第10章その他のデバイス

Armadillo-500 FX 液晶モデルスタートアップガイド

第10章その他のデバイス

10.1. LED

10.1.1. ledctrlによる制御
10.1.2. ledctrl使用例

10.2. GPIO

10.2.1. DirectionをINPUTにする
10.2.2. DirectionをOUTPUTにする
10.2.3. INPUT専用のGPIO

10.1. LED

10.1.1. ledctrlによる制御

ledctrlでは、Armadilloの赤い（status）LEDを制御することができます。ledctrlは、図 10.1. 「ledctrlコマンドフォーマット」のように使用します。

[armadillo ~]# ledctrl [ledname] [command]

図 10.1. ledctrlコマンドフォーマット

lednameには、status を指定します。

commandには、LEDに対しての制御方法を指定します。command一覧は、表 10.1. 「ledctrl：command」のとおりです。

表 10.1. ledctrl：command

command	動作
on	LEDを点灯させます。
off	LEDを消灯させます。
blink_on [interval_ms]	LEDの点滅を開始します。点滅間隔は、interval_msで指定します。デフォルトでは200msの点滅間隔となります。また、点滅を開始する1つ前の状態を保存し、blink_off時に状態を元に戻すことができます。
blink_off	LEDの点滅を終了します。
status	現在の状態を表示します。表示する項目は、 brightness、delay_on、delay_off となります。

10.1.2. ledctrl使用例

点灯させる
```
[armadillo ~]# ledctrl status on
```
図 10.2. ledctrl使用例1
消灯させる
```
[armadillo ~]# ledctrl status off
```
図 10.3. ledctrl使用例2
点滅を開始させる
```
[armadillo ~]# ledctrl status blink_on 500
```
図 10.4. ledctrl使用例3
点滅を終了させる
```
[armadillo ~]# ledctrl status blink_off
```
図 10.5. ledctrl使用例4

10.2. GPIO

ArmadilloのGPIOは、/sys/devices/platform/armadillo5x0_gpio.0/portsの下にあるファイルを読み書きすることにより、簡易的に制御することができます。

制御できる項目は、表 10.2. 「GPIOファイルノード」のとおりです。

表 10.2. GPIOファイルノード

ファイル名

説明

gpio*_dir

GPIOのDirectionを変更することができます。0を書き込むとINPUTに、１を書き込むとOUTPUTになります。それ以外は未定義となります。

読み出した場合は、現在の状態を取得できます。

gpio*_data

DirectionがINPUTの場合は、GPIOの現在の入力レベルを読み出すことができます。書き込みは無視されます。 DirectionがOUTPUTの場合は、GPIOの出力レベルを設定できます。読み出した場合は、現在の出力レベルを取得できます。読み書きする値は、0でLOWレベルを表し、1でHIGHレベルを表します。それ以外は未定義となります。

10.2.1. DirectionをINPUTにする

GPIO3_0（CON11 1ピン）を入力にする場合は、図 10.6. 「GPIO：DirectionをINPUTにする」のようにコマンドを実行します。

[armadillo ~]# echo 0 > /sys/devices/platform/armadillo5x0_gpio.0/ports/gpio3_0_dir

図 10.6. GPIO：DirectionをINPUTにする

現在のGPIO3_0の入力状態を取得するには、図 10.7. 「GPIO：INPUT時の入力状態を取得する」のようにコマンドを実行します。

[armadillo ~]# cat /sys/devices/platform/armadillo5x0_gpio.0/ports/gpio3_0_data
0

図 10.7. GPIO：INPUT時の入力状態を取得する

10.2.2. DirectionをOUTPUTにする

GPIO3_0（CON11 1ピン）を出力にする場合は、図 10.8. 「DirectionをOUTPUTにする」のようにコマンドを実行します。

[armadillo ~]# echo 1 > /sys/devices/platform/armadillo5x0_gpio.0/ports/gpio3_0_dir

図 10.8. DirectionをOUTPUTにする

HIGHレベルを出力するには、図 10.9. 「OUTPUT時の出力状態を変更する」のようにコマンドを実行します。

[armadillo ~]# echo 1 > /sys/devices/platform/armadillo5x0_gpio.0/ports/gpio3_0_data

図 10.9. OUTPUT時の出力状態を変更する

10.2.3. INPUT専用のGPIO

OUTPUT設定ができないGPIOは、Directionファイルのアクセス権限が読み込み専用になります。アクセス権限は図 10.10. 「GPIOのアクセス権限を確認する」のようにコマンドを実行して確認します。

[armadillo ~]# cd /sys/devices/platform/armadillo5x0_gpio.0/ports
[armadillo /sys/devices/platform/armadillo5x0_gpio.0/ports]# ls -l gpio3_0_dir
-rw-rw-r--    1 root     root         4096 Oct 18 07:23 gpio3_0_dir
[armadillo /sys/devices/platform/armadillo5x0_gpio.0/ports]# ls -l gpio1_8_dir
-r--r--r--    1 root     root         4096 Oct 18 07:23 gpio1_8_dir

図 10.10. GPIOのアクセス権限を確認する


第9章サウンド	PDF version

Armadillo 開発者サイト