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LEDクラスディレクトリ以下のbrightnessファイルへ値を書き込むことによって、LEDの点灯/消灯を行うことができます。brightnessに書き込む有効な値は0～255です。

brightnessに0以外の値を書き込むとLEDが点灯します。Armadillo-400シリーズのLEDには輝度制御の機能が無いため値は意味を持ちません。

[armadillo ~]# echo 1 > /sys/class/leds/yellow/brightness

brightnessに0値を書き込むとLEDが消灯します。

[armadillo ~]# echo 0 > /sys/class/leds/yellow/brightness

brightnessを読み出すとLEDの状態が取得できます。0が消灯、0以外が点灯を表わします。

[armadillo ~]# cat /sys/class/leds/yellow/brightness
0

LEDクラスディレクトリ以下のtriggerファイルへ値を書き込むことによってLEDの点灯/消灯にトリガを設定することができます。triggerに書き込む有効な値は表8.1「LEDクラスディレクトリとLEDの対応」を参照してください。

以下のコマンドを実行すると、LED3が1秒点灯、500ミリ秒消灯を繰り返します。

[armadillo ~]# echo timer > /sys/class/leds/red/trigger
[armadillo ~]# echo 1000 > /sys/class/leds/red/delay_on
[armadillo ~]# echo 500 > /sys/class/leds/red/delay_off

triggerを読み出すとLEDのトリガが取得できます。[]が付いているものが現在のトリガです。

[armadillo ~]# cat /sys/class/leds/yellow/trigger
[none] mmc0 timer heartbeat default-on

GPIOディレクトリ以下のdirectionファイルへ値を書き込むことによって、入出力方向を変更することができます。directionに書き込む有効な値は表8.4「directionの設定」を参照してください。

	起動直後のGPIOの入出力方向は、CONN9_27/28以外はINPUT、CONN9_27/28はOUTPUTに設定されています。CONN9_27/28は、i.MX257内蔵プルアップを使用できないため、他のGPIOとは異なる設定になっています。

GPIOディレクトリ以下のvalueファイルへ値を読み出すことによって、入力レベルを取得することができます。0はLOWレベル、1はHIGHレベルを表わします。入力レベルの取得は入出力方向がINPUT, OUTPUTのどちらでも行うことができます。

[armadillo ~]# cat /sys/devices/virtual/gpio/CON9_1/value
0

GPIOディレクトリ以下のvalueファイルへ値を書き込むことによって、出力レベルを設定することができます。0はLOWレベル、0以外はHIGHレベルを表わします。出力レベルの設定は入出力方向がOUTPUTでなければ行うことはできません。

[armadillo ~]# echo 1 > /sys/devices/virtual/gpio/CON9_2/value

dateコマンドの引数で渡す時刻のフォーマットは[MMDDhhmmCCYY.ss]となります。以下の例では、2000年1月23日4時56分00秒に設定しています。

[armadillo ~]# date 現在のシステムクロックを表示
[armadillo ~]# date 012304562000.00
[armadillo ~]# date
※システムクロックが正しく設定されているか確認する
      

NTPクライアントを使用してシステムクロックを設定することができます。詳しくは「NTPクライアント」を参照してください。

[armadillo ~]# hwclock ハードウェアクロックを表示
[armadillo ~]# hwclock --utc --systohc ハードウェアクロックをUTCで設定
[armadillo ~]# hwclock
※ハードウェアクロックが正しく設定されたか確認する