第6章インターフェース仕様

第6章インターフェース仕様

6.1. インターフェースレイアウト

6.2. CON1(SDインターフェース)

6.3. CON2(拡張インターフェース)

6.3.1. 機能の概要
6.3.2. 信号マルチプレクス
6.3.3. 信号状態と未使用時の端子処理

6.4. CON13(電源入力インターフェース)

6.5. CON15(起動モード設定インターフェース)

6.6. LED5(ユーザーLED)

Armadillo-410のインターフェース仕様の詳細について説明します。

6.1. インターフェースレイアウト

Armadillo-410のインターフェースレイアウトは次のとおりです。

図6.1 Armadillo-410のインターフェースレイアウト図

表6.1 Armadillo-410のインターフェース内容

部品番号	インターフェース名	形状	備考
CON1	SDインターフェース	microSDスロット
CON2	拡張インターフェース	BtoBコネクタ 100P(0.4mmピッチ)	挿抜寿命: 30回
CON13	電源入力インターフェース	ピンヘッダ 3P(1.2mmピッチ)	挿抜寿命: 30回
CON15	起動モード設定インターフェース	ピンヘッダ 2P(1.2mmピッチ)	挿抜寿命: 30回
LED5	ユーザーLED	LED(黄色、面実装)

6.2. CON1(SDインターフェース)

CON1はSDインターフェースです。信号線はi.MX257のSD/MMCコントローラ(SDHC1)に接続されています。

SDインターフェースに供給する電源は、i.MX257のNFRE_Bピンを用いてON/OFFの制御が可能です。i.MX257のNFRE_BピンをGPIOの出力モードに設定後、Low出力で電源が供給され、High出力で電源が切断されます。

CON1 搭載コネクタ: SDHK-8BNS-K-303-TB(HF)/JST

表6.2 Armadillo-410 CON1 信号配列

ピン番号	信号名	I/O	機能
1	SD1_DAT2	In/Out	データバス(bit2)、i.MX257のSD1_DATA2ピンに接続
2	SD1_DAT3	In/Out	データバス(bit3)、i.MX257のSD1_DATA3ピンに接続
3	SD1_CMD	In/Out	SDコマンド/レスポンス、i.MX257のSD1_CMDピンに接続
4	SD_VDD	Power	電源(+3.3V_CPU)^[a]
5	SD1_CLK	Out	SDクロック、i.MX257のSD1_CLKピンに接続
6	GND	Power	電源(GND)
7	SD1_DAT0	In/Out	データバス(bit0)、i.MX257のSD1_DATA0ピンに接続
8	SD1_DAT1	In/Out	データバス(bit1)、i.MX257のSD1_DATA1ピンに接続
^[a]+3.3V_CPUからの出力電流はCON1、CON2の合計で最大220mAです。


	Armadilloサイトにて、動作確認済みmicroSDカード情報を随時更新していますのでご確認ください。


	CON1は活線挿抜に対応しておりません。microSDカードの挿抜は、電源を切断してから行ってください。

6.3. CON2(拡張インターフェース)

CON2は拡張入出力インターフェースです。用途によって数多くの機能を選択できるように1つのピンに複数の機能が割り当てられています。


	それぞれのピンの接続方法につきましては、アットマークテクノユーザーズサイトで公開している『Armadillo-410 拡張ボード回路図/部品表』にてご確認ください。

CON2 搭載コネクタ: DF40C-100DP-0.4V(51)/HIROSE

表6.3 Armadillo-410 CON2 信号配列

ピン番号	信号名	I/O	機能	モード設定^[a]
1	USB_HS_DP	In/Out	USB1のプラス側信号、i.MX257のUSBPHY1_DPピンに接続	-
2	USB_HS_DM	In/Out	USB1のマイナス側信号、i.MX257のUSBPHY1_DMピンに接続	-
3	GND	Power	電源(GND)
4	USB_FS_DM	In/Out	USB2のマイナス側信号、i.MX257のUSBPHY2_DMピンに接続	-
5	USB_FS_DP	In/Out	USBプラス側信号、i.MX257のUSBPHY2_DPピンに接続	-
6	GND	Power	電源(GND)
7	USB_HS_VBUS	In	VBUS検知信号、i.MX257のUSBPHY1_VBUSピンに接続	-
8	USB_PWRSEL_EN	Out	USBへの供給電源のON/OFF信号、i.MX257のNFWE_Bピンに接続	GPIO
9	LINK_LED	Out	LANのLINK表示用信号 (Low: リンク確立時、High: 非リンク時)	-
10	ACTIVITY_LED	Out	LANのACTIVITY表示用信号 (Low: データ送受信時、High: 非データ送受信時)	-
11	RLED_CN	Out	LED用信号、i.MX257のNFALEピンに接続、オープンコレクタ出力	GPIO
12	GLED_CN	Out	LED用信号、i.MX257のNFCLEピンに接続、オープンコレクタ出力	GPIO
13	UART2_RI	In	被呼表示、i.MX257のUART1_CTSピンに接続	UART2
14	TOUCH_XP	In/Out	i.MX257のXPピンに接続	-
15	TOUCH_XN	In/Out	i.MX257のXNピンに接続	-
16	TOUCH_YP	In/Out	i.MX257のYPピンに接続	-
17	TOUCH_YN	In/Out	i.MX257のYNピンに接続	-
18	LCD_LD0	Out	i.MX257のLD0ピンに接続	A
19	LCD_LD1	Out	i.MX257のLD1ピンに接続
20	LCD_LD2	Out	i.MX257のLD2ピンに接続
21	LCD_LD3	Out	i.MX257のLD3ピンに接続
22	LCD_LD4	Out	i.MX257のLD4ピンに接続
23	LCD_LD5	Out	i.MX257のLD5ピンに接続
24	LCD_LD6	Out	i.MX257のLD6ピンに接続
25	LCD_LD7	Out	i.MX257のLD7ピンに接続
26	LCD_LD8	Out	i.MX257のLD8ピンに接続
27	LCD_LD9	Out	i.MX257のLD9ピンに接続
28	LCD_LD10	Out	i.MX257のLD10ピンに接続
29	LCD_LD11	Out	i.MX257のLD11ピンに接続
30	LCD_LD12	Out	i.MX257のLD12ピンに接続
31	LCD_LD13	Out	i.MX257のLD13ピンに接続
32	LCD_LD14	Out	i.MX257のLD14ピンに接続
33	LCD_LD15	Out	i.MX257のLD15ピンに接続
34	LCD_LD16	Out	i.MX257のLD16ピンに接続
35	LCD_LD17	Out	i.MX257のLD17ピンに接続
36	GND	Power	電源(GND)
37	LCD_LSCLK	Out	i.MX257のLSCLKピンに接続	A
38	LCD_HSYN	Out	i.MX257のHSYNCピンに接続
39	LCD_VSYN	Out	i.MX257のVSYNCピンに接続
40	LCD_OE_ACD	Out	i.MX257のOE_ACDピンに接続
41	PWMO1	Out	i.MX257のPWMピンに接続
42	JP2	In	ユーザージャンパ用信号、i.MX257のNF_CE0ピンに接続 +1.8Vで10kΩプルアップ、GNDに接続して使用	GPIO
43	SW1_CN	In	ユーザースイッチ用信号、i.MX257のNFWP_Bピンに接続 +1.8Vで10kΩプルアップ、GNDに接続して使用	GPIO
44	EXT_RESET*	In	外部リセット (Low: リセット状態、High: リセット解除) +3.3V_CPUでプルアップ、オープンコレクタやオープンドレイン信号を入力可能	-
45	+3.3V_CPU	Power	電源(+3.3V_CPU)、UARTブート専用
46	+3.3V_IO	Power	電源(+3.3V_IO)
47	+3.3V_IO	Power	電源(+3.3V_IO)
48	VIN	Power	電源(VIN)
49	VIN	Power	電源(VIN)
50	VIN	Power	電源(VIN)
51	GND	Power	電源(GND)
52	GND	Power	電源(GND)
53	EXT_IO34	In/Out	拡張入出力34、i.MX257のGPIO_Bピンに接続	B
54	EXT_IO33	In/Out	拡張入出力33、i.MX257のGPIO_Aピンに接続
55	EXT_IO32	In/Out	拡張入出力32、i.MX257のKPP_COL3ピンに接続
56	EXT_IO31	In/Out	拡張入出力31、i.MX257のKPP_COL2ピンに接続
57	EXT_IO30	In/Out	拡張入出力30、i.MX257のKPP_COL1ピンに接続
58	EXT_IO29	In/Out	拡張入出力29、i.MX257のKPP_COL0ピンに接続
59	EXT_IO28	In/Out	拡張入出力28、i.MX257のKPP_ROW3ピンに接続
60	EXT_IO27	In/Out	拡張入出力27、i.MX257のKPP_ROW2ピンに接続
61	EXT_IO26	In/Out	拡張入出力26、i.MX257のKPP_ROW1ピンに接続
62	EXT_IO25	In/Out	拡張入出力25、i.MX257のKPP_ROW0ピンに接続
63	EXT_IO24	In/Out	拡張入出力24、i.MX257のDE_Bピンに接続
64	EXT_IO23	In/Out	拡張入出力23、i.MX257のGPIO_Dピンに接続	C
65	EXT_IO22	In/Out	拡張入出力22、i.MX257のGPIO_Cピンに接続	C
66	EXT_IO21	In/Out	拡張入出力21、i.MX257のEXT_ARMCLKピンに接続	D
67	EXT_IO20	In/Out	拡張入出力20、i.MX257のCLKOピンに接続
68	EXT_IO19	In/Out	拡張入出力19、i.MX257のCSPI1_RDYピンに接続
69	EXT_IO18	In/Out	拡張入出力18、i.MX257のCSPI1_SS0ピンに接続
70	EXT_IO17	In/Out	拡張入出力17、i.MX257のCSI_PIXCLKピンに接続
71	EXT_IO16	In/Out	拡張入出力16、i.MX257のCSI_HSYNCピンに接続
72	EXT_IO15	In/Out	拡張入出力15、i.MX257のCSI_VSYNCピンに接続
73	EXT_IO14	In/Out	拡張入出力14、i.MX257のCSI_MCLKピンに接続
74	EXT_IO13	In/Out	拡張入出力13、i.MX257のCSI_D7ピンに接続
75	EXT_IO12	In/Out	拡張入出力12、i.MX257のCSI_D9ピンに接続
76	EXT_IO11	In/Out	拡張入出力11、i.MX257のCSI_D6ピンに接続
77	EXT_IO10	In/Out	拡張入出力10、i.MX257のCSI_D8ピンに接続
78	EXT_IO9	In/Out	拡張入出力9、i.MX257のCSI_D5ピンに接続
79	EXT_IO8	In/Out	拡張入出力8、i.MX257のCSPI1_SCLKピンに接続
80	EXT_IO7	In/Out	拡張入出力7、i.MX257のCSI_D4ピンに接続
81	EXT_IO6	In/Out	拡張入出力6、i.MX257のCSPI1_SS1ピンに接続
82	EXT_IO5	In/Out	拡張入出力5、i.MX257のCSI_D3ピンに接続
83	EXT_IO4	In/Out	拡張入出力4、i.MX257のCSPI1_MISOピンに接続
84	EXT_IO3	In/Out	拡張入出力3、i.MX257のCSI_D2ピンに接続
85	EXT_IO2	In/Out	拡張入出力2、i.MX257のCSPI1_MOSIピンに接続
86	EXT_IO1	In/Out	拡張入出力1、i.MX257のRTCKピンに接続
87	EXT_IO0	In/Out	拡張入出力0、i.MX257のVSTBY_REQピンに接続
88	UART2_DCD	In	キャリア検出、i.MX257のUART1_RTSピンに接続	UART2
89	UART2_DSR	In	データセットレディ、i.MX257のUART1_TXDピンに接続
90	UART2_DTR	Out	データ端末レディ、i.MX257のUART1_RXDピンに接続
91	UART2_CTS	In	送信可能、i.MX257のUART2_CTSピンに接続
92	UART2_RTS	Out	送信要求、i.MX257のUART2_RTSピンに接続
93	UART2_RXD	In	受信データ、i.MX257のUART2_RXDピンに接続
94	UART2_TXD	Out	送信データ、i.MX257のUART2_TXDピンに接続
95	GND	Power	電源(GND)
96	RXN	In/Out	差動のツイストペア送信/受信(－)、EthernetPHYのRXNピンに接続	-
97	RXP	In/Out	差動のツイストペア送信/受信(＋)、EthernetPHYのRXPピンに接続	-
98	GND	Power	電源(GND)
99	TXN	In/Out	差動のツイストペア送信/受信(－)、EthernetPHYのTXNピンに接続	-
100	TXP	In/Out	差動のツイストペア送信/受信(＋)、EthernetPHYのTXPピンに接続	-
^[a]複数の機能を選択可能な信号線については、"A"、"B"、"C"、"D"の4つのグループに分割して信号マルチプレクス表を作成しています。それぞれの信号マルチプレクス表ご参照ください。信号マルチプレクス不可の信号線は"-"と記載しています。

6.3.1. 機能の概要

CON2に接続されている信号線の機能の概要については次のとおりです。

表6.4 Armadillo-410 CON2 機能の概要

機能	コントローラ	説明
USB	USBOTG	PHY: USBPHY1/i.MX257内蔵データ転送モード - USB 2.0 - High Speed(480Mbps) - Full Speed(12Mbps) - Low Speed(1.5Mbps)
USB	USBHOST	PHY: USBPHY2/i.MX257内蔵データ転送モード - USB 2.0 - Full Speed(12Mbps) - Low Speed(1.5Mbps)
LCD	LCDC	信号レベル: 3.3V CMOS 最大解像度: SVGA(800×600)、18bpp
LCD	SLCDC	信号レベル: 3.3V CMOS
タッチパネル	ADC、TSC	測定電圧範囲: 0V～+3.3V_CPU 分解能: 12bit サンプリングレート: 125kHz 対応タッチパネル: 4線式抵抗膜方式
UART	UART2	信号レベル: 3.3V CMOS 最大データ転送レート: 4Mbps フロー制御: あり
	UART3
	UART4
	UART5
SPI	CSPI1	信号レベル: 3.3V CMOS
SPI	CSPI3	信号レベル: 3.3V CMOS
SD	SDHC2	信号レベル: 3.3V CMOS
カメラ	CSI	信号レベル: 3.3V CMOS データビット数: 8bit
キーパッド	KPP	信号レベル: 3.3V CMOS 方式: キースキャンマトリクス最大キー数: 6×4
オーディオ	AUD5	信号レベル: 3.3V CMOS
オーディオ	AUD6	信号レベル: 3.3V CMOS
GPIO	GPIO	信号レベル: 3.3V CMOS 最大ビット数: 35bit
I2C	I2C2	信号レベル: 3.3V CMOS
I2C	I2C3	信号レベル: 3.3V CMOS
LAN	FEC	PHY: LAN8720AI-CP/SMSC 通信速度: 10BASE-T/100BASE-TX(AUTO-MDIX 対応)

6.3.2. 信号マルチプレクス

CON2の信号は1ピン毎に異なるマルチプレクスを設定可能です。マルチプレクスは次のとおりです^[5]。

表6.5 Armadillo-410 CON2 信号マルチプレクスA(18～41ピン)

ピン番号	機能
ピン番号	LCDC	SLCDC	SIM1^[a]	SIM2^[a]	その他
18	LD0	D0	CLK1
19	LD1	D1	RST1
20	LD2	D2	VEN1
21	LD3	D3	TX1
22	LD4	D4	PD1
23	LD5	D5	RX1
24	LD6	D6		CLK1
25	LD7	D7		RST1
26	LD8	D8
27	LD9	D9
28	LD10	D10
29	LD11	D11
30	LD12	D12
31	LD13	D13
32	LD14	D14
33	LD15	D15
34	LD16
35	LD17
36
37	LSCLK	CS		PD1
38	HSYN			VEN1
39	VSYN			TX1
40	OE_ACD	RS		RX1
41					PWMO1
^[a]SIM機能は未検証のため、動作を保証するものではありません。

表6.6 Armadillo-410 CON2 信号マルチプレクスB(53～63ピン)

ピン番号	機能
ピン番号	GPIO	UART3	UART4	AUD5	KPP	I2C3	CAN1	その他
53	GPIO1_1				ROW5	SDA	RX	PWMO3
54	GPIO1_0				ROW4	SCL	TX	PWMO2
55	GPIO3_4		CTS	TXFS	COL3
56	GPIO3_3		RTS	TXC	COL2
57	GPIO3_2		TXD	RXD	COL1
58	GPIO3_1		RXD	TXD	COL0
59	GPIO3_0	CTS		RXFS	ROW3
60	GPIO2_31	RTS		RXC	ROW2
61	GPIO2_30	TXD			ROW1
62	GPIO2_29	RXD			ROW0
63	GPIO2_20

表6.7 Armadillo-410 CON2 信号マルチプレクスC(64、65ピン)

ピン番号	機能
ピン番号	GPIO	CSPI1	I2C2	CAN2	その他
64	GPIO1_3		SDA	RX
65	GPIO1_2	SS2	SCL	TX	PWMO4

表6.8 Armadillo-410 CON2 信号マルチプレクスD(66～87ピン)

ピン番号	機能
ピン番号	GPIO	CSPI1	CSPI3	UART3	UART5	SDHC2	CSI	AUD6	SIM1^[a]	SIM2^[a]	その他
66	GPIO3_15
67	GPIO2_21										CLKO
68	GPIO2_22	RDY
69	GPIO1_16	SS0									PWMO2
70	GPIO1_11					DAT3	PIXCLK	TXFS		RX0
71	GPIO1_10					DAT2	HSYNC	TXC		PD0
72	GPIO1_9					DAT1	VSYNC	RXD		TX0
73	GPIO1_8					DAT0	MCLK	TXD		VEN0
74	GPIO1_6		SS1			CLK	D7		RX0
75	GPIO4_21		SS3				D9	RXFS		RST0
76	GPIO1_31		SS0			CMD	D6		PD0
77	GPIO1_7		SS2				D8	RXC		CLK0
78	GPIO1_30		RDY		CTS	DAT7	D5		TX0
79	GPIO1_18	SCLK		CTS
80	GPIO1_29		SCLK		RTS	DAT6	D4		VEN0
81	GPIO1_17	SS1		RTS
82	GPIO1_28		MISO		TXD	DAT5	D3		RST0
83	GPIO1_15	MISO		TXD
84	GPIO1_27		MOSI		RXD	DAT4	D2		CLK0
85	GPIO1_14	MOSI		RXD
86	GPIO3_14										1-WIRE
87	GPIO3_17
^[a]SIM機能は未検証のため、動作を保証するものではありません。

6.3.3. 信号状態と未使用時の端子処理

CON2のi.MX257リセット解除後の信号状態と未使用時の端子処理は次のとおりです。

表6.9 Armadillo-410 CON2 信号状態(リセット解除後)と未使用時の端子処理^[6]

ピン番号	信号名	リセット解除後の信号状態				基板上Pull	未使用時の端子処理
ピン番号	信号名	I/O	Pin State	Open Drain	Pull/Keeper	基板上Pull	未使用時の端子処理
1	USB_HS_DP	In/Out	-	-	-	-	Open
2	USB_HS_DM	In/Out	-	-	-	-	Open
4	USB_FS_DM	In/Out	-	-	-	-	Open
5	USB_FS_DP	In/Out	-	-	-	-	Open
7	USB_HS_VBUS	In/Out	-	-	-	-	Open
8	USB_PWRSEL_EN	Out	High	Disable	Disable	2.7kΩPU1 57kΩPD	Open
11	RLED_CN	Out	Low	Disable	Disable	-	Open
12	GLED_CN	Out	Low	Disable	Disable	-	Open
13	UART2_RI	In	High	Disable	Disable	-	Open
14	TOUCH_XP	In/Out	-	-	-	-	Open
15	TOUCH_XN	In/Out	-	-	-	-	Open
16	TOUCH_YP	In/Out	-	-	-	-	Open
17	TOUCH_YN	In/Out	-	-	-	-	Open
18	LCD_LD0	Out	Low	Disable	Disable	47kΩPD	Open
19	LCD_LD1	Out	Low	Disable	Disable	47kΩPD	Open
20	LCD_LD2	Out	Low	Disable	Disable	47kΩPD	Open
21	LCD_LD3	Out	Low	Disable	Disable	47kΩPD	Open
22	LCD_LD4	Out	Low	Disable	Disable	47kΩPD	Open
23	LCD_LD5	Out	Low	Disable	Disable	47kΩPD	Open
24	LCD_LD6	Out	Low	Disable	Disable	47kΩPU1	Open
25	LCD_LD7	Out	Low	Disable	Disable	47kΩPD	Open
26	LCD_LD8	Out	Low	Disable	Disable	47kΩPD	Open
27	LCD_LD9	Out	Low	Disable	Disable	47kΩPD	Open
28	LCD_LD10	Out	Low	Disable	Disable	47kΩPD	Open
29	LCD_LD11	Out	Low	Disable	Disable	47kΩPD	Open
30	LCD_LD12	Out	Low	Disable	Disable	47kΩPD	Open
31	LCD_LD13	Out	Low	Disable	Disable	47kΩPD	Open
32	LCD_LD14	Out	Low	Disable	Disable	47kΩPU1	Open
33	LCD_LD15	Out	Low	Disable	Disable	47kΩPU1	Open
34	LCD_LD16	In	-	Enable	100kΩPU1	-	Open
35	LCD_LD17	In	-	Disable	Disable	-	Open
37	LCD_LSCLK	Out	Low	Disable	Disable	47kΩPD	Open
38	LCD_HSYN	Out	Low	Disable	Disable	47kΩPD	Open
39	LCD_VSYN	Out	Low	Disable	Disable	47kΩPD	Open
40	LCD_OE_ACD	Out	Low	Disable	Disable	47kΩPD	Open
41	PWMO1	In	-	Disable	100kΩPD	47kΩPD	Open
42	JP2	Out	High	Disable	Disable	10kΩPU2	Open
43	SW1_CN	Out	High	Disable	Disable	10kΩPU2	Open
53	EXT_IO34	In	-	Disable	100kΩPD	-	Open
54	EXT_IO33	In	-	Disable	Disable	-	Open
55	EXT_IO32	In	-	Enable	100kΩPU1	-	Open
56	EXT_IO31	In	-	Enable	100kΩPU1	-	Open
57	EXT_IO30	In	-	Enable	100kΩPU1	-	Open
58	EXT_IO29	In	-	Enable	100kΩPU1	-	Open
59	EXT_IO28	In	-	Disable	100kΩPU1	-	Open
60	EXT_IO27	In	-	Disable	100kΩPU1	-	Open
61	EXT_IO26	In	-	Disable	100kΩPU1	-	Open
62	EXT_IO25	In	-	Disable	100kΩPU1	-	Open
63	EXT_IO24	In	-	Disable	47kΩPU1	-	Open
64	EXT_IO23	In	-	Disable	Disable	-	Open
65	EXT_IO22	In	-	Disable	100kΩPD	-	Open
66	EXT_IO21	In	-	Disable	Disable	-	Open
67	EXT_IO20	Out	不定	Disable	Disable	-	Open
68	EXT_IO19	In	-	Disable	100kΩPU1	-	Open
69	EXT_IO18	In	-	Disable	100kΩPU1	-	Open
70	EXT_IO17	In	-	Disable	Keeper	-	Open
71	EXT_IO16	In	-	Disable	Keeper	-	Open
72	EXT_IO15	In	-	Disable	Keeper	-	Open
73	EXT_IO14	Out	Low	Disable	Disable	-	Open
74	EXT_IO13	In	-	Disable	Keeper	-	Open
75	EXT_IO12	In	-	Disable	Keeper	-	Open
76	EXT_IO11	In	-	Disable	Keeper	-	Open
77	EXT_IO10	In	-	Disable	Keeper	-	Open
78	EXT_IO9	In	-	Disable	Keeper	-	Open
79	EXT_IO8	In	-	Disable	100kΩPU1	-	Open
80	EXT_IO7	In	-	Disable	Keeper	-	Open
81	EXT_IO6	In	-	Disable	100kΩPU1	-	Open
82	EXT_IO5	In	-	Disable	Keeper	-	Open
83	EXT_IO4	Out	Low	Disable	100kΩPU1	-	Open
84	EXT_IO3	In	-	Disable	Keeper	-	Open
85	EXT_IO2	In	-	Disable	100kΩPU1	-	Open
86	EXT_IO1	Out	Low	Disable	Disable	-	Open
87	EXT_IO0	Out	Low	Disable	Disable	-	Open
88	UART2_DCD	In	-	Disable	100kΩPU1	-	Open
89	UART2_DSR	Out	High	Disable	Disable	-	Open
90	UART2_DTR	In	-	Disable	100kΩPU1	-	Open
91	UART2_CTS	In	High	Disable	Disable	-	10kΩPU1
92	UART2_RTS	In	-	Disable	100kΩPU1	-	Open
93	UART2_RXD	In	-	Disable	100kΩPU1	-	Must be used
94	UART2_TXD	Out	High	Disable	Disable	-	Must be used
^[6]PD=Pull Down、PU1=Pull Up(+3.3V_CPU)、PU2=Pull Up(+1.8V)

CON2のブートローダー起動後の信号状態は次のとおりです。

表6.10 Armadillo-410 CON2 信号状態(ブートローダー起動後)^[7]

ピン番号	信号名	ブートローダー起動後の信号状態^[a]
ピン番号	信号名	Mux Mode	I/O	Pin State	Open Drain	Pull/Keeper	Slew Rate
8	USB_PWRSEL_EN	GPIO	In	-	Disable	100kΩPU1	Slow
13	UART2_RI	UART2	In	-	Disable	100kΩPU1	-
18	LCD_LD0	LCD	Out	Low	Disable	Disable	Slow
19	LCD_LD1	LCD	Out	Low	Disable	Disable	Slow
20	LCD_LD2	LCD	Out	Low	Disable	Disable	Slow
21	LCD_LD3	LCD	Out	Low	Disable	Disable	Slow
22	LCD_LD4	LCD	Out	Low	Disable	Disable	Slow
23	LCD_LD5	LCD	Out	Low	Disable	Disable	Slow
24	LCD_LD6	LCD	Out	Low	Disable	Disable	Slow
25	LCD_LD7	LCD	Out	Low	Disable	Disable	Slow
26	LCD_LD8	LCD	Out	Low	Disable	Disable	Slow
27	LCD_LD9	LCD	Out	Low	Disable	Disable	Slow
28	LCD_LD10	LCD	Out	Low	Disable	Disable	Slow
29	LCD_LD11	LCD	Out	Low	Disable	Disable	Slow
30	LCD_LD12	LCD	Out	Low	Disable	Disable	Slow
31	LCD_LD13	LCD	Out	Low	Disable	Disable	Slow
32	LCD_LD14	LCD	Out	Low	Disable	Disable	Slow
33	LCD_LD15	LCD	Out	Low	Disable	Disable	Slow
34	LCD_LD16	LCD	Out	Low	Disable	100kΩPU1	Slow
35	LCD_LD17	LCD	Out	Low	Disable	100kΩPU1	Slow
37	LCD_LSCLK	LCD	Out	Low	Disable	Disable	Fast
38	LCD_HSYN	LCD	Out	Low	Disable	Disable	Slow
39	LCD_VSYN	LCD	Out	Low	Disable	Disable	Slow
40	LCD_OE_ACD	LCD	Out	Low	Disable	Disable	Slow
41	PWMO1	PWMO1	Out	Low	Disable	100kΩPU1	Slow
53	EXT_IO34	GPIO	In	-	Disable	100kΩPU1	Slow
54	EXT_IO33	GPIO	In	-	Disable	100kΩPU1	Slow
55	EXT_IO32	GPIO	In	-	Disable	100kΩPU1	Slow
56	EXT_IO31	GPIO	In	-	Disable	100kΩPU1	Slow
57	EXT_IO30	GPIO	In	-	Disable	100kΩPU1	Slow
58	EXT_IO29	GPIO	In	-	Disable	100kΩPU1	Slow
59	EXT_IO28	GPIO	In	-	Disable	100kΩPU1	Slow
60	EXT_IO27	GPIO	In	-	Disable	100kΩPU1	Slow
61	EXT_IO26	GPIO	In	-	Disable	100kΩPU1	Slow
62	EXT_IO25	GPIO	In	-	Disable	100kΩPU1	Slow
63	EXT_IO24	GPIO	In	-	Disable	47kΩPU1	Slow
64	EXT_IO23	GPIO	In	-	Disable	100kΩPU1	Slow
65	EXT_IO22	GPIO	In	-	Disable	100kΩPU1	Slow
66	EXT_IO21	GPIO	Out	Low	Disable	Disable	Fast
67	EXT_IO20	GPIO	Out	Low	Disable	Disable	Fast
68	EXT_IO19	GPIO	In	-	Disable	100kΩPU1	Slow
69	EXT_IO18	GPIO	In	-	Disable	100kΩPU1	Slow
70	EXT_IO17	GPIO	In	-	Disable	100kΩPU1	Slow
71	EXT_IO16	GPIO	In	-	Disable	100kΩPU1	Slow
72	EXT_IO15	GPIO	In	-	Disable	100kΩPU1	Slow
73	EXT_IO14	GPIO	In	-	Disable	100kΩPU1	Slow
74	EXT_IO13	GPIO	In	-	Disable	100kΩPU1	Slow
75	EXT_IO12	GPIO	In	-	Disable	100kΩPU1	Slow
76	EXT_IO11	GPIO	In	-	Disable	100kΩPU1	Slow
77	EXT_IO10	GPIO	In	-	Disable	100kΩPU1	Slow
78	EXT_IO9	GPIO	In	-	Disable	100kΩPU1	Slow
79	EXT_IO8	GPIO	In	-	Disable	100kΩPU1	Slow
80	EXT_IO7	GPIO	In	-	Disable	100kΩPU1	Slow
81	EXT_IO6	GPIO	In	-	Disable	100kΩPU1	Slow
82	EXT_IO5	GPIO	In	-	Disable	100kΩPU1	Slow
83	EXT_IO4	GPIO	In	-	Disable	100kΩPU1	Slow
84	EXT_IO3	GPIO	In	-	Disable	100kΩPU1	Slow
85	EXT_IO2	GPIO	In	-	Disable	100kΩPU1	Slow
86	EXT_IO1	GPIO	In	-	Disable	100kΩPU1	Slow
87	EXT_IO0	GPIO	In	-	Disable	100kΩPU1	Slow
88	UART2_DCD	UART2	In	-	Disable	100kΩPU1	-
89	UART2_DSR	UART2	In	-	Disable	100kΩPU1	-
90	UART2_DTR	UART2	Out	不定	Disable	Disable	-
91	UART2_CTS	UART2	Out	不定	Disable	Disable	Slow
92	UART2_RTS	UART2	In	-	Disable	100kΩPU1	Slow
^[7]PD=Pull Down、PU1=Pull Up(+3.3V_CPU)、PU2=Pull Up(+1.8V) ^[a]すべての信号について、出力電流を「Std」に設定。

6.4. CON13(電源入力インターフェース)

CON13は電源入力インターフェースです。パワーマネージメントIC(PMIC)をON/OFF制御する信号が含まれています。

CON13 搭載コネクタ

BM03B-ACHSS-GAN-ETF/JST

CON13 対向コネクタ例

ACHR-03V-S/JST(ハウジング)

SACH-003G-P0.2/JST(コンタクト)

表6.11 Armadillo-410 CON13 信号配列

ピン番号

信号名

I/O

機能

VIN

Power

電源(VIN)

GND

Power

電源(GND)

PMIC_ONOFF*

パワーマネージメントIC(PMIC)のON/OFF制御、VINで10kΩプルアップ

2秒以上のGNDショートで電源OFF、電源OFF時に再度GNDショートで電源ON


	CON13の入力電圧範囲はDC3.1V～5.25Vです。5.25V以上の電圧を加えないでください。内部デバイスが破壊する可能性があります。


	CON2とCON13の電源ラインは接続されていますので、同時に電源供給はできません。どちらか一つのコネクタでのみ電源供給してください。


	PMIC_ONOFF信号により電源OFFにした状態で電源を切断した場合、コンデンサにチャージされた電荷が抜ける前に電源を投入すると、パワーマネージメントIC(PMIC)が復帰せず再起動しません。その場合、PMIC_ONOFF信号をGNDにショートすることで、起動します。

6.5. CON15(起動モード設定インターフェース)

CON15は起動モード設定インターフェースです。電源投入時のJP1(CON15の1ピン)の状態によって起動モード^[8]が設定されます。CON15の1-2ピンをショートでHigh、オープンでLowをJP1に入力することができます。

CON15 搭載コネクタ

BM02B-ACHSS-GAN-ETF/JST

CON15 対向コネクタ例

ACHR-02V-S/JST(ハウジング)

SACH-003G-P0.2/JST(コンタクト)

表6.12 Armadillo-410 CON15 信号配列

ピン番号

信号名

I/O

機能

JP1

起動デバイス設定、i.MX257のBOOT_MODE0ピンに接続、10kΩプルダウン

(Low: オンボードフラッシュメモリブート、High: UARTブートモード)

JP1PU

Out

+3.3V_CPUで100Ωプルアップ

表6.13 Armadillo-410 起動モードの設定

CON15 1-2ピンの状態	起動モード
オープン	オンボードフラッシュメモリブート
ショート	UARTブート


	金属製の工具(M2のマイナスドライバー等)でCON15の1-2ピン間をショートして、UARTブートに設定することも可能です。UARTブート確認後はオープンにしても構いません。その際、周囲のコネクタ等に工具が接触しないようご注意ください。

6.6. LED5(ユーザーLED)

LED5はユーザー側で自由に利用できる面実装の黄色LEDです。LEDに接続されたi.MX257の信号がGPIOの出力モードに設定されている場合に制御できます。


	LED5にはJP1(CON15の1ピン)と共通の信号が配線されており、JP1をHighに設定した状態では制御することができません。

LED5 搭載LED: SML-310YTT86/ROHM

表6.14 Armadillo-410 LED5 ユーザーLEDの機能

部品番号	名称(色)	機能
LED5	ユーザーLED(黄色)	i.MX257のBOOT_MODE0ピンに接続(Low:消灯、High:点灯)

^[5]表6.3「Armadillo-410 CON2 信号配列」のモード設定で分割したグループ毎に信号マルチプレクス表を記載しています。

^[8]起動モードの詳細については「起動モード」を参照してください。


第5章機能	PDF version	第7章基板形状図

Armadillo 開発者サイト

第6章 インターフェース仕様

6.1. インターフェースレイアウト

6.2. CON1(SDインターフェース)

6.3. CON2(拡張インターフェース)

6.3.1. 機能の概要

6.3.2. 信号マルチプレクス

6.3.3. 信号状態と未使用時の端子処理

6.4. CON13(電源入力インターフェース)

6.5. CON15(起動モード設定インターフェース)

6.6. LED5(ユーザーLED)

第6章インターフェース仕様