Armadillo 開発者サイト

付属CDのdownloader/debディレクトリよりパッケージファイルを用意し、インストールします。必ずrootユーザで行ってください。

[PC ~]# dpkg --install hermit-at_[version]_i386.deb
[PC ~]# dpkg --install shoehorn-at_[version]_i386.deb

付属CDのdownloader/win32/hermit-at-win_[version].zipを任意のフォルダに展開します。

項2.3. 「ジャンパピンの設定について」を参照し、Hermit-Atを起動してください。

Armadilloと接続している作業用PCのシリアルインターフェースが他のアプリケーションで使用されていないことを確認します。使用されている場合は、該当アプリケーションを終了するなどしてシリアルインターフェースを開放してください。

図 5.2. 「ダウンロードコマンド」のようにコマンドを実行します。

downloadはhermitのサブコマンドの一つです。--input-fileで指定されたファイルをターゲットボードに書き込む時に使用します。--regionは書き込み対象の領域を指定するオプションです。下記の例では、「kernel領域にlinux.bin.gzを書き込む」という命令になります。

[PC ~]$ hermit download --input-file linux.bin.gz --region kernel

シリアルインターフェースがttyS0以外の場合は、図 5.3. 「ダウンロードコマンド（ポート指定） 」のように--portオプションを使用してポートを指定してください。

[PC ~]$ hermit download --input-file linux.bin.gz --region kernel --port ttyS1

bootloaderリージョンは、誤って書き換えることがないように簡易プロテクトされています。書き換える場合は、図 5.4. 「ダウンロードコマンド（アンプロテクト）^[4]」のように--force-lockedオプションを使用して、プロテクトの解除をしてください。

[PC ~]$ hermit download --input-file loader-armadillo5x0-fx.bin --region bootloader --force-locked

	bootloaderリージョンに誤ったイメージを書き込んでしまった場合、オンボードフラッシュメモリからの起動ができなくなります。この場合は項5.5. 「ブートローダーを出荷状態に戻す」を参照してブートローダーを復旧してください。

hermit-at-win.exeを実行します。図 5.5. 「Hermit-At：Downloadウィンドウ」が表示されます。

図 5.5. Hermit-At：Downloadウィンドウ

Armadilloと接続されているシリアルインターフェースを「Serial Port」に指定してください。ドロップダウンリストに表示されない場合は、直接ポートを入力してください。

Imageには書き込むファイルを指定してください。Regionには書き込み対象のリージョンを指定してください。allやbootloaderリージョンを指定する場合は、Force Lockedをチェックしてください。

すべて設定してから実行ボタンをクリックします。図 5.6. 「Hermit-At：downloadダイアログ」が表示されます。

図 5.6. Hermit-At：downloadダイアログ

ダウンロードの設定と進捗状況が表示されます。ダウンロードが完了するとダイアログはクローズされます。

Armadilloには複数のブートローダーが用意されています。ブートローダーの一覧は、項7.3. 「ブートローダーイメージのビルド」を参照してください。

Armadilloの電源が切断されていることを確認し、ArmadilloのジャンパJP1をショートに設定してください。

Armadilloと接続している作業用PCのシリアルインターフェースが他のアプリケーションで使用されていないことを確認します。使用されている場合は、該当アプリケーションを終了するなどしてシリアルインターフェースを開放してください。

図 5.8. 「shoehornコマンド例」のようにコマンド^[5]を実行してから、Armadilloの電源を入れてください。

[PC ~]$ shoehorn --boot --terminal --initrd /dev/null
            --kernel /usr/lib/hermit/loader-armadillo2x0-boot.bin 
            --loader /usr/lib/shoehorn/shoehorn-armadillo2x0.bin 
            --initfile /usr/lib/shoehorn/shoehorn-armadillo2x0.init
            --postfile /usr/lib/shoehorn/shoehorn-armadillo2x0.post

	上記は、作業用PCのシリアルインターフェース"/dev/ttyS0"にArmadilloを接続した場合の例です。他のシリアルインターフェースに接続した場合は、shoehornコマンドのオプションに --port [シリアルインターフェース名] を追加してください。

すぐにメッセージ表示が開始されます。正常に表示されない場合、Armadilloの電源を切断し、シリアルケーブルの接続やArmadilloのジャンパ設定を再度確認してください。

この状態で、ジャンパの設定変更や電源の切断をしないでCtrl-Cを押してShoehornを終了してから、項5.3. 「Hermit-Atダウンローダを使用してフラッシュメモリを書き換える」を参照してブートローダの書き込みを行ってください。

hermit-at-win.exeを実行しShoehornボタンをクリックすると、図 5.9. 「Hermit-At：Shoehornウィンドウ」が表示されます。

図 5.9. Hermit-At：Shoehornウィンドウ

Targetにarmadillo2x0を選択して実行ボタンをクリックします。

図 5.10. Hermit-At：shoehornダイアログ

ダイアログの表示後、Armadilloの電源を入れてください。

すぐにダイアログにメッセージが表示されます。正常に表示されない場合、Armadilloの電源を切断し、シリアルケーブルの接続やArmadilloのジャンパ設定を再度確認してください。

ダウンロードするための準備が完了するとダイアログは自動的にクローズされます。

この状態で、ジャンパの設定変更や電源の切断をしないで項5.3. 「Hermit-Atダウンローダを使用してフラッシュメモリを書き換える」を参照してブートローダの書き込みを行ってください。