第9章 Appendix

9.1. 基板リビジョンの確認方法

 Armadillo-210の基板リビジョンは、図9.1「Armadillo-210の基板リビジョン位置」で示す位置にシルク印刷されています。

Armadillo-210の基板リビジョン位置

図9.1 Armadillo-210の基板リビジョン位置


9.2. GPIO資料

 GPIOピン一覧表を表9.1「GPIOピン一覧表」に、GPIOレジスタマップを表9.2「GPIOレジスタマップ」に示します。

表9.1 GPIOピン一覧表

CON

ピン

番号

信号名Port名I/OI/O初期状態OD[a]

pull

up

割込[b]
リセット時

ブートローダ[c]

起動後

CON41GPIOPORTA[2]In/OutInIn4mA
CON53GPIO_0PORTA[4]In/OutInIn4mA
4GPIO_1PORTA[5]In/OutInIn4mA
5GPIO_2PORTA[6]In/OutInIn4mA
6GPIO_3PORTA[7]In/OutInIn4mA
7GPIO_4PORTB[0]In/OutInIn4mA
8GPIO_5PORTB[1]In/OutInIn4mA
9GPIO_6PORTB[2]In/OutInIn4mA
10GPIO_7PORTB[3]In/OutInIn4mA
CON62EXTINTPORTF[7]In/OutInIn8mA

[a] OD=最大出力電流です。

[b] 割込◯=割込み入力ピンとして使用可能なGPIOです。

[c] 電源投入時にシステムを初期化するためのプログラムです。本製品はHermit-Atブートローダを搭載しております。詳細は本製品のソフトウェアマニュアルをご覧ください。


表9.2 GPIOレジスタマップ

Port物理レジスタマップ

Linux使用時の

論理レジスタマップ

Data

Register

Data

Direction

Register

Data

Register

Data

Direction

Register

Port A0x8084 00000x8084 00100xFF84 00000xFF84 0010
Port B0x8084 00040x8084 00140xFF84 00040xFF84 0014
Port C0x8084 00080x8084 00180xFF84 00080xFF84 0018
Port D0x8084 000C0x8084 001C0xFF84 000C0xFF84 001C
Port E0x8084 00200x8084 00240xFF84 00200xFF84 0024
Port F0x8084 00300x8084 00340xFF84 00300xFF84 0034
Port G0x8084 00380x8084 003C0xFF84 00380xFF84 003C
Port H0x8084 00400x8084 00440xFF84 00400xFF84 0044