第3章製品概要

第3章製品概要

3.1. ボード概要
3.2. 仕様
3.3. ブロック図
3.4. インターフェースレイアウト
3.5. ソフトウェア構成
3.6. メモリマップ
3.7. パーティション構成

3.1. ボード概要

「Armadillo-EVA 1500」はARM Cortex-A15を2コア搭載したルネサスエレクトロニクス製アプリケーションプロセッサ「RZ/G1M」の評価ボードです。USB 3.0、PCI Express、シリアルATA等、多彩な周辺インターフェースに対応しています。

図3.1 Armadillo-EVA 1500

3.2. 仕様

Armadillo-EVA 1500の主な仕様は次のとおりです。

表3.1 仕様

プロセッサ	ルネサスエレクトロニクス製RZ/G1M (R8A77430HA01BG)
	ARM Cortex-A15デュアルコア浮動小数点コプロセッサ(VFPv3)搭載メディアプロセッシングエンジン(NEON)搭載 PowerVR SGX544 MP2
システムクロック	CPUコアクロック: 1.5GHz 源発振クロック: 20MHz
RAM	デュアルチャンネル DDR3L-1600 SDRAM: 2GByte バス幅32bit x 2
フラッシュメモリ	eMMC: 8GByte SPIフラッシュメモリ: 8MByte^[a]
LAN(Ethernet)	RJ-45 x 1 10BASE-T/100BASE-TX、AUTO-MDIX対応
無線LAN	Armadillo-WLAN(AWL13)搭載可能^[b]^[c]
シリアル(UART)	D-Sub9ピン(RS232Cレベル) x 1、USB Type B(USBシリアル) x 1
汎用入出力(GPIO)	最大142bit^[d]
SD/MMC	SDスロット x 2 UHS-I(SDR50、最大クロック周波数97.5MHz)^[b]、UHS-I(SDR104、最大クロック周波数156MHz)
USB	USB Type A x 2、USB Type B x 1 USB 3.0 Host(Super Speed)^[e]、USB 2.0 Host(High Speed)^[f]、USB 2.0 Function(High Speed)^[f]
PCIe	PCI Express Mini Cardスロット x 1^[e]^[g] PCI Express Base Specification Rev2.0
シリアルATA	SATAコネクタ x 1^[g] Serial ATA Standard Rev.3.1
ビデオ	CMOS 24bit LCD出力 LVDS LCD出力デジタルHD出力(HDMI Type A) コンポジットビデオ入力RCAピンジャック
オーディオ	ヘッドホン用ミニジャックマイク/ライン入力用ミニジャックデジタルHD出力(HDMI Type A)
拡張インターフェース	GPIO、UART、I2C、I2S、SPI、Camera、CAN、PWM
拡張バス	16bitデータバス、20bitアドレスバス(最大27bit)^[a]
カレンダー時計	リアルタイムクロック外部バックアップ用電源入力コネクタ搭載
JTAG	20ピン、2.54mmピッチ(ARM標準コネクタ)
スイッチ	機能選択スイッチ x 2、ユーザースイッチ x 4、リセットスイッチ x 1、SDブートデバイス選択スイッチ x 1、電源スイッチ x 1
LED	ユーザーLED x 4、電源LED x 1、警告LED x 1
電源電圧	DC 12V±5%
使用周囲温度	10～40℃(ただし結露なきこと)
基板サイズ	183 x 135mm(突起部を除く)
^[a]SPIフラッシュメモリと拡張バスのアドレスピンは排他利用となります。 ^[b]SDスロット(SDR50側)と無線LANコネクタは排他利用となります。 ^[c]Armadillo-EVA 1500評価セットにArmadillo-WLAN(AWL13)は同梱されていません。 ^[d]他の機能を無効化して優先的に設定した場合の数となります。 ^[e]PCIeとUSB 3.0は排他利用となります。 ^[f]USB 2.0 HostとUSB 2.0 Functionは排他利用となります。 ^[g]PCIeとシリアルATAは排他利用となります。

3.3. ブロック図

Armadillo-EVA 1500のブロック図は次のとおりです。

図3.2 ブロック図

3.4. インターフェースレイアウト

Armadillo-EVA 1500のインターフェースレイアウトは次のとおりです。各インターフェースの配置場所等を確認してください。

図3.3 インターフェースレイアウト図

表3.2 インターフェース内容

部品番号	インターフェース名	形状	備考
CON1	JTAGインターフェース	ピンヘッダ20ピン(2.54mmピッチ)
CON2	拡張インターフェース	ピンヘッダ64ピン(2.54mmピッチ)	コネクタ非搭載
CON3	拡張インターフェース	ピンヘッダ14ピン(2.54mmピッチ)	コネクタ非搭載
CON4	SDインターフェース	SDスロット
CON5	WLANインターフェース	BtoBコネクタ34ピン(0.5mmピッチ)	挿抜寿命： 50回
CON6	SDインターフェース	SDスロット
CON7	LANインターフェース	RJ-45コネクタ
CON8	USB 2.0ホストインターフェース	USB 2.0 Type Aコネクタ
CON9	USB 2.0ファンクションインターフェース	USB 2.0 Type Bコネクタ
CON10	USB 3.0ホストインターフェース	USB 3.0 Type Aコネクタ
CON11	SATAインターフェース	SATAコネクタ 7ピン
CON12	miniPCIeインターフェース	PCI Express Mini Cardスロット
CON13	電源出力インターフェース	ペリフェラル電源コネクタ4ピン(5.08mmピッチ)
CON14	USBシリアルインターフェース	USB 2.0 Type Bコネクタ
CON15	拡張インターフェース	ピンヘッダ10ピン(2.54mmピッチ)	コネクタ非搭載
CON16	シリアルインターフェース	D-Sub9ピン(オス)
CON17	デジタルHD出力インターフェース	HDMI Type Aコネクタ
CON18	ヘッドホンインターフェース	ミニジャック(φ3.5mm)
CON21	マイク/ライン入力インターフェース	ミニジャック(φ3.5mm)
CON22	拡張インターフェース	ピンヘッダ10ピン(2.54mmピッチ)	コネクタ非搭載
CON23	LCDインターフェース	FFCコネクタ50ピン(0.5mmピッチ)	挿抜寿命: 20回
CON24	拡張インターフェース	ピンヘッダ34ピン(2.54mmピッチ)	コネクタ非搭載
CON25	LVDSインターフェース	ライトアングルコネクタ20ピン(1.25mmピッチ)
CON26	コンポジットビデオ入力インターフェース	RCAジャック(黄色)
CON30	拡張インターフェース	ピンヘッダ50ピン(2.54mmピッチ)	コネクタ非搭載
CON31	RTC外部バックアップインターフェース	電池ボックス	対応電池: CR2032
CON32	電源入力インターフェース	DCジャック	対応プラグ: 内径2.1mm 外径5.5mm
CON33	電源入力インターフェース	ピンヘッダ2ピン(3.96mmピッチ)	コネクタ非搭載
CON34	電源出力インターフェース	ピンヘッダ3ピン(2.54mmピッチ)	コネクタ非搭載
JP2	バイアスジャンパ	ピンヘッダ 2ピン(2.54mmピッチ)
JP3	バイアスジャンパ	ピンヘッダ 2ピン(2.54mmピッチ)
SW1	機能選択スイッチ	ディップスイッチ(8接点)
SW2	機能選択スイッチ	ディップスイッチ(8接点)
SW3	ユーザースイッチ	タクトスイッチ
SW4
SW5
SW6
SW7	電源スイッチ	スライドスイッチ
SW8	リセットスイッチ	タクトスイッチ
SW9	SDブートデバイス選択スイッチ	タクトスイッチ
LED1	シリアルLED	LED(黄色、面実装)
LED2	シリアルLED	LED(黄色、面実装)
LED4	ユーザーLED	LED(黄色、面実装)
LED5
LED6
LED7
LED8	電源LED	LED(緑色、面実装)
LED9	警告LED	LED(赤色、面実装)

3.5. ソフトウェア構成

Armadillo-EVA 1500で動作するソフトウェアの構成は次のとおりです。

表3.3 Armadillo-EVA 1500で利用可能なソフトウェア

ソフトウェア	説明
IPL	1stブートローダーです。2ndブートローダーであるHermit-Atを起動させる機能を持っています。工場出荷状態では1stブートローダーイメージはSPIフラッシュメモリに配置されています。
Hermit-At	2ndブートローダーです。Linuxカーネルを起動させる機能の他に、ダウンローダーと協調動作を行いSPIフラッシュメモリを書き替える機能など様々な機能を持っています。工場出荷状態では2ndブートローダーイメージはSPIフラッシュメモリに配置されていますが、IPLの機能によりSDカードに配置することもできます。
Linuxカーネル	バージョン3.x系のLinuxカーネルです。工場出荷状態ではLinuxカーネルイメージはeMMCに配置されていますが、Hermit-Atの機能によりSDカードに配置することもできます。
Debian GNU/Linux	Debian Projectによって作成されたLinuxディストリビューションです。パッケージ管理システムを備えているため、Debian Projectが提供する豊富なソフトウェアパッケージを簡単に追加することができます。工場出荷状態ではDebian GNU/LinuxのルートファイルシステムはeMMCに配置されていますが、LinuxカーネルがサポートしているSDカードなどのストレージデバイスに配置することもできます。

3.6. メモリマップ

Armadillo-EVA 1500のSPIフラッシュメモリのメモリマップは次のとおりです。

表3.4 SPIフラッシュメモリメモリマップ

アドレス	パーティション名	サイズ	工場出荷状態で書き込まれているソフトウェア
0x00000000 ｜ 0x0000FFFF	ipl	64kByte	IPLブートローダーイメージ
0x00010000 ｜ 0x0008FFFF	bootloader	512kByte	Hermit-Atブートローダーイメージ
0x00090000 ｜ 0x000CFFFF	fdt	256kByte	Device Tree Blob
0x000D0000 ｜ 0x007FFFFF	firmware	7.1875MByte	armhfアーキテクチャ用OpenGL ES2ライブラリ^[a] armhfアーキテクチャ用OMXメディアコンポーネント
^[a]2014年10月現在では使用することができません。

Armadillo-EVA 1500のLinux起動時におけるDDR3-SDRAMのメモリマップは次のとおりです^[3]。

表3.5 Linux起動時のDDR3-SDRAM メモリマップ

物理アドレス

サイズ

説明

0x40000000

｜

0x6FFFFFFF

768MByte

Linuxカーネルが使用

0x70000000

｜

0x77FFFFFF

128MByte

予約領域(ルネサスエレクトロニクス製BSPで使用)

0x78000000

｜

0x7FFFFFFF

128MByte

マルチメディアパッケージが使用


	linux-3.4-ae1500-at2以降で、表3.5「Linux起動時のDDR3-SDRAM メモリマップ」に示す通りのメモリマップになっています。linux-3.4-ae1500-at1では、Linuxカーネルが1024MByte全てを使用していました。

3.7. パーティション構成

Armadillo-EVA 1500のeMMCのパーティション構成は次のとおりです。

表3.6 eMMC パーティション構成

パーティション	サイズ	ファイルシステム	工場出荷状態で書き込まれているソフトウェア
パーティション1 (/dev/mmcblk0p1)	約5GByte	ext3	Debian GNU/Linux カーネルイメージ(`/boot/Image.bin`)
パーティション2 (/dev/mmcblk0p2)	2GByte	ext3	無し
ブートパーティション1 (/dev/mmcblk0boot0)	4MByte	無し	無し
ブートパーティション2 (/dev/mmcblk0boot1)	4MByte	無し	無し

^[3]Linuxカーネルからは1024MByteを越えるメモリにアクセスすることができません。


第2章注意事項	PDF version	第4章電源を入れる前に

Armadillo 開発者サイト

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3.1. ボード概要

3.2. 仕様

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3.6. メモリマップ

3.7. パーティション構成

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