GPIO ポートに対応するデバイスノードのパラメータは、以下の通りです。
表10.1 GPIO ノード
| タイプ | メジャー 番号 | マイナー 番号 | ノード名 (/dev/xxx) |
|---|
キャラクタ デバイス | 10 | 185 | gpio |
ioctl を使用してアクセスすることにより、Armadillo-210 のGPIO を直接操作することができます。第1引数には、デバイスファイルのファイルディスクリプタを指定します。第2引数には、GPIO を操作するためのコマンドを指定します。
表10.2 GPIO 操作コマンド
| コマンド | 説明 | 第3引数のType |
|---|
| PARAM_SET | 第3引数で指定する内容でGPIO の状態を設定します | struct gpio_param |
| PARAM_GET | 第3引数で指定する内容で GPIO の状態を取得します | struct gpio_param |
| INTERRUPT_WAIT | 第3引数で指定する内容でGPIO の割込みが発生するまでWAIT します | struct wait_param |
第３引数には、(カーネルソース)/include/asm-arm/arch-ep93xx/armadillo2x0_gpio.h に定義されている構造体「struct gpio_param」と「struct wait_param」を使用します。「struct gpio_param」は単方向リストになっているので、複数のGPIO を一度に制御する場合はnext メンバを使用してください。また、リストの最後のnext メンバには"0(NULL)"を指定してください。
GPIO デバイスドライバの詳細な使用方法については、サンプルのGPIO 制御アプリケーション(atmark-dist/vendors/AtmarkTechno/Armadillo-210.Common/gpioctrl)のソースコードを参考にしてください。
LED に対応するデバイスノードのパラメータは、以下の通りです。
表10.3 LED ノード
| タイプ | メジャー 番号 | マイナー 番号 | ノード名 (/dev/xxx) |
|---|
キャラクタ デバイス | 10 | 215 | led |
ioctl を使用してアクセスすることにより、Armadillo-210 のLED を直接操作することができます。
第1引数には、デバイスファイルのファイルディスクリプタを指定します。
第2引数には、LED を操作するためのコマンドを指定します。
表10.4 LED 操作コマンド
| コマンド | 説明 | 第3引数のType |
|---|
| LED_RED_ON | LED(赤)を点灯します | なし |
| LED_RED_OFF | LED(赤)を消灯します | なし |
| LED_RED_STATUS | LED(赤)の状態を取得します | 状態を保存するバッファ(最小1バイト) |
| LED_GREEN_ON | LED(緑)を点灯します | なし |
| LED_GREEN_OFF | LED(緑)を消灯します | なし |
| LED_GREEN_STATUS | LED(緑)の状態を取得します | 状態を保存するバッファ(最小1バイト) |
LED デバイスドライバの詳細な使用方法については、サンプルのLED 制御アプリケーション(atmark-dist/vendors/AtmarkTechno/Armadillo-210.Common/ledctrl)のソースコードを参考にしてください。
オンボードフラッシュメモリは、Memory Technology Device(MTD)としてリージョン単位で扱われます。オンボードフラッシュメモリのリージョンについては、9章メモリマップについてを参照してください。
各リージョンに対応するデバイスノードのパラメータは、以下の通りです。
表10.5 MTD ノード
| タイプ | メジャー 番号 | マイナー 番号 | ノード名 (/dev/xxx) | デバイス名 |
|---|
キャラクタ デバイス | 90 | 0 | mtd0 | bootloader |
| 1 | mtdr0 | bootloader (read only) |
| 2 | mtd1 | kernel |
| 3 | mtdr1 | kernel (read only) |
| 4 | mtd2 | userland |
| 5 | mtdr2 | userland (read only) |
| 6 | mtd3 | config |
| 7 | mtdr3 | config (read only) |
ブロック デバイス | 31 | 0 | mtdblock0 | bootloader |
| 1 | mtdblock1 | kernel |
| 2 | mtdblock2 | userland |
| 3 | mtdblock3 | config |
