付録A Armadillo-440との比較

付録A Armadillo-440との比較

A.1. 仕様の比較

A.1.1. LAN
A.1.2. microSD
A.1.3. USB
A.1.4. シリアル(UART)

A.2. ピンアサイン対応表(Armadillo-410→Armadillo-440)

Armadillo-410はArmadillo-410拡張ボードと組み合わせる事で、Armadillo-440と同等の機能を実現することが可能です。ただし、すべてが同じではありません。

Armadillo-440とArmadillo-410+Armadillo-410拡張ボードの違いについて説明します。


	Armadillo-440の詳細については、『Armadillo-400シリーズハードウェアマニュアル』をご参照ください。

A.1. 仕様の比較

Armadillo-440とArmadillo-410+Armadillo-410拡張ボードの仕様の違いは次のとおりです。

図A.1 Armadillo-440とArmadillo-410+Armadillo-410拡張ボード

表A.1 Armadillo-440とArmadillo-410+Armadillo-410拡張ボードの仕様比較

モデル名	Armadillo-440	Armadillo-410+Armadillo-410拡張ボード
プロセッサ	Freescale i.MX257 (MCIMX257)
CPUコア	ARM926EJ-S
CPUコアクロック	400MHz
バスクロック	133MHz
RAM	LPDDR SDRAM: 128MByte(16bit幅)
フラッシュメモリ	NORフラッシュメモリ 32MByte(16bit幅)
LAN(Ethernet)	RJ-45コネクタ (10BASE-T/100BASE-TX AUTO-MDIX対応)	RJ-45コネクタ (10BASE-T/100BASE-TX AUTO-MDIX対応、Power over Ethernet(PoE)(IEEE802.3af)対応
シリアル(UART)	RS232Cレベル×1、3.3V CMOSレベル×3
汎用入出力(GPIO)	最大35bit
USB	USB2.0 HOST×2(High Speed対応×1、Full Speed対応×1)
SD	microSDスロット/HIROSE	microSDスロット/JST
カレンダ時計	I2C拡張可能(専用RTCオプションモジュール有り)
オーディオ	I2S拡張可能
ビデオ	LCD拡張可能(最大解像度: 800×600/18bpp)
タッチパネル	拡張可能(4線式アナログ)
キーパッド	拡張可能(最大24キー)
スイッチ	タクトスイッチ×1	タクトスイッチ×1、リセットスイッチ×1
LED	赤色(φ3mm)×1、緑色(φ3mm)×1、黄色(面実装)×1	赤色(面実装)×1、緑色(面実装)×1、黄色(面実装)×1
拡張インターフェース	UART、GPIO、SD、1-Wire、I2C、SPI、I2S等
LCD拡張インターフェース	UART、GPIO、I2C、I2S、LCD、タッチパネル、キーパッド等
JTAG	8ピン、2.54mmピッチ	-
電源電圧	DC 3.1～5.25V (USB使用時は、内部で生成した+5VをUSB電源として利用可能)	DC 3.1～5.25V (USB使用時は、DC4.75～5.25V)
消費電力	約1.2W(外部デバイスの消費電力を除く)
使用周囲温度	-20～70℃(ただし結露なきこと)
基板サイズ	75×50mm(突起部を除く)	Armadillo-410: 50×40mm Armadillo-410拡張ボード: 82×106mm(突起部を除く)

A.1.1. LAN

Armadillo-410+Armadillo-410拡張ボードは、Power over Ethernet(PoE)に対応可能です。詳細は「CON2(LANインターフェース)」のPoEに関する記載をご参照ください。

A.1.2. microSD

Armadillo-410のmicroSDスロットにはカード検出の機能がないため、カード検出ピンをプルダウンし、擬似的に常時カードが挿入されている状態を作っています。このため、Armadillo-440とArmadillo-410では、カード検出の処理が違います。

Armadillo-410ではカードが挿入されていない場合でも、SDカードが挿入されていると通知されてしまうため、LinuxカーネルはSDカードに対して初期化コマンドを発行します。しかし、実際にはSDカードは挿入されていないため、コマンドがタイムアウトします。コマンドがタイムアウトしたことで、カードが入っていないことを検出します。

A.1.3. USB

Armadillo-410+Armadillo-410拡張ボードでは、パワーマネージメントIC(PMIC)からUSBへの電源供給ができません。

Armadillo-440では、+4.75Vより低い電圧でを動作させる場合、USB電源にパワーマネージメントIC(PMIC)で生成する+5Vを選択することが可能でしたが、Armadillo-410のUSB電源には、必ずVINを使用することになります。

A.1.4. シリアル(UART)

Armadillo-440では、省電力モードの時にシリアルインターフェース(CON3)に繋がっているシリアル信号のRS232Cレベル変換ICの電源を強制的に落とし、消費電力を押えることができました。

Armadillo-410+Armadillo-410拡張ボードでは、RS232Cレベル変換ICの電源を強制的に落とすためのピン(FORCEOFF)に制御信号を繋いでおらず、省電力モードにしてもRS232Cレベル変換ICの電源を落とすことができません。

RS232Cレベル変換ICはArmadillo-410拡張ボード側に実装しているので、新規で拡張ボードを設計する際には、RS232Cレベル変換ICの電源を強制的に落とすためのピン(FORCEOFF)をGPIOなどを専用ピンに繋ぎ制御することも可能です。

A.2. ピンアサイン対応表(Armadillo-410→Armadillo-440)

Armadillo-410のCON2(拡張インターフェース)には、Armadillo-440のCON5、CON7、CON9、CON11、CON13、CON14等の信号が配線されています。Armadillo-410側からみたArmadillo-440のピンアサインの対応は次のとおりです。

表A.2 ピンアサイン対応表(Armadillo-410→Armadillo-440)

CON2 ピン番号	信号名	機能	Armadillo-440		備考
CON2 ピン番号	信号名	機能	部品番号	ピン番号	備考
1	USB_HS_DP	USB1のプラス側信号、i.MX257のUSBPHY1_DPピンに接続	CON5	3	EMIFIL未実装
2	USB_HS_DM	USB1のマイナス側信号、i.MX257のUSBPHY1_DMピンに接続	CON5	2	EMIFIL未実装
3	GND	電源(GND)
4	USB_FS_DM	USB2のマイナス側信号、i.MX257のUSBPHY2_DMピンに接続	CON5	6	EMIFIL未実装
5	USB_FS_DP	USBプラス側信号、i.MX257のUSBPHY2_DPピンに接続	CON5	7	EMIFIL未実装
6	GND	電源(GND)
7	USB_HS_VBUS	VBUS検出信号、i.MX257のUSBPHY1_VBUSピンに接続	-	-
8	USB_PWRSEL_EN	USBへの供給電源のON/OFF信号、i.MX257のNFWE_Bピンに接続	-	-
9	LINK_LED	LANのLINK表示 (Low: リンク確立時、High: 非リンク時)	CON7	8
10	ACTIVITY_LED	LANのACTIVITY表示 (Low: データ送受信時、High: 非データ送受信時)	CON7	2
11	RLED_CN	LED用信号、i.MX257のNFALEピンに接続、オープンコレクタ出力	LED3	-
12	GLED_CN	LED用信号、i.MX257のNFCLEピンに接続、オープンコレクタ出力	LED4	-
13	UART2_RI	被呼表示、i.MX257のUART1_CTSピンに接続	-	-	信号レベル: 3.3VCMOS^[a]
14	TOUCH_XP	i.MX257のXPピンに接続	CON11	34
15	TOUCH_XN	i.MX257のXNピンに接続	CON11	35
16	TOUCH_YP	i.MX257のYPピンに接続	CON11	36
17	TOUCH_YN	i.MX257のYNピンに接続	CON11	37
18	LCD_LD0	i.MX257のLD0ピンに接続	CON11	13
19	LCD_LD1	i.MX257のLD1ピンに接続	CON11	14
20	LCD_LD2	i.MX257のLD2ピンに接続	CON11	15
21	LCD_LD3	i.MX257のLD3ピンに接続	CON11	16
22	LCD_LD4	i.MX257のLD4ピンに接続	CON11	17
23	LCD_LD5	i.MX257のLD5ピンに接続	CON11	18
24	LCD_LD6	i.MX257のLD6ピンに接続	CON11	20
25	LCD_LD7	i.MX257のLD7ピンに接続	CON11	21
26	LCD_LD8	i.MX257のLD8ピンに接続	CON11	22
27	LCD_LD9	i.MX257のLD9ピンに接続	CON11	23
28	LCD_LD10	i.MX257のLD10ピンに接続	CON11	24
29	LCD_LD11	i.MX257のLD11ピンに接続	CON11	25
30	LCD_LD12	i.MX257のLD12ピンに接続	CON11	27
31	LCD_LD13	i.MX257のLD13ピンに接続	CON11	28
32	LCD_LD14	i.MX257のLD14ピンに接続	CON11	29
33	LCD_LD15	i.MX257のLD15ピンに接続	CON11	30
34	LCD_LD16	i.MX257のLD16ピンに接続	CON11	31
35	LCD_LD17	i.MX257のLD17ピンに接続	CON11	32
36	GND	電源(GND)
37	LCD_LSCLK	i.MX257のLSCLKピンに接続	CON11	8
38	LCD_HSYN	i.MX257のHSYNCピンに接続	CON11	9
39	LCD_VSYN	i.MX257のVSYNCピンに接続	CON11	10
40	LCD_OE_ACD	i.MX257のOEACDピンに接続	CON11	11
41	PWMO1	i.MX257のPWMピンに接続	CON11	12
42	JP2	ユーザージャンパ用信号、i.MX257のNF_CE0ピンに接続 +1.8Vで10kΩプルアップ	JP2	2
43	SW1_CN	ユーザースイッチ用信号、i.MX257のNFWP_Bピンに接続	SW1	-
44	EXT_RESET*	外部リセット (Low: リセット状態、High: リセット解除)	CON8	1
45	3.3V_CPU	UARTブート用電源出力(3.3V_CPU)
46	3.3V_IO	電源(3.3V_IO)	CON11	4
47	3.3V_IO	電源(3.3V_IO)	CON11	5
48	VIN	電源(VIN)	CON13	2
49	VIN	電源(VIN)	CON13	2
50	VIN	電源(VIN)	CON13	2
51	GND	電源(GND)
52	GND	電源(GND)
53	EXT_IO34	拡張入出力34、i.MX257のGPIO_Bピンに接続	CON11	49
54	EXT_IO33	拡張入出力33、i.MX257のGPIO_Aピンに接続	CON11	48
55	EXT_IO32	拡張入出力32、i.MX257のKPP_COL3ピンに接続	CON11	47
56	EXT_IO31	拡張入出力、i.MX257のKPP_COL2ピンに接続	CON11	46
57	EXT_IO30	拡張入出力、i.MX257のKPP_COL1ピンに接続	CON11	45
58	EXT_IO29	拡張入出力、i.MX257のKPP_COL0ピンに接続	CON11	44
59	EXT_IO28	拡張入出力、i.MX257のKPP_ROW3ピンに接続	CON11	43
60	EXT_IO27	拡張入出力、i.MX257のKPP_ROW2ピンに接続	CON11	42
61	EXT_IO26	拡張入出力、i.MX257のKPP_ROW1ピンに接続	CON11	41
62	EXT_IO25	拡張入出力、i.MX257のKPP_ROW0ピンに接続	CON11	40
63	EXT_IO24	拡張入出力、i.MX257のDE_Bピンに接続	CON11	39
64	EXT_IO23	拡張入出力、i.MX257のGPIO_Dピンに接続	CON14	4
65	EXT_IO22	拡張入出力、i.MX257のGPIO_Cピンに接続	CON14	3
66	EXT_IO21	拡張入出力、i.MX257のEXT_ARMCLKピンに接続	CON9	28
67	EXT_IO20	拡張入出力、i.MX257のCLKOピンに接続	CON9	27
68	EXT_IO19	拡張入出力、i.MX257のCSPI1_RDYピンに接続	CON9	26
69	EXT_IO18	拡張入出力、i.MX257のCSPI1_SS0ピンに接続	CON9	25
70	EXT_IO17	拡張入出力、i.MX257のCSI_PIXCLKピンに接続	CON9	24
71	EXT_IO16	拡張入出力、i.MX257のCSI_HSYNCピンに接続	CON9	23
72	EXT_IO15	拡張入出力、i.MX257のCSI_VSYNCピンに接続	CON9	22
73	EXT_IO14	拡張入出力、i.MX257のCSI_MCLKピンに接続	CON9	21
74	EXT_IO13	拡張入出力、i.MX257のCSI_D7ピンに接続	CON9	18
75	EXT_IO12	拡張入出力、i.MX257のCSI_D9ピンに接続	CON9	17
76	EXT_IO11	拡張入出力、i.MX257のCSI_D6ピンに接続	CON9	16
77	EXT_IO10	拡張入出力、i.MX257のCSI_D8ピンに接続	CON9	15
78	EXT_IO9	拡張入出力、i.MX257のCSI_D5ピンに接続	CON9	14
79	EXT_IO8	拡張入出力、i.MX257のCSPI1_SCLKピンに接続	CON9	13
80	EXT_IO7	拡張入出力、i.MX257のCSI_D4ピンに接続	CON9	12
81	EXT_IO6	拡張入出力、i.MX257のCSPI1_SS1ピンに接続	CON9	11
82	EXT_IO5	拡張入出力、i.MX257のCSI_D3ピンに接続	CON9	6
83	EXT_IO4	拡張入出力、i.MX257のCSPI1_MISOピンに接続	CON9	5
84	EXT_IO3	拡張入出力、i.MX257のCSI_D2ピンに接続	CON9	4
85	EXT_IO2	拡張入出力、i.MX257のCSPI1_MOSIピンに接続	CON9	3
86	EXT_IO1	拡張入出力、i.MX257のRTCKピンに接続	CON9	2
87	EXT_IO0	拡張入出力、i.MX257のVSTBY_REQピンに接続	CON9	1
88	UART2_DCD	キャリア検出、i.MX257のUART1_RTSピンに接続	-	-	信号レベル: 3.3VCMOS^[a]
89	UART2_DSR	データセットレディ、i.MX257のUART1_TXDピンに接続	-	-	信号レベル: 3.3VCMOS^[a]
90	UART2_DTR	データ端末レディ、i.MX257のUART1_RXDピンに接続	-	-	信号レベル: 3.3VCMOS^[a]
91	UART2_CTS	送信可能、i.MX257のUART2_RTSピンに接続	-	-	信号レベル: 3.3VCMOS^[a]
92	UART2_RTS	送信要求、i.MX257のUART2_CTSピンに接続	-	-	信号レベル: 3.3VCMOS^[a]
93	UART2_RXD	受信データ、i.MX257のUART2_RXDピンに接続	-	-	信号レベル: 3.3VCMOS^[a]
94	UART2_TXD	送信データ、i.MX257のUART2_TXDピンに接続	-	-	信号レベル: 3.3VCMOS^[a]
95	GND	電源(GND)
96	RXN	差動のツイストペア送信/受信(－)、EthernetPHYのRXNピンに接続	-	-	EthernetPHY入出力^[b]
97	RXP	差動のツイストペア送信/受信(＋)、EthernetPHYのRXPピンに接続	-	-	EthernetPHY入出力^[b]
98	GND	電源(GND)
99	TXN	差動のツイストペア送信/受信(－)、EthernetPHYのTXNピンに接続	-	-	EthernetPHY入出力^[b]
100	TXP	差動のツイストペア送信/受信(＋)、EthernetPHYのTXPピンに接続	-	-	EthernetPHY入出力^[b]
^[a]Armadillo-440 CON3(シリアルインターフェース1)と同様に使用するためには、RS232Cレベル変換ICとD-Sub9ピンコネクタが必要です。 ^[b]Armadillo-440 CON2(LANインターフェース)と同様に使用するためには、トランスとRJ-45コネクタが必要です。


第9章オプション品	PDF version

Armadillo 開発者サイト