Armadillo-210のインターフェースの配置は次の通りです。
表5.1 各種インターフェースの内容
| 部品番号 | インターフェース | 形状 | 備考 |
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| CON1 | LANコネクタ(10BASE-T/100BASE-TX) | RJ-45 | |
| CON2 | シリアルインターフェース1 | D-Sub9ピン(オス) | 信号はCON3と共通 |
| CON3 | シリアルインターフェース1 | 10ピン(2.54mmピッチ) | コネクタ非搭載 |
| CON4 | シリアルインターフェース2 | 5ピン(2.54mmピッチ) | コネクタ非搭載 |
| CON5 | パラレルインターフェース(8bit汎用入出力) | 10ピン(2.54mmピッチ) | コネクタ非搭載 |
| CON6 | 外部リセット/汎用入出力端子 | 2ピン(2.54mmピッチ) | コネクタ非搭載 |
| CON7 | 電源入力コネクタ | DCジャック | |
| CON8 | 電源入力端子 | 2ピン(2.54mmピッチ) | コネクタ非搭載 |
| CON9 | 電源出力端子 | 2ピン(2.54mmピッチ) | コネクタ非搭載 |
| D1 | ステータスLED(緑) | LED | |
| D2 | ステータスLED(赤) | LED | |
| JP1 | 起動モード設定ジャンパ | 2ピン(2.54mmピッチ) | |
| JP2 | 起動モード設定ジャンパ | 2ピン(2.54mmピッチ) | |
CON1は10BASE-T/100BASE-TXのLANインターフェースです。カテゴリ5以上のEthernetケーブルを接続することができます。通常はハブに対してストレートケーブルで接続しますが、クロスケーブルを使用して直接パソコン等の機器と接続することも可能です。さらにPower over Ethernet(IEEE802.3af)に対応しており、Power over Ethernet用給電装置を使用してEthernetケーブル経由での電源入力が可能です。(給電装置はLANコネクタの4,5番ピンペアと7,8番ピンペアを用いて給電するタイプを使用してください。)
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Power over Ethernetを使用する場合、全結線されたケーブルを使用してください。
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Power over Ethernet使用時、LANコネクタを再度挿し直したときにHUB側が受電装置確認のために通電が数秒遅れる場合がありますが動作に問題はありません。
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表5.2 LAN信号配列
| ピン番号 | 信号名 | I/O | 機 能 |
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| 1 | TX+ | Out | 差動のツイストペア送信出力(+) |
| 2 | TX- | Out | 差動のツイストペア送信出力(-) |
| 3 | RX+ | In | 差動のツイストペア受信入力(+) |
| 4 | VETH+ | - | Power over Ethernet(IEEE802.3af)電源+ |
| 5 | VETH+ | - | Power over Ethernet(IEEE802.3af)電源+ |
| 6 | RX- | In | 差動のツイストペア受信入力(-) |
| 7 | VETH- | - | Power over Ethernet(IEEE802.3af)電源- |
| 8 | VETH- | - | Power over Ethernet(IEEE802.3af)電源- |
5.3. CON2, CON3(シリアルインターフェース1)
CON2, CON3は非同期(調歩同期)シリアルインターフェースです。CPU(EP9307)のUART1と接続されています。CON2とCON3はコネクタの形状とピン配置が異なりますが、シリアル信号は共通となっています。
信号入出力レベル：RS232Cレベル
最大データ転送レート：230.4kbps
フロー制御：CTS, RTS, DTR, DSR, DCD, RI
FIFO：送受信ともに16バイト内蔵
CON2はD-Sub9ピンコネクタ
CON3は10ピンコネクタ(2×5, 2.54mmピッチ)
表5.3 CON2信号配列
| ピン番号 | 信号名 | I/O | 機 能 |
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| 1 | DCD1 | In | EP9307のEGPIO1(Port A：1)ピンに接続 |
| 2 | RXD1 | In | EP9307内蔵のUART1-RXDピンに接続 |
| 3 | TXD1 | Out | EP9307内蔵のUART1-TXDピンに接続 |
| 4 | DTR1 | Out | EP9307内蔵のUART1-DTRピンに接続 |
| 5 | GND | Power | 電源(GND) |
| 6 | DSR1 | In | EP9307内蔵のUART1-DSRピンに接続 |
| 7 | RTS1 | Out | EP9307内蔵のUART1-RTSピンに接続 |
| 8 | CTS1 | In | EP9307内蔵のUART1-CTSピンに接続 |
| 9 | RI1 | In | EP9307のEGPIO0(Port A：0)ピンに接続 |
表5.4 CON3信号配列
| ピン番号 | 信号名 | I/O | 機 能 |
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| 1 | DCD1 | In | EP9307のEGPIO1(Port A：1)ピンに接続 |
| 2 | DSR1 | In | EP9307内蔵のUART1-DSRピンに接続 |
| 3 | RXD1 | In | EP9307内蔵のUART1-RXDピンに接続 |
| 4 | RTS1 | Out | EP9307内蔵のUART1-RTSピンに接続 |
| 5 | TXD1 | Out | EP9307内蔵のUART1-TXDピンに接続 |
| 6 | CTS1 | In | EP9307内蔵のUART1-CTSピンに接続 |
| 7 | DTR1 | Out | EP9307内蔵のUART1-DTRピンに接続 |
| 8 | RI1 | In | EP9307のEGPIO0(Port A：0)ピンに接続 |
| 9 | GND | Power | 電源(GND) |
| 10 | +3.3V | Power | 電源(+3.3V)[] |
CON4は非同期(調歩同期)シリアルインターフェースです。CPU(EP9307)のUART2と接続されています。
信号入出力レベル：3.3V I/Oレベル
最大データ転送レート：230.4kbps
フロー制御：なし
FIFO：送受信ともに16バイト内蔵
表5.5 CON4 信号配列
| ピン番号 | 信号名 | I/O | 機 能 |
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| 1 | GPIO | In/Out | EP9307のEGPIO2(Port A：2)ピンに接続 |
| 2 | RXD2 | In | EP9307内蔵のUART2-RXDピンに接続 |
| 3 | TXD2 | Out | EP9307内蔵のUART2-TXDピンに接続 |
| 4 | +3.3V | Power | 電源(+3.3V)[] |
| 5 | GND | Power | 電源(GND) |
CON5は汎用入出力ポートです。CPU(EP9307)のGPIO(General Purpose I/O)と接続されています。EP9307内のGPIOレジスタ[]を使用して制御することができます。全ポートには弱プルアップが内蔵されています。また、GPIO_0からGPIO_7は10kΩで外部プルアップされています。
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EP9307のPortB:4～7は内部回路で使用しているため、ユーザ側で設定を変更しないでください。
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表5.6 CON5信号配列
| ピン番号 | 信号名 | I/O | 機 能 |
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| 1 | GND | Power | 電源(GND) |
| 2 | +3.3V | Power | 電源(+3.3V)[] |
| 3 | GPIO_0 | In/Out | 汎用入出力ポート0 (EP9307のEGPIO4(Port A：4)ピンに接続) |
| 4 | GPIO_1 | In/Out | 汎用入出力ポート1 (EP9307のEGPIO5(Port A：5)ピンに接続) |
| 5 | GPIO_2 | In/Out | 汎用入出力ポート2 (EP9307のEGPIO6(Port A：6)ピンに接続) |
| 6 | GPIO_3 | In/Out | 汎用入出力ポート3 (EP9307のEGPIO7(Port A：7)ピンに接続) |
| 7 | GPIO_4 | In/Out | 汎用入出力ポート4 (EP9307のEGPIO8(Port B：0)ピンに接続) |
| 8 | GPIO_5 | In/Out | 汎用入出力ポート5 (EP9307のEGPIO9(Port B：1)ピンに接続) |
| 9 | GPIO_6 | In/Out | 汎用入出力ポート6 (EP9307のEGPIO10(Port B：2)ピンに接続) |
| 10 | GPIO_7 | In/Out | 汎用入出力ポート7 (EP9307のEGPIO11(Port B：3)ピンに接続) |
パラレルインターフェースの電気的仕様は次の通りです。
表5.7 パラレルインターフェースの電気的仕様
| Symbol | Parameter | Min | Typ | Max | Unit | Conditions |
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| VIH | CMOS Input high voltage | 0.65×VDDIO | | VDDIO+0.3 | V | VDDIO=3.3V |
| VIL | CMOS Input low voltage | -0.3 | | 0.35×VDDIO | V | VDDIO=3.3V |
| VOH | CMOS Output high voltage | 2.8 | | | V | IOH=4mA |
| VOL | CMOS Output low voltage | | | 0.5 | V | IOL=-4mA |
| IOH | High level Output current | | | 4 | mA | |
| IOL | Low level Output current | | | -4 | mA | |
| IIL | Input leakage current | | | 10.0 | μA | VIN=VDD or GND |
| - | Weak pull-up current | | 68 | | μA | VIN=GND VDDIO=3.3V (参考値) |
5.6. CON6(外部リセット/汎用入出力端子)
CON6は、外部リセットICとCPU(EP9307)のGPIO(General Purpose I/O)に接続されています。 EXTINTはEP9307内のGPIOレジスタ[]を使用して制御することができ、弱プルアップが内蔵されています。
表5.8 CON6信号配列
| ピン番号 | 信号名 | I/O | 機 能 |
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| 1 | EXT_RESET* | In | リセットICに接続され、GNDへのショートでリセット状態[][] |
| 2 | EXTINT | In/Out | EP9307のGPIO(Port F：7)ピンに接続 |
5.7. CON7, CON8(電源入力コネクタ)
CON7はArmadillo-210に電源を供給するDCジャックです。CON8はArmadillo-210に電源を供給する2ピンコネクタです。入力電圧範囲はDC9V～48Vです。ACアダプターのジャック形状は、外周5.5mm、ピン穴2.1mmで、図5.2「ACアダプターの極性マーク」と同じ極性マークのあるものが使用できます。Armadillo-210はDCジャックもしくはCON8からの電源入力の他に、Power over Ethernet[]での電源入力にも対応しています。
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12Vを超える高電圧のACアダプターを使用した場合、プラグをArmadillo-210に差し込むときに接点にスパークが発生しますので、高電圧のACアダプターを使用する場合にはArmadillo-210とACアダプターを接続してからACアダプターをコンセントに挿すようにしてください。
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電源の再投入の間隔が短い場合、リセット状態が解除されず起動しない場合があります。電源の再投入には300ミリ秒以上の間隔をあけてください。
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表5.9 CON8信号配列
| ピン番号 | 信号名 | I/O | 機 能 |
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| 1 | Power_in | Power | 動作電源入力(DC9V～48V) |
| 2 | GND | Power | 動作電源入力(GND) |
CON9は外部出力電源コネクタです。ACアダプター、またはPower over Ethernetからの電源を出力します。出力電圧は供給電源電圧により決定されます。
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ACアダプター使用時のArmadillo-210総消費電流は800mA以下でご使用ください。
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Power over Ethernet使用時のArmadillo-210総消費電力は12.95W以下でご使用ください。(Armadillo-210本体の標準消費電力は約1.2Wです。)
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使用環境等により、最大定格以下でも使用できない場合がありますので、十分に確認してからご使用ください。
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表5.10 CON9信号配列
| ピン番号 | 信号名 | I/O | 機 能 |
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| 1 | Power_out | Power | 外部出力電源(DC9V～48V) ※Power over Ethernet時は約DC48V |
| 2 | GND | Power | 外部出力電源(GND) |
D1(緑色LED)とD2(赤色LED)は、CPU(EP9307)のGPIO(General Purpose I/O)と接続されており、LED状態を制御することが可能です。(GPIO Port Eに接続されたLEDは、EP9307の内蔵ROM起動時にステータスLEDとして機能します。)
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LEDに接続されているGPIO信号は、基板リビジョンにより異なりますのでご注意ください。基板リビジョンの確認方法は「基板リビジョンの確認方法」を参照してください。
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Rev.C以降の基板では、EP9307のRDLED(PortE:1)は内部回路で使用しているため、ユーザ側で設定を変更しないでください。
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【Rev.A, Rev.B】
【Rev.C以降】
5.10. JP1, JP2(起動モード設定ジャンパ)
JP1,JP2は、Armadillo-210の起動モードを変更するためのジャンパです。
起動する際に使用するデバイスを、「オンボードフラッシュメモリ」または「オンチップブートROM」から選択することができます。オープンの状態で「オンボードフラッシュメモリ」、ショートした状態で電源を投入すると「オンチップブートROM」から起動します。
ショートした状態で電源を投入するとブートローダ「Hermit」コマンドプロンプトを起動します。
表5.11 ジャンパの設定と動作
| JP1 | JP2 | ブート時の動作 |
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| オープン | オープン | オンボードフラッシュメモリのLinuxカーネルを起動 |
| オープン | ショート | ブートローダ「Hermit」コマンドプロンプトを起動 |
| ショート | - | オンチップブートROMのプログラムを起動 |
LANコネクタ下部のLEDはLANの状態を表します。
表5.12 LANコネクタLEDの状態
| LED | 名 称 | 点 灯 | 消 灯 |
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| 緑色 | LINK | LANケーブルが接続されており、10BASE-Tまたは100BASE-TXのリンクが確立されている。 | LANケーブルが接続されていないか、接続している相手の状態がActiveな状態ではない。 |
| 黄色 | LAN | データ送受信時 | 非データ送受信時 |
