第3章 概要

3.1. ボード概要

Armadillo-400シリーズの主な仕様は次の通りです。

表3.1 Armadillo-400シリーズ ボード仕様

 Armadillo-420Armadillo-440
プロセッサ Freescale i.MX257 (MCIMX257)
プロセッサ機能

ARM926EJ-Sコア

命令/データキャッシュ 16KByte/16KByte

内部SRAM 128KByte

Thumb code(16bit命令セット)サポート

システムクロック

CPUコアクロック:400MHz

BUSクロック:133MHz

源発振クロック:32.768kHz, 24MHz

メモリ

LPDDR SDRAM:64MByte(16bit幅)

フラッシュメモリ:16MByte(16bit幅)

LPDDR SDRAM:128MByte(16bit幅)

フラッシュメモリ:32MByte(16bit幅)

イーサネット 10BASE-T/100BASE-TX AUTO-MDIX対応
シリアル(UART)

最大3チャンネル[a]

UART2:

  • RS232Cレベル

  • フロー制御ピン有り(CTS,RTS,DTR,DSR,DCD,RI)

  • 最大データ転送レート 230.4kbps

UART3[b]/UART5[b]

  • +3.3V CMOSレベル

  • フロー制御ピン有り(CTS,RTS)

  • 最大データ転送レート 4Mbps

最大4チャンネル[a]

UART2:

  • RS232Cレベル

  • フロー制御ピン有り(CTS,RTS,DTR,DSR,DCD,RI)

  • 最大データ転送レート 230.4kbps

UART3[b]/UART4[c]/UART5[b]

  • +3.3V CMOSレベル

  • フロー制御ピン有り(CTS,RTS)

  • 最大データ転送レート 4Mbps

USB

2チャンネル(USB2.0, Host)

USBOTG(USBPHY1):

  • High Speed対応

  • Type-Aコネクタ(下段)

USBHOST(USBPHY2):

  • Full Speed対応

  • Type-Aコネクタ(上段)

SD/MMC

最大2チャンネル[a]

SDHC1:microSDスロット

SDHC2[b]:ピンヘッダ

LCD I/F

最大解像度 SVGA(800×600), 18bpp

コネクタ形状:FFCコネクタ50ピン(0.5mmピッチ)

タッチパネル I/F 4線抵抗膜方式
拡張 I/F

Audio I2S:最大1チャンネル[a](AUD6[b])

I2C:最大1チャンネル[a](I2C2[d])

SPI:最大2チャンネル[a](CSPI1[b], CSPI3[b])

GPIO:最大24bit[a]

Audio I2S:最大2チャンネル[a](AUD5[c], AUD6[b])

I2C:最大2チャンネル[a](I2C2[d], I2C3[c])

SPI:最大2チャンネル[a](CSPI1[b], CSPI3[b])

キーパッド I/F:最大4 x 6マトリックス(24キー)[a][c]

GPIO:最大35bit[a]

スイッチ タクトスイッチ × 1
LED

赤色LED(φ3mm) x 1

緑色LED(φ3mm) x 1

黄色LED(面実装タイプ) x 1

デバッグ I/F 8ピン(2.54mmピッチ)
基板サイズ 75.0 × 50.0mm (突起部含まず)
電源電圧 DC3.1~5.25V[e]
消費電力 約1.2W[f]

約1.2W(Armadillo-440単体)[f]

約2.0W(Armadillo-440+LCD拡張ボード)[f]

使用温度範囲 -20~70℃(ただし結露なきこと)

[a] i.MX257の信号マルチプレクス機能で、他のコントローラより優先的に設定した場合のチャンネル数。

[b] i.MX257の信号マルチプレクス機能で、拡張I/F1(CON9)に配置することが可能。

[c] i.MX257の信号マルチプレクス機能で、LCD I/F(CON11)に配置することが可能。

[d] i.MX257の信号マルチプレクス機能で、拡張I/F2(CON14)に配置することが可能。

[e] 4.75Vより低い電圧で動作させる場合、USBデバイスの供給電流に制限があります。詳しくは、「CON5, CON6(USBインターフェース)」をご覧ください。

[f] USBデバイス、SDデバイスの消費電力を除く。


3.2. ブロック図

Armadillo-400シリーズのブロック図は次の通りです。

Armadillo-400シリーズ ブロック図

図3.1 Armadillo-400シリーズ ブロック図