制御

SDブートの活用

ブートディスクの作成

手順：ブートディスクの作成例

ルートファイルシステムの構築

Debian GNU/Linuxのルートファイルシステムを構築する

LinuxカーネルイメージとDTBの配置

手順：LinuxカーネルイメージおよびDTBの配置

入出力インターフェースの電気的仕様

電源回路の構成

リセット回路の構成

外部からの電源制御

ONOFFピンからの電源制御
PWRONピンからの電源制御

インターフェース仕様

CON1(SDインターフェース)

CON2(拡張インターフェース)

拡張可能な機能

CON10(JTAGインターフェース)

概要

Armadillo-610 拡張ボード

概要
仕様
ブロック図
インターフェース仕様
基板形状図

LCDオプションセット(7インチタッチパネルWVGA液晶)

概要
組み立て

Armadillo-400シリーズLCDオプションセット

概要
ブロック図
インターフェース仕様
組み立て
形状図

設計情報

拡張ボードの設計

回路設計
基板形状

製品化に向けて

放射ノイズ
ESD/雷サージ

Howto

Device Treeとは

イメージをカスタマイズする

イメージをカスタマイズ

Device Treeをカスタマイズする

at-dtwebのインストール
at-dtwebの起動
Device Treeをカスタマイズ

ルートファイルシステムへの書き込みと電源断からの保護機能

保護機能の使用方法
保護機能を使用する上での注意事項

eMMC の GPP(General Purpose Partition) を利用する

squashfs イメージを作成する
squashfs イメージを書き込む
GPP への書き込みを制限する
起動時に squashfs イメージをマウントされるようにする

Armadillo-610 拡張ボードのSD インターフェースを利用する

Armadillo-610 拡張ボードのLCD インターフェースを利用する

wxWidgets を利用して GUI アプリケーションを開発する

wxWidgets を直接利用して GUI アプリケーションを開発する
wxPython を利用して GUI アプリケーションを開発する

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