第18章アドオンモジュール

名称	型番
Armadillo-IoT RS232CアドオンモジュールRS00	OP-AGA-RS00-00
Armadillo-IoT 絶縁RS232C/422/485アドオンモジュールRS01	OP-AGA-RS01-00
Armadillo-IoT 絶縁RS485アドオンモジュール RS02	OP-AGA-RS02-00
Armadillo-IoT RN4020アドオンモジュールBT00	OP-AGA-BT00-00
Armadillo-IoT EnOceanアドオンモジュールEN00^[a]	OP-AGA-EN00-00
Armadillo-IoT Wi-SUNアドオンモジュールWS00	OP-AGA-WS00-00
Armadillo-IoT 絶縁デジタル入出力/アナログ入力アドオンモジュール DA00	OP-AGA-DA00-00
^[a]発売予定


	アドオンモジュールの回路図/部品表、DXF形式の基板形状図を「アットマークテクノユーザーズサイト」から「購入者向けの限定公開データ」としてダウンロード可能です。

18.1. Armadillo-IoT RS232Cアドオンモジュール RS00

18.1.1. 概要

Armadillo-IoT RS232Cアドオンモジュール RS00(以降、RS232Cアドオンモジュールと記載します)は、RS232Cレベルのシリアルを1ポート追加することができます。また、CON1はArmadillo-X1 のアドオンインターフェース(CON7)に実装されている0.5mmピッチのコネクタを2.54ピッチに変換するテストインターフェースを備えています。

RS232Cアドオンモジュールの仕様は次のとおりです。

表18.2 RS232Cアドオンモジュールの仕様

シリアル(UART)	Texas Instruments製MAX3243E搭載最大データ転送レート: 250kbps フロー制御ピンあり(CTS、RTS、DTR、DSR、DCD、RI)
電源電圧	DC 3.3V±5%
使用温度範囲	-20℃～70℃
基板サイズ	40 x 60mm(突起部を除く)

18.1.2. ブロック図

RS232Cアドオンモジュールのブロック図は次のとおりです。

図18.1 RS232Cアドオンモジュールブロック図

18.1.3. インターフェース仕様

RS232Cアドオンモジュールのインターフェース仕様について説明します。

18.1.3.1. RS232Cアドオンモジュールインターフェースレイアウト

図18.2 RS232Cアドオンモジュールインターフェースレイアウト

表18.3 搭載コネクタ、スイッチ型番一覧^[19]

部品番号	インターフェース名	型番	メーカー
CON1	アドオンインターフェース	DF17(4.0)-60DP-0.5V(57)	HIROSE ELECTRIC
CON2	シリアル(UART)インターフェース	XM2C-0942-132L	OMRON
CON3	テストインターフェース	A1-30PA-2.54DSA(71)	HIROSE ELECTRIC
CON4	テストインターフェース	A1-30PA-2.54DSA(71)	HIROSE ELECTRIC
^[19]色のついたセルの部品は実装していません。実装例を記載しています。


	CON3、CON4は開発用途でご使用ください。

18.1.3.2. CON1 アドオンインターフェース

CON1はArmadillo-X1 アドオンインターフェース(CON7)との接続コネクタです。

許容電流: 0.3A(端子1本あたり)

表18.4 CON1 信号配列

ピン番号	ピン名	I/O	説明
1	GND	Power	電源(GND)
2	GND	Power	電源(GND)
3	ADDIO3	In/Out	拡張入出力、CON3の3ピンに接続
4	ADDIO4	In/Out	拡張入出力、CON3の4ピンに接続
5	ADDIO5	In/Out	拡張入出力、CON3の5ピンに接続
6	ADDIO6	In/Out	拡張入出力、CON3の6ピンに接続
7	ADDIO7	In/Out	拡張入出力、CON3の7ピンに接続
8	ADDIO8	In/Out	拡張入出力、CON3の8ピンに接続
9	ADDIO9	In/Out	拡張入出力、CON3の9ピンに接続
10	ADDIO10	In/Out	拡張入出力、CON3の10ピンに接続
11	ADDIO11	In/Out	拡張入出力、CON3の11ピンに接続
12	ADDIO12	In/Out	拡張入出力、CON3の12ピンに接続
13	ADDIO13	In/Out	拡張入出力、CON3の13ピンに接続
14	ADDIO14	In/Out	拡張入出力、CON3の14ピンに接続
15	ADDIO15	In/Out	拡張入出力、CON3の15ピンに接続
16	ADDIO16	In/Out	拡張入出力、CON3の16ピンに接続
17	ADDIO17	In/Out	拡張入出力、CON3の17ピンに接続
18	ADDIO18	In/Out	拡張入出力、CON3の18ピンに接続
19	ADDIO19	In/Out	拡張入出力、CON3の19ピンに接続
20	ADDIO20	In/Out	拡張入出力、CON3の20ピン、EEPROMのSCLピンに接続
21	ADDIO21	In/Out	拡張入出力、CON3の21ピン、EEPROMのSDAピンに接続
22	ADDIO22	In/Out	拡張入出力、CON3の22ピンに接続
23	ADDIO23	In/Out	拡張入出力、CON3の23ピンに接続
24	ADDIO24	In/Out	拡張入出力、CON3の24ピンに接続
25	ADDIO25	In/Out	拡張入出力、CON3の25ピンに接続
26	GND	Power	電源(GND)
27	GND	Power	電源(GND)
28	+3.3V_IO	Power	電源(+3.3V_IO)
29	+3.3V	Power	電源(+3.3V)
30	+5V	Power	電源(+5V)
31	DETECT	In	EEPROMのアドレスピン、CON4の31ピンに接続
32	ADDIO32	In/Out	拡張入出力、CON4の32ピンに接続
33	ADDIO33	In/Out	拡張入出力、CON4の33ピンに接続
34	ADDIO34	In/Out	拡張入出力、CON4の34ピンに接続
35	ADDIO35	In/Out	拡張入出力、CON4の35ピンに接続
36	ADDIO36	In/Out	拡張入出力、CON4の36ピンに接続
37	ADDIO37	In/Out	拡張入出力、CON4の37ピンに接続
38	ADDIO38	In/Out	送信要求 CON4の38ピン、レベル変換ICを経由してCON2の7ピンに接続
39	ADDIO39	In/Out	送信可能 CON4の39ピン、レベル変換ICを経由してCON2の8ピンに接続
40	ADDIO40	In/Out	送信データ CON4の40ピン、レベル変換ICを経由してCON2の3ピンに接続
41	ADDIO41	In/Out	受信データ CON4の41ピン、レベル変換ICを経由してCON2の2ピンに接続
42	ADDIO42	In/Out	拡張入出力、CON4の42ピンに接続
43	ADDIO43	In/Out	拡張入出力、CON4の43ピンに接続
44	ADDIO44	In/Out	拡張入出力、CON4の44ピンに接続
45	ADDIO45	In/Out	拡張入出力、CON4の45ピンに接続
46	ADDIO46	In/Out	被呼表示 CON4の46ピン、レベル変換ICを経由してCON2の9ピンに接続
47	ADDIO47	In/Out	キャリア検出 CON4の47ピン、レベル変換ICを経由してCON2の1ピンに接続
48	ADDIO48	In/Out	データセットレディ CON4の48ピン、レベル変換ICを経由してCON2の6ピンに接続
49	ADDIO49	In/Out	データ端末レディ CON4の49ピン、レベル変換ICを経由してCON2の4ピンに接続
50	ADDIO50	In/Out	拡張入出力、CON4の50ピンに接続
51	ADDIO51	In/Out	拡張入出力、CON4の51ピンに接続
52	ADDIO52	In/Out	拡張入出力、CON4の52ピンに接続
53	ADDIO53	In/Out	拡張入出力、CON4の53ピンに接続
54	GND	Power	電源(GND)
55	PMIC_ONOFF	Out	パワーマネジメントICのON/OFF用信号、CON4の55ピンに接続
56	USB_VBUS	Power	USB電源、CON4の56ピンに接続
57	USB_VBUS	Power	USB電源、CON4の57ピンに接続
58	GND	Power	電源(GND)
59	EXT_USB_HS_DP	In/Out	USBプラス側信号、CON4の59ピンに接続
60	EXT_USB_HS_DM	In/Out	USBマイナス側信号、CON4の60ピンに接続


	抵抗を取り外すことにより、RS232Cレベル変換IC、EEPROMへの配線を切り離すことが可能です。詳細につきましては、回路図をご参照ください。

18.1.3.3. CON2 シリアルインターフェース

CON2は非同期(調歩同期)シリアルインターフェースです。

信号入出力レベル: RS232Cレベル
最大データ転送レート: 250kbps
フロー制御: CTS、RTS、DTR、DSR、DCD、RI

表18.5 CON2 信号配列

ピン番号	信号名	I/O	機能
1	DCD	In	キャリア検出、レベル変換ICを経由してCON1の47ピンに接続
2	RXD	In	受信データ、レベル変換ICを経由してCON1の41ピンに接続
3	TXD	Out	送信データ、レベル変換ICを経由してCON1の40ピンに接続
4	DTR	Out	データ端末レディ、レベル変換ICを経由してCON1の49ピンに接続
5	GND	Power	電源(GND)
6	DSR	In	データセットレディ、レベル変換ICを経由してCON1の48ピンに接続
7	RTS	Out	送信要求、レベル変換ICを経由してCON1の38ピンに接続
8	CTS	In	送信可能、レベル変換ICを経由してCON1の39ピンに接続
9	RI	In	被呼表示、レベル変換ICを経由してCON1の46ピンに接続

18.1.3.4. CON3 テストインターフェース

CON3はベースボードのアドオンインターフェースに接続されている信号線を確認するための、テスト用インターフェースです。アドオンインターフェースの信号線がスルーで接続されています。

表18.6 CON3 信号配列

ピン番号	ピン名	I/O	説明
1	GND	Power	電源(GND)
2	GND	Power	電源(GND)
3	ADDIO3	In/Out	CON1の3ピンに接続
4	ADDIO4	In/Out	CON1の4ピンに接続
5	ADDIO5	In/Out	CON1の5ピンに接続
6	ADDIO6	In/Out	CON1の6ピンに接続
7	ADDIO7	In/Out	CON1の7ピンに接続
8	ADDIO8	In/Out	CON1の8ピンに接続
9	ADDIO9	In/Out	CON1の9ピンに接続
10	ADDIO10	In/Out	CON1の10ピンに接続
11	ADDIO11	In/Out	CON1の11ピンに接続
12	ADDIO12	In/Out	CON1の12ピンに接続
13	ADDIO13	In/Out	CON1の13ピンに接続
14	ADDIO14	In/Out	CON1の14ピンに接続
15	ADDIO15	In/Out	CON1の15ピンに接続
16	ADDIO16	In/Out	CON1の16ピンに接続
17	ADDIO17	In/Out	CON1の17ピンに接続
18	ADDIO18	In/Out	CON1の18ピンに接続
19	ADDIO19	In/Out	CON1の19ピンに接続
20	ADDIO20	In/Out	CON1の20ピンに接続
21	ADDIO21	In/Out	CON1の21ピンに接続
22	ADDIO22	In/Out	CON1の22ピンに接続
23	ADDIO23	In/Out	CON1の23ピンに接続
24	ADDIO24	In/Out	CON1の24ピンに接続
25	ADDIO25	In/Out	CON1の25ピンに接続
26	GND	Power	電源(GND)
27	GND	Power	電源(GND)
28	+3.3V_IO	Power	電源(+3.3V_IO)
29	+3.3V	Power	電源(+3.3V)
30	+5V	Power	電源(+5V)

18.1.3.5. CON4 テストインターフェース

CON4はベースボードのアドオンインターフェースに接続されている信号線を確認するための、テスト用インターフェースです。アドオンインターフェースの信号線がスルーで接続されています。

表18.7 CON4 信号配列

ピン番号	ピン名	I/O	説明
31	DETECT	In	CON1の31ピンに接続
32	ADDIO32	In/Out	CON1の32ピンに接続
33	ADDIO33	In/Out	CON1の33ピンに接続
34	ADDIO34	In/Out	CON1の34ピンに接続
35	ADDIO35	In/Out	CON1の35ピンに接続
36	ADDIO36	In/Out	CON1の36ピンに接続
37	ADDIO37	In/Out	CON1の37ピンに接続
38	ADDIIO38	In/Out	CON1の38ピンに接続
39	ADDIO39	In/Out	CON1の39ピンに接続
40	ADDIO40	In/Out	CON1の40ピンに接続
41	ADDIO41	In/Out	CON1の41ピンに接続
42	ADDIO42	In/Out	CON1の42ピンに接続
43	ADDIO43	In/Out	CON1の43ピンに接続
44	ADDIO44	In/Out	CON1の44ピンに接続
45	ADDIO45	In/Out	CON1の45ピンに接続
46	ADDIO46	In/Out	CON1の46ピンに接続
47	ADDIO47	In/Out	CON1の47ピンに接続
48	ADDIO48	In/Out	CON1の48ピンに接続
49	ADDIO49	In/Out	CON1の49ピンに接続
50	ADDIO50	In/Out	CON1の50ピンに接続
51	ADDIO51	In/Out	CON1の51ピンに接続
52	ADDIO50	In/Out	CON1の52ピンに接続
53	ADDIO53	In/Out	CON1の53ピンに接続
54	GND	Power	電源(GND)
55	PMIC_ONOFF	Out	CON1の55ピンに接続
56	USB_VBUS	Power	CON1の56ピンに接続
57	USB_VBUS	Power	CON1の57ピンに接続
58	GND	Power	電源(GND)
59	EXT_USB_HS_DP	In/Out	CON1の59ピンに接続
60	EXT_USB_HS_DM	In/Out	CON1の60ピンに接続

18.1.4. 基板形状図

[Unit : mm]

図18.3 RS232Cアドオンモジュール基板形状

18.2. Armadillo-IoT 絶縁RS232C/422/485アドオンモジュール RS01

18.2.1. 概要

Armadillo-IoT 絶縁RS232C/422/485アドオンモジュール RS01(以降、絶縁シリアルアドオンモジュールと記載します)は、電気的に絶縁されたRS232C/RS422/RS485のシリアルインターフェースを1ポート追加することができます。

絶縁シリアルアドオンモジュールの仕様は次のとおりです。

表18.8 絶縁シリアルアドオンモジュールの仕様

シリアル(UART)	Exar製XR3160E搭載 RS232C/RS422/RS485 x 1 最大データ転送レート: 1Mbps
スイッチ	RS232C/RS422/RS485切替用ディップスイッチ
絶縁耐圧	2kV
電源電圧	DC 3.3V±5%
使用温度範囲	-20℃～70℃
基板サイズ	40 x 60mm(突起部を除く)

18.2.2. ブロック図

絶縁シリアルアドオンモジュールのブロック図は次のとおりです。

図18.4 絶縁シリアルアドオンモジュールブロック図

18.2.3. インターフェース仕様

絶縁シリアルアドオンモジュールのインターフェース仕様について説明します。

18.2.3.1. インターフェースレイアウト

図18.5 絶縁シリアルアドオンモジュールインターフェースレイアウト

表18.9 搭載コネクタ、スイッチ型番一覧

部品番号	インターフェース名	型番	メーカー
CON1	アドオンインターフェース	DF17(4.0)-60DP-0.5V(57)	HIROSE ELECTRIC
CON2	シリアル(UART)インターフェース	XM2C-0942-132L	OMRON
SW1	設定スイッチ	A6ER-3104	OMRON

絶縁シリアルアドオンモジュールの固定穴(TH6、TH7)のPAD部分はGNDに接続されています。固定穴(TH8、TH9)はキリ穴でGNDに接続されていません。

D-Subコネクタ(CON2)の金属フレームはGND_ISOに接続されています。

図18.6 絶縁シリアルアドオンモジュールの固定穴

18.2.3.2. CON1 アドオンインターフェース

CON1はArmadillo-X1 アドオンインターフェース(CON7)との接続コネクタです。

許容電流: 0.3A(端子1本あたり)

表18.10 CON1 信号配列

ピン番号	ピン名	I/O	説明
1	GND	Power	電源(GND)
2	GND	Power	電源(GND)
3	NC	-	未接続
4	NC	-	未接続
5	NC	-	未接続
6	NC	-	未接続
7	NC	-	未接続
8	NC	-	未接続
9	NC	-	未接続
10	NC	-	未接続
11	NC	-	未接続
12	NC	-	未接続
13	NC	-	未接続
14	NC	-	未接続
15	NC	-	未接続
16	NC	-	未接続
17	NC	-	未接続
18	NC	-	未接続
19	NC	-	未接続
20	EEPROM_SCL	In/Out	EEPROMのSCLピンに接続
21	EEPROM_SDA	In/Out	EEPROMのSDAピンに接続
22	NC	-	未接続
23	NC	-	未接続
24	NC	-	未接続
25	NC	-	未接続
26	GND	Power	電源(GND)
27	GND	Power	電源(GND)
28	+3.3V_IO	Power	電源(+3.3V_IO)
29	NC	-	未接続
30	NC	-	未接続
31	DETECT	In	EEPROMのアドレスピンに接続
32	GPIO0	In	半二重/全二重通信の切替信号入力 (Low: 半二重、High: 全二重)
33	NC	-	未接続
34	NC	-	未接続
35	NC	-	未接続
36	NC	-	未接続
37	NC	-	未接続
38	UART_RTS	In	デジタルアイソレータを経由してRS232C/422/485トランシーバに接続
39	UART_CTS	Out	デジタルアイソレータを経由してRS232C/422/485トランシーバに接続
40	UART_TXD	In	デジタルアイソレータを経由してRS232C/422/485トランシーバに接続
41	UART_RXD	Out	デジタルアイソレータを経由してRS232C/422/485トランシーバに接続
42	GPIO2	Out	RS232C、RS422/RS485の切替信号出力、フォトカプラを経由してSW1に接続 (Low: RS232C、High: RS422/RS485)
43	GPIO3	In	デジタルアイソレータのイネーブルピンに接続
44	NC	-	未接続
45	NC	-	未接続
46	NC	-	未接続
47	NC	-	未接続
48	NC	-	未接続
49	NC	-	未接続
50	NC	-	未接続
51	NC	-	未接続
52	NC	-	未接続
53	NC	-	未接続
54	GND	Power	電源(GND)
55	NC	-	未接続
56	NC	-	未接続
57	NC	-	未接続
58	GND	Power	電源(GND)
59	NC	-	未接続
60	NC	-	未接続

18.2.3.3. CON2 シリアルインターフェース

CON2は電気的に絶縁されたシリアルインターフェースです。設定スイッチ(SW1)でRS232CとRS422/RS485の切替が可能です。

最大データ転送レート: 1Mbps
フロー制御: CTS、RTS(RS232C)
通信方式: 半二重、全二重(RS422/RS485)

SW1.1をONにするとRS232Cに設定されます。信号配列は次のとおりです。

表18.11 CON2 信号配列(RS232Cに設定時)

ピン番号	信号名	I/O	機能
1	NC	-	未接続
2	RXD	In	受信データ RS232C/422/485トランシーバ、デジタルアイソレータを経由してCON1の41ピンに接続
3	TXD	Out	送信データ RS232C/422/485トランシーバ、デジタルアイソレータを経由してCON1の40ピンに接続
4	NC	-	未接続
5	GND_ISO	Power	電源(GND_ISO)
6	NC	-	未接続
7	RTS	Out	送信要求 RS232C/422/485トランシーバ、デジタルアイソレータを経由してCON1の38ピンに接続
8	CTS	In	送信可能 RS232C/422/485トランシーバ、デジタルアイソレータを経由してCON1の39ピンに接続
9	NC	-	未接続

SW1.1をOFFにするとRS422/RS485に設定されます。半二重/全二重の切替はGPIOで行います。

RS422/RS485 全二重に設定時の接続は次のとおりです。

図18.7 RS422/RS485 全二重に設定時の接続

表18.12 CON2 信号配列(RS422/RS485 全二重に設定時)

ピン番号	信号名	I/O	機能
1	NC	-	未接続
2	RX＋	In	受信データ(＋) RS232C/422/485トランシーバのAピンに接続
3	TX－	Out	送信データ(－) RS232C/422/485トランシーバのZピンに接続
4	NC	-	未接続
5	GND_ISO	Power	電源(GND_ISO)
6	NC	-	未接続
7	TX＋	Out	送信データ(＋) RS232C/422/485トランシーバのYピンに接続
8	RX－	In	受信データ(－) RS232C/422/485トランシーバのBピンに接続
9	NC	-	未接続

RS422/RS485 半二重に設定時の接続は次のとおりです。

図18.8 RS422/RS485 半二重に設定時の接続

表18.13 CON2 信号配列(RS422/RS485 半二重に設定時)

ピン番号	信号名	I/O	機能
1	NC	-	未接続
2	Reserved	-	未接続
3	DATA－	In/Out	送受信データ(－) RS232C/422/485トランシーバのB/Zピンに接続
4	NC	-	未接続
5	GND_ISO	Power	電源(GND_ISO)
6	NC	-	未接続
7	DATA＋	In/Out	送受信データ(＋) RS232C/422/485トランシーバのA/Yピンに接続
8	Reserved	-	未接続
9	NC	-	未接続

18.2.3.4. SW1 設定スイッチ

SW1はRS232CとRS422/RS485の切替、終端抵抗(120Ω)のON/OFFを行うためのディップスイッチです。

表18.14 SW1 機能

SW1	ON	OFF
1	RS232C	RS422/RS485
2	TX 終端抵抗(120Ω) ON	TX 終端抵抗(120Ω) OFF
3	RX 終端抵抗(120Ω) ON	RX 終端抵抗(120Ω) OFF


	設定スイッチ(SW1)は電源を切断した状態で操作してください。


	RS232Cで使用する場合、終端抵抗(120Ω)は必ずOFFにしてください。


	終端はRS422/RS485の信号線の最遠端で行います。Armadillo-X1が最遠端になる場合は終端抵抗をONにしてください。

18.2.4. 基板形状図

[Unit : mm]

図18.9 絶縁シリアルアドオンモジュール基板形状

18.2.5. 使用方法

絶縁シリアルアドオンモジュールのシリアルインターフェース(CON2)は、設定スイッチ(SW1)でRS232CとRS422/RS485の切替が可能です。

RS232Cで使用する場合

シリアルインターフェース(CON2)をRS232Cで使用する場合は、SW1.1をONにします。

図18.10 RS232Cで使用する場合の設定スイッチ(SW1)の状態

RS232Cで使用する場合の、外部機器との接続例は次のとおりです。

図18.11 外部機器との接続例(RS232Cで使用する場合)

RS422/RS485で使用する場合

シリアルインターフェース(CON2)をRS422/RS485で使用する場合は、SW1.1をOFFにします。

図18.12 RS422/RS485で使用する場合の設定スイッチ(SW1)の状態

半二重と全二重の切替はアドオンインターフェース(CON1)の32ピンから行います。Lowレベルを入力することで半二重、Highレベルを入力することで全二重に設定されます。

表18.15 半二重と全二重の切替

入力レベル	通信方式
Low	半二重
High	全二重

RS422/RS485 半二重で使用する場合の、外部機器との接続例は次のとおりです。

図18.13 外部機器との接続例(RS422/RS485 半二重で使用する場合)

RS422/RS485 全二重で使用する場合の、外部機器との接続例は次のとおりです。

図18.14 外部機器との接続例(RS422/RS485 全二重で使用する場合)

ESD/雷サージ

接続ケーブルが屋外に露出するような設置環境では、ケーブルに侵入した雷サージ等のストレスによりインターフェース回路が破壊される場合があります。ストレスへの耐性を向上させるには、シールド付きケーブルを使用すること、GND_ISO(D-Subコネクタの金属フレーム)とアース間にアレスタ、バリスタ等の保護素子を接続することが効果的です。

図18.15 保護素子の接続例


	シリアルインターフェース(CON2)の5ピン(GND_ISO)とD-Subコネクタの金属フレームは基板上で接続されており、切り離すことはできません。


	信号品質の低下、故障を防ぐため、配線、接地などの設置環境に十分にご配慮ください。

18.3. Armadillo-IoT 絶縁RS485アドオンモジュール RS02

18.3.1. 概要

Armadillo-IoT 絶縁RS485アドオンモジュール RS02(以降、絶縁RS485アドオンモジュールと記載します)は、電気的に絶縁されたRS422/RS485のシリアルインターフェースを1ポート追加することができます。

絶縁RS485アドオンモジュールの仕様は次のとおりです。

表18.16 絶縁RS485アドオンモジュールの仕様

シリアル(UART)	Texas Instruments製ISO3086T搭載 RS422/RS485 x 1 最大データ転送レート: 4Mbps
スイッチ	設定用ディップスイッチ
絶縁耐圧	2kV
電源電圧	DC 3.3V±5%
使用温度範囲	-20℃～70℃
基板サイズ	40 x 63mm(突起部を除く)

18.3.2. ブロック図

絶縁RS485アドオンモジュールのブロック図は次のとおりです。

図18.16 絶縁RS485アドオンモジュールブロック図

18.3.3. インターフェース仕様

絶縁RS485アドオンモジュールのインターフェース仕様について説明します。

18.3.3.1. インターフェースレイアウト

図18.17 絶縁RS485アドオンモジュールインターフェースレイアウト

表18.17 搭載コネクタ、スイッチ型番一覧

部品番号	インターフェース名	型番	メーカー
CON1	アドオンインターフェース	DF17(4.0)-60DP-0.5V(57)	HIROSE ELECTRIC
CON2	シリアル(UART)インターフェース	XW4C-06D1-H1	OMRON
SW1	設定スイッチ	A6ER-4104	OMRON


	絶縁RS485アドオンモジュールの固定穴(TH7、TH8)のPAD部分はGNDに接続されています。固定穴(TH9、TH10)はキリ穴でGNDに接続されていません。図18.18 絶縁RS485アドオンモジュールの固定穴

18.3.3.2. CON1 アドオンインターフェース

CON1はArmadillo-X1 アドオンインターフェース(CON7)との接続コネクタです。

許容電流: 0.3A(端子1本あたり)

表18.18 CON1 信号配列

ピン番号	ピン名	I/O	説明
1	GND	Power	電源(GND)
2	GND	Power	電源(GND)
3	NC	-	未接続
4	NC	-	未接続
5	NC	-	未接続
6	NC	-	未接続
7	NC	-	未接続
8	NC	-	未接続
9	NC	-	未接続
10	NC	-	未接続
11	NC	-	未接続
12	NC	-	未接続
13	NC	-	未接続
14	NC	-	未接続
15	NC	-	未接続
16	NC	-	未接続
17	NC	-	未接続
18	NC	-	未接続
19	NC	-	未接続
20	EEPROM_SCL	In/Out	EEPROMのSCLピンに接続
21	EEPROM_SDA	In/Out	EEPROMのSDAピンに接続
22	NC	-	未接続
23	NC	-	未接続
24	NC	-	未接続
25	NC	-	未接続
26	GND	Power	電源(GND)
27	GND	Power	電源(GND)
28	+3.3V_IO	Power	電源(+3.3V_IO)
29	NC	-	未接続
30	NC	-	未接続
31	DETECT	In	EEPROMのアドレスピンに接続
32	RS485_DE	In	RS485トランシーバのDEピンに接続
33	RS485_RE_N	In	RS485トランシーバのRE_Nピンに接続
34	NC	-	未接続
35	NC	-	未接続
36	NC	-	未接続
37	NC	-	未接続
38	NC	-	未接続
39	NC	-	未接続
40	UART_TXD	In	RS485トランシーバのDピンに接続
41	UART_RXD	Out	RS485トランシーバのRピンに接続
42	NC	-	未接続
43	NC	-	未接続
44	NC	-	未接続
45	NC	-	未接続
46	NC	-	未接続
47	NC	-	未接続
48	NC	-	未接続
49	NC	-	未接続
50	NC	-	未接続
51	NC	-	未接続
52	NC	-	未接続
53	NC	-	未接続
54	GND	Power	電源(GND)
55	NC	-	未接続
56	NC	-	未接続
57	NC	-	未接続
58	GND	Power	電源(GND)
59	NC	-	未接続
60	NC	-	未接続

18.3.3.3. CON2 シリアルインターフェース

CON2は電気的に絶縁されたシリアルインターフェースです。設定スイッチ(SW1)で半二重/全二重の切替、終端抵抗のON/OFFが可能です。

最大データ転送レート: 4Mbps
通信方式: 半二重、全二重

図18.19 RS485トランシーバ周辺回路

SW1.1、SW1.2をONにすると半二重に設定されます。

表18.19 CON2 信号配列(半二重に設定時)

ピン番号	信号名	I/O	機能
1	GND_ISO	Power	電源(GND_ISO)
2	(Data-)	In/Out	送受信データ(－)、CON2の5ピンと共通 RS485トランシーバのBピン、Zピンに接続
3	(Data+)	In/Out	送受信データ(＋)、CON2の6ピンと共通 RS485トランシーバのAピン、Yピンに接続
4	GND_ISO	Power	電源(GND_ISO)
5	Data-	In/Out	送受信データ(－)、CON2の2ピンと共通 RS485トランシーバのBピン、Zピンに接続
6	Data+	In/Out	送受信データ(＋)、CON2の3ピンと共通 RS485トランシーバのAピン、Yピンに接続

SW1.1、SW1.2をOFFにすると全二重に設定されます。

表18.20 CON2 信号配列(全二重に設定時)

ピン番号	信号名	I/O	機能
1	GND_ISO	Power	電源(GND_ISO)
2	RX-	In	受信データ(－) RS485トランシーバのBピンに接続
3	RX+	In	受信データ(＋) RS485トランシーバのAピンに接続
4	GND_ISO	Power	電源(GND_ISO)
5	TX-	Out	送信データ(－) RS485トランシーバのZピンに接続
6	TX+	Out	送信データ(＋) RS485トランシーバのYピンに接続

18.3.3.4. SW1 設定スイッチ

SW1は半二重/全二重の切替、終端抵抗(120Ω)のON/OFFを行うためのディップスイッチです。

表18.21 SW1 機能

SW1	ON	OFF
1	半二重	全二重
2	半二重	全二重
3	RX 終端抵抗(120Ω) ON	RX 終端抵抗(120Ω) OFF
4	TX 終端抵抗(120Ω) ON	TX 終端抵抗(120Ω) OFF


	終端はRS485の信号線の最遠端で行います。Armadillo-X1が最遠端になる場合は終端抵抗をONにしてください。

18.3.4. 基板形状図

[Unit : mm]

図18.20 絶縁RS485アドオンモジュール基板形状

18.3.5. 使用方法

シリアルインターフェース(CON2)に実装されている端子台に接続可能な電線は次のとおりです。

表18.22 端子台に接続可能な電線

単線		0.2～1.5mm²
撚線		0.2～1.5mm²
棒端子	スリーブなし	0.25～1.5mm²
	スリーブあり	0.25～0.75mm²
AWG		24～16

電線を直接接続する場合、先端加工は次のとおりです。電線むき長さLは10±1mmとなります。

図18.21 電線の先端加工


	電線の先端を予備半田しないでください。正しい接続ができなくなります。

棒端子を使用する場合、使用する棒端子に合わせて電線加工を行ってください。棒端子のサイズは次のとおりです。

図18.22 棒端子のサイズ


	端子台に電線を接続する際、端子台に過度な力をかけないでください。端子台が破損する恐れがあります。

絶縁RS485アドオンモジュールのシリアルインターフェース(CON2)は、設定スイッチ(SW1)で半二重/全二重の切替が可能です。

半二重で使用する場合

シリアルインターフェース(CON2)を半二重で使用する場合は、SW1.1、SW1.2をONにします。

表18.23 半二重で使用する場合の設定スイッチ(SW1)

SW1	機能	設定
1	半二重/全二重選択	ON
2	半二重/全二重選択	ON
3	RX終端抵抗	OFF
4	TX終端抵抗	ON/OFF^[a]
^[a]終端抵抗は必要に応じて設定してください。

図18.23 半二重で使用する場合の設定スイッチ(SW1)の状態

半二重で使用する場合の、外部機器との接続例は次のとおりです。

図18.24 外部機器との接続例(半二重で使用する場合)

全二重で使用する場合

シリアルインターフェース(CON2)を全二重で使用する場合は、SW1.1、SW1.2をOFFにします。

表18.24 全二重で使用する場合の設定スイッチ(SW1)

SW1	機能	設定
1	半二重/全二重選択	OFF
2	半二重/全二重選択	OFF
3	RX終端抵抗	ON/OFF^[a]
4	TX終端抵抗	ON/OFF^[a]
^[a]終端抵抗は必要に応じて設定してください。

図18.25 全二重で使用する場合の設定スイッチ(SW1)の状態

全二重で使用する場合の、外部機器との接続例は次のとおりです。

図18.26 外部機器との接続例(全二重で使用する場合)

雷サージ

雷サージ対策部品は基板上に実装されておりません。

接続ケーブルが屋外に露出するような設置環境では、ケーブルに侵入した雷サージ等のストレスによりインターフェース回路が破壊される場合があります。ストレスへの耐性を向上させるために、各端子とアース間にアレスタ、バリスタ等の保護素子を接続することを推奨します。


	信号品質の低下、故障を防ぐため、配線、接地などの設置環境に十分にご配慮ください。

18.4. Armadillo-IoT RN4020アドオンモジュール BT00

18.4.1. 概要

Armadillo-IoT RN4020アドオンモジュール BT00(以降、RN4020アドオンモジュールと記載します)は、Microchip Technology製 Bluetooth Low Energyモジュール RN4020を搭載しています。

RN4020アドオンモジュールの仕様は次のとおりです。

表18.25 RN4020アドオンモジュールの仕様

搭載モジュール	Microchip Technology製RN4020 Bluetooth 4.1/LE 同時接続数: 1^[a]
電源電圧	DC 3.3V±5%
使用温度範囲	-20℃～70℃
基板サイズ	40 x 50mm(突起部を除く)
^[a]アドバタイジングを含む、ブロードキャストされるパケットは複数同時受信可能です

18.4.2. Bluetooth SIG認証(ロゴ認証)に関して

Bluetooth対応製品を販売するには、Bluetooth SIGによって認証取得、製品登録および申告を行うことが定められています。

RN4020はモジュールとしてBluetooth SIG認証を取得済みです。認証取得済みのBluetoothモジュールを自社製品に組み込む場合、QDIDを使用して、Bluetooth SIG製品登録および準拠申告を行うことができます（有償）。

詳しくはBluetooth SIGのwebサイトをご参照ください。

18.4.3. ブロック図

RN4020アドオンモジュールのブロック図は次のとおりです。

図18.27 RN4020アドオンモジュールブロック図

18.4.4. インターフェース仕様

RN4020アドオンモジュールのインターフェース仕様について説明します。

18.4.4.1. RN4020アドオンモジュールインターフェースレイアウト

図18.28 RN4020アドオンモジュールインターフェースレイアウト

表18.26 搭載コネクタ、スイッチ型番一覧^[20]

部品番号	インターフェース名	型番	メーカー
CON1	アドオンインターフェース	DF17(4.0)-60DP-0.5V(57)	HIROSE ELECTRIC
CON2	テストインターフェース	A2-8PA-2.54DSA(71)	HIROSE ELECTRIC
^[20]色のついたセルの部品は実装していません。実装例を記載しています。


	CON2は開発用途でご使用ください。

18.4.4.2. CON1 アドオンインターフェース

CON1はArmadillo-X1 アドオンインターフェース(CON7)との接続コネクタです。

許容電流: 0.3A(端子1本あたり)

表18.27 CON1 信号配列

ピン番号	ピン名	I/O	説明
1	GND	Power	電源(GND)
2	GND	Power	電源(GND)
3	NC	-	未接続
4	NC	-	未接続
5	NC	-	未接続
6	NC	-	未接続
7	NC	-	未接続
8	NC	-	未接続
9	NC	-	未接続
10	NC	-	未接続
11	NC	-	未接続
12	NC	-	未接続
13	NC	-	未接続
14	NC	-	未接続
15	NC	-	未接続
16	NC	-	未接続
17	NC	-	未接続
18	NC	-	未接続
19	NC	-	未接続
20	EEPROM_SCL	In/Out	EEPROMのSCLピンに接続
21	EEPROM_SDA	In/Out	EEPROMのSDAピンに接続
22	NC	-	未接続
23	NC	-	未接続
24	NC	-	未接続
25	NC	-	未接続
26	GND	Power	電源(GND)
27	GND	Power	電源(GND)
28	+3.3V_IO	Power	電源(+3.3V_IO)
29	NC	-	未接続
30	NC	-	未接続
31	DETECT	In	EEPROMのアドレスピンに接続
32	NC	-	未接続
33	NC	-	未接続
34	NC	-	未接続
35	NC	-	未接続
36	NC	-	未接続
37	NC	-	未接続
38	UART_RTS	In	RN4020の14ピンに接続
39	UART_CTS	Out	RN4020の18ピンに接続
40	UART_TXD	In	RN4020の6ピンに接続
41	UART_RXD	Out	RN4020の5ピンに接続
42	GPIO2	Out	RN4020の15ピンに接続
43	GPIO3	Out	RN4020の7ピンに接続
44	NC	-	未接続
45	NC	-	未接続
46	GPIO6	Out	RN4020の8ピンに接続
47	NC	-	未接続
48	NC	-	未接続
49	NC	-	未接続
50	NC	-	未接続
51	NC	-	未接続
52	NC	-	未接続
53	NC	-	未接続
54	GND	Power	電源(GND)
55	NC	-	未接続
56	NC	-	未接続
57	NC	-	未接続
58	GND	Power	電源(GND)
59	NC	-	未接続
60	NC	-	未接続

18.4.4.3. CON2 テストインターフェース

CON2はRN4020の信号線を確認するためのテスト用インターフェースです。RN4020の信号線の一部がスルーで接続されています。

表18.28 CON2 信号配列

ピン番号	信号名	I/O	機能
1	SPI_MODE	In/Out	RN4020の17ピンに接続
2	+3.3_IO	Power	電源(+3.3V_IO)
3	GND	Power	電源(GND)
4	LED1_PIO1_SCK	In/Out	RN4020の10ピンに接続
5	LED2_PIO2_SS	In/Out	RN4020の11ピンに接続
6	LED3_PIO3_MOSI	In/Out	RN4020の12ピンに接続
7	PIO4_MISO	In/Out	RN4020の13ピンに接続
8	AIO0	In/Out	RN4020の4ピンに接続

18.4.5. 基板形状図

[Unit : mm]

図18.29 RN4020アドオンモジュール基板形状

18.5. Armadillo-IoT EnOceanアドオンモジュール EN00

18.5.1. 概要

Armadillo-IoT EnOceanアドオンモジュール EN00(以降、EnOceanアドオンモジュールと記載します)は、コアスタッフ製のBP35A3 又は CS35A3を搭載したEnOceanモジュールです。

EnOceanアドオンモジュールの仕様は次のとおりです。

表18.29 EnOceanアドオンモジュールの仕様

EnOcean	コアスタッフ製BP35A3 又は CS35A3搭載
電源電圧	DC 3.3V±5%
使用温度範囲	-20℃～70℃
基板サイズ	40 x 50mm(突起部を除く)

18.5.2. ブロック図

EnOceanアドオンモジュールのブロック図は次のとおりです。

図18.30 EnOceanアドオンモジュールブロック図

18.5.3. インターフェース仕様

EnOceanアドオンモジュールのインターフェース仕様について説明します。

18.5.3.1. EnOceanアドオンモジュールインターフェースレイアウト

図18.31 EnOceanアドオンモジュールインターフェースレイアウト

表18.30 搭載コネクタ、スイッチ型番一覧

部品番号	インターフェース名	型番	メーカー
CON1	アドオンインターフェース	DF17(4.0)-60DP-0.5V(57)	HIROSE ELECTRIC
CON2	EnOceanモジュールインターフェース	AXK6F34347YG-E	Panasonic

18.5.3.2. CON1 アドオンインターフェース

CON1はArmadillo-X1 アドオンインターフェース(CON7)との接続コネクタです。

許容電流: 0.3A(端子1本あたり)

表18.31 CON1 信号配列

ピン番号	ピン名	I/O	説明
1	GND	Power	電源(GND)
2	GND	Power	電源(GND)
3	NC	-	未接続
4	NC	-	未接続
5	NC	-	未接続
6	NC	-	未接続
7	NC	-	未接続
8	NC	-	未接続
9	NC	-	未接続
10	NC	-	未接続
11	NC	-	未接続
12	NC	-	未接続
13	NC	-	未接続
14	NC	-	未接続
15	NC	-	未接続
16	NC	-	未接続
17	NC	-	未接続
18	NC	-	未接続
19	NC	-	未接続
20	EEPROM_SCL	In/Out	EEPROMのSCLピンに接続
21	EEPROM_SDA	In/Out	EEPROMのSDAピンに接続
22	NC	-	未接続
23	NC	-	未接続
24	NC	-	未接続
25	NC	-	未接続
26	GND	Power	電源(GND)
27	GND	Power	電源(GND)
28	+3.3V_IO	Power	電源(+3.3V_IO)
29	NC	-	未接続
30	NC	-	未接続
31	DETECT	In	EEPROMのアドレスピンに接続
32	PROG_EN	In	BP35A3 又は CS35A3の15ピンに接続
33	NC	-	未接続
34	NC	-	未接続
35	SPI_SCLK	In	BP35A3 又は CS35A3の13ピンに接続
36	SPI_MISO	Out	BP35A3 又は CS35A3の11ピンに接続
37	SPI_MOSI	In	BP35A3 又は CS35A3の12ピンに接続
38	NC	-	未接続
39	NC	-	未接続
40	UART_TXD	In	BP35A3 又は CS35A3の17ピンに接続
41	UART_RXD	Out	BP35A3 又は CS35A3の16ピンに接続
42	GPIO2	Out	BP35A3 又は CS35A3の5ピンに接続
43	NC	-	未接続
44	NC	-	未接続
45	NC	-	未接続
46	NC	-	未接続
47	NC	-	未接続
48	NC	-	未接続
49	NC	-	未接続
50	SPI_SS	In	BP35A3 又は CS35A3の14ピンに接続
51	NC	-	未接続
52	NC	-	未接続
53	NC	-	未接続
54	GND	Power	電源(GND)
55	NC	-	未接続
56	NC	-	未接続
57	NC	-	未接続
58	GND	Power	電源(GND)
59	NC	-	未接続
60	NC	-	未接続

18.5.4. 基板形状図

[Unit : mm]

図18.32 EnOceanアドオンモジュール基板形状

18.6. Armadillo-IoT Wi-SUNアドオンモジュール WS00

18.6.1. 概要

Armadillo-IoT Wi-SUNアドオンモジュール WS00(以降、Wi-SUNアドオンモジュールと記載します)は、ROHM製のBP35A1を搭載したWi-SUNモジュールです。

Wi-SUNアドオンモジュールの仕様は次のとおりです。

表18.32 Wi-SUNアドオンモジュールの仕様

Wi-SUN	ROHM製BP35A1搭載
電源電圧	DC 3.3V±5%
使用温度範囲	-20℃～70℃
基板サイズ	40 x 49mm(突起部を除く)

18.6.2. ブロック図

Wi-SUNアドオンモジュールのブロック図は次のとおりです。

図18.33 Wi-SUNアドオンモジュールブロック図

18.6.3. インターフェース仕様

Wi-SUNアドオンモジュールのインターフェース仕様について説明します。

18.6.3.1. Wi-SUNアドオンモジュールインターフェースレイアウト

図18.34 Wi-SUNアドオンモジュールインターフェースレイアウト

表18.33 搭載コネクタ、スイッチ型番一覧

部品番号	インターフェース名	型番	メーカー
CON1	アドオンインターフェース	DF17(4.0)-60DP-0.5V(57)	HIROSE ELECTRIC
CON2	Wi-SUNモジュールインターフェース	20P3.0-JMCS-G-B-TF(N)	J.S.T. Mfg.

18.6.3.2. CON1 アドオンインターフェース

CON1はArmadillo-X1 アドオンインターフェース(CON7)との接続コネクタです。

許容電流: 0.3A(端子1本あたり)

表18.34 CON1 信号配列

ピン番号	ピン名	I/O	説明
1	GND	Power	電源(GND)
2	GND	Power	電源(GND)
3	NC	-	未接続
4	NC	-	未接続
5	NC	-	未接続
6	NC	-	未接続
7	NC	-	未接続
8	NC	-	未接続
9	NC	-	未接続
10	NC	-	未接続
11	NC	-	未接続
12	NC	-	未接続
13	NC	-	未接続
14	NC	-	未接続
15	NC	-	未接続
16	NC	-	未接続
17	NC	-	未接続
18	NC	-	未接続
19	NC	-	未接続
20	EEPROM_SCL	In/Out	EEPROMのSCLピンに接続
21	EEPROM_SDA	In/Out	EEPROMのSDAピンに接続
22	NC	-	未接続
23	NC	-	未接続
24	NC	-	未接続
25	NC	-	未接続
26	GND	Power	電源(GND)
27	GND	Power	電源(GND)
28	+3.3V_IO	Power	電源(+3.3V_IO)
29	NC	-	未接続
30	NC	-	未接続
31	DETECT	In	EEPROMのアドレスピンに接続
32	NC	-	未接続
33	NC	-	未接続
34	NC	-	未接続
35	NC	-	未接続
36	NC	-	未接続
37	NC	-	未接続
38	UART_RTS	In	BP35A1の14ピンに接続
39	UART_CTS	Out	BP35A1の15ピンに接続
40	UART_TXD	In	BP35A1の4ピンに接続
41	UART_RXD	Out	BP35A1の3ピンに接続
42	GPIO2	Out	BP35A1の6ピンに接続
43	GPIO3	Out	BP35A1の5ピンに接続
44	NC	-	未接続
45	NC	-	未接続
46	NC	-	未接続
47	NC	-	未接続
48	NC	-	未接続
49	NC	-	未接続
50	NC	-	未接続
51	NC	-	未接続
52	NC	-	未接続
53	NC	-	未接続
54	GND	Power	電源(GND)
55	NC	-	未接続
56	NC	-	未接続
57	NC	-	未接続
58	GND	Power	電源(GND)
59	NC	-	未接続
60	NC	-	未接続

18.6.4. 基板形状図

[Unit : mm]

図18.35 Wi-SUNアドオンモジュール基板形状

18.7. Armadillo-IoT 絶縁デジタル入出力/アナログ入力アドオンモジュール DA00

18.7.1. 概要

Armadillo-IoT 絶縁デジタル入出力/アナログ入力アドオンモジュール DA00(以降、絶縁IOアドオンモジュールと記載します)は、電気的に絶縁されたデジタル入力2ポート、デジタル出力2ポートと0～5Vのアナログ入力2ポートを追加することができます。

絶縁IOアドオンモジュールの仕様は次のとおりです。

表18.35 絶縁IOアドオンモジュールの仕様

デジタル入力	入力点数	2点
	定格入力電圧	DC 3.3～48V
	許容入力電圧	DC 3.15～52.8V
	入力インピーダンス	1kΩ
	入力電流	3.8mA Typ.(ON時)
	応答時間	1ms以内
	ON電圧	ショート(または0.6V以下)
	OFF電圧	オープン(または3.15V以上)
	絶縁耐圧	2kV
デジタル出力	出力点数	2点
	定格電圧	48V
	応答時間	2ms以内
	出力形式	無極性
	絶縁耐圧	2kV
アナログ入力	ADコンバータ	Microchip製MCP3202搭載
	入力点数	2点
	入力電圧	0～5V
	入力インピーダンス	10MΩ
	分解能	12bit
	精度	±1%
電源電圧		DC 3.3V±5%
使用温度範囲		-20℃～70℃
基板サイズ		40 x 63mm(突起部を除く)

18.7.2. ブロック図

絶縁IOアドオンモジュールのブロック図は次のとおりです。

図18.36 絶縁IOアドオンモジュールブロック図

18.7.3. インターフェース仕様

絶縁IOアドオンモジュールのインターフェース仕様について説明します。

18.7.3.1. 絶縁IOアドオンモジュールインターフェースレイアウト

図18.37 絶縁IOアドオンモジュールインターフェースレイアウト

表18.36 搭載コネクタ、スイッチ型番一覧

部品番号	インターフェース名	型番	メーカー
CON1	アドオンインターフェース	DF17(4.0)-60DP-0.5V(57)	HIROSE ELECTRIC
CON2	デジタル入出力インターフェース	XW4C-08D1-H1	OMRON
CON3	アナログ入力インターフェース	XW4C-03D1-H1	OMRON


	絶縁IOアドオンモジュールの固定穴(TH5、TH6)のPAD部分はGNDに接続されています。固定穴(TH3、TH4)はキリ穴でGNDに接続されていません。図18.38 絶縁IOアドオンモジュールの固定穴

18.7.3.2. CON1 アドオンインターフェース

CON1はArmadillo-X1 アドオンインターフェース(CON7)との接続コネクタです。

許容電流: 0.3A(端子1本あたり)

表18.37 CON1 信号配列

ピン番号	ピン名	I/O	説明
1	GND	Power	電源(GND)
2	GND	Power	電源(GND)
3	NC	-	未接続
4	NC	-	未接続
5	NC	-	未接続
6	NC	-	未接続
7	NC	-	未接続
8	NC	-	未接続
9	NC	-	未接続
10	NC	-	未接続
11	NC	-	未接続
12	NC	-	未接続
13	NC	-	未接続
14	NC	-	未接続
15	NC	-	未接続
16	NC	-	未接続
17	NC	-	未接続
18	NC	-	未接続
19	NC	-	未接続
20	EEPROM_SCL	In/Out	EEPROMのSCLピンに接続
21	EEPROM_SDA	In/Out	EEPROMのSDAピンに接続
22	NC	-	未接続
23	NC	-	未接続
24	DO1	In	CON2のDO1制御ピンに接続 (Low: DO1 オープン、High: DO1 ショート)
25	DO2	In	CON2のDO2制御ピンに接続 (Low: DO2 オープン、High: DO2 ショート)
26	GND	Power	電源(GND)
27	GND	Power	電源(GND)
28	+3.3V_IO	Power	電源(+3.3V_IO)
29	NC	-	未接続
30	NC	-	未接続
31	DETECT	In	EEPROMのアドレスピンに接続
32	NC	-	未接続
33	NC	-	未接続
34	NC	-	未接続
35	ADC_CLK	In	デジタルアイソレータを経由してADコンバーターに接続
36	ADC_DOUT	Out	デジタルアイソレータを経由してADコンバーターに接続
37	ADC_DIN	In	デジタルアイソレータを経由してADコンバーターに接続
38	NC	-	未接続
39	NC	-	未接続
40	NC	-	未接続
41	NC	-	未接続
42	NC	-	未接続
43	ISOLATOR_VE1	In	デジタルアイソレータのイネーブルピンに接続
44	NC	-	未接続
45	NC	-	未接続
46	NC	-	未接続
47	DI2	Out	デジタル入力2
48	DI1	Out	デジタル入力1
49	NC	-	未接続
50	CS*/SHDN	In	デジタルアイソレータを経由してADコンバーターに接続
51	NC	-	未接続
52	NC	-	未接続
53	NC	-	未接続
54	GND	Power	電源(GND)
55	NC	-	未接続
56	NC	-	未接続
57	NC	-	未接続
58	GND	Power	電源(GND)
59	NC	-	未接続
60	NC	-	未接続

18.7.3.3. CON2 デジタル入出力インターフェース

CON2は入力を2点、出力を2点もつデジタル入出力インターフェースです。

デジタル入力部はフォトカプラによる絶縁入力(電流シンク出力)となっています。入力部を駆動するための電源を内蔵しており、外部電源の接続は不要です。

図18.39 CON2 デジタル入力部

デジタル出力部はフォトリレーによる絶縁出力(無極性)となっています。出力部を駆動するためには外部に電源が必要となります。出力1点につき最大電流200mA(定格48V)まで駆動可能です。

図18.40 CON2 デジタル出力部

表18.38 CON2 信号配列

ピン番号	信号名	I/O	機能
1	DO1A	-	デジタル出力1A
2	DO1B	-	デジタル出力1B
3	DO2A	-	デジタル出力2A
4	DO2B	-	デジタル出力2B
5	DI1	In	デジタル入力1
6	GND_ISO	Power	電源(GND_ISO)
7	DI2	In	デジタル入力2
8	GND_ISO	Power	電源(GND_ISO)

18.7.3.4. CON3 アナログ入力インターフェース

アナログ入力部はデジタルアイソレータによる絶縁入力となっています。入力レンジは0～5Vで、シングルエンド入力(2CH)もしくは疑似差動入力(1CH)が可能です。

入力電圧: 0～5V
入力インピーダンス: 10MΩ
分解能: 12bit
精度: 1%

表18.39 CON3 信号配列

ピン番号	信号名	I/O	機能
1	ADC_CH0	In	アナログ入力CH0
2	GND_ISO	Power	電源(GND_ISO)
3	ADC_CH1	In	アナログ入力CH1

18.7.4. 基板形状図

[Unit : mm]

図18.41 絶縁IOアドオンモジュール基板形状

18.7.5. 使用方法

デジタル入出力インターフェース(CON2)、アナログ入力インターフェース(CON3)に実装されている端子台に接続可能な電線は次のとおりです。

表18.40 端子台に接続可能な電線

単線		0.2～1.5mm²
撚線		0.2～1.5mm²
棒端子	スリーブなし	0.25～1.5mm²
	スリーブあり	0.25～0.75mm²
AWG		24～16

電線を直接接続する場合、先端加工は次のとおりです。電線むき長さLは10±1mmとなります。

図18.42 電線の先端加工


	電線の先端を予備半田しないでください。正しい接続ができなくなります。

棒端子を使用する場合、使用する棒端子に合わせて電線加工を行ってください。棒端子のサイズは次のとおりです。

図18.43 棒端子のサイズ


	端子台に電線を接続する際、端子台に過度な力をかけないでください。端子台が破損する恐れがあります。

デジタル入力

デジタル入力は2点あり、CON2の5ピン(DI1)、6ピン(GND_ISO)の組み合わせ、CON2の7ピン(DI2)、8ピン(GND_ISO)の組み合わせで使用します。デジタル入力には、無電圧接点、有電圧接点を接続可能です。

図18.44 デジタル入力接続例

デジタル出力

デジタル出力は2点あり、CON2の1ピン(DO1A)、2ピン(DO1B)の組み合わせ、CON2の3ピン(DO2A)、4ピン(DO2B)の組み合わせで使用します。

図18.45 デジタル出力接続例


	過電流、過電圧保護のためのヒューズ等は基板上に実装されておりません。必要に応じて外部で対策を行ってください。

アナログ入力

アナログ入力は、シングルエンド入力と疑似差動入力が可能です。シングルエンド入力で使用する場合は、CON3の1ピン(ADC_CH0)、2ピン(GND_ISO)の組み合わせ、CON3の3ピン(ADC_CH1)、2ピン(GND_ISO)の組み合わせで使用します。疑似差動入力で使用する場合は、CON3の1ピン(ADC_CH0)、2ピン(GND_ISO)、3ピン(ADC_CH1)の組み合わせで使用します。

図18.46 アナログ入力接続例

ESD/雷サージ


	接続ケーブルが屋外に露出するような設置環境では、ケーブルに侵入した雷サージ等のストレスによりインターフェース回路が破壊される場合があります。ストレスへの耐性を向上させるには、各端子とアース間にアレスタ、バリスタ等の保護素子を接続することが効果的です。

図18.47 保護素子の接続例


	絶縁IOアドオンモジュールの電源を再投入する場合は10秒以上の間隔をあけてください。コンデンサに蓄えられた電荷が抜ける前に電源を再投入すると、絶縁IOアドオンモジュールの電源シーケンスが守られず、故障の原因となる可能性があります。


	信号品質の低下、故障を防ぐため、配線、接地などの設置環境に十分にご配慮ください。

18.8. 組み立て

Armadillo-IoTシリーズのアドオンモジュールは、Armadillo-X1のCON7に接続することが可能です。接続方法は次のとおりです。

なべ小ねじスプリングワッシャー、小径平ワッシャー付(M2、L=6mm)×2

図18.48 アドオンモジュールの接続


第17章基板形状図	PDF version	第19章オプション品

Armadillo 開発者サイト