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リニューアルモデルはv3.5.0以降のみで動作します。ブートローダーの動作仕様の変更はありません。

Linux 2.6.26ベースのカーネルには、今後Armadillo-IoT関連の機能追加は行われません。Linux 2.6.26ベースのカーネルは他のArmadillo-400シリーズで使用されているため、今後も重要なバグの修正やセキュリティフィックスは行われる可能性があります。

従来モデル、リニューアルモデルと、Linuxカーネルとの組み合わせは下記のようになります。

カーネル内でのハードウェアウォッチドッグタイマのクリア処理方法の変更により、haltコマンドを発行した後、ウォッチドッグタイマがタイムアウト(128秒)するとシステムがリブートします。

linux-3.14-atで1-Wire、CANを動作させるには、Linux カーネルのバージョン v3.14-at4 以降 を使用する必要があります。

linux-2.6.26-atは、以下の機能がSocketCANに準拠しておらず、sysfsで設定などを行う独自実装となっていました。

linux-3.14-atでは、SocketCANに準拠した実装となっています。

Linux kernel更新に伴い、iptablesを1.4.1にアップデートしています。

Linux kernel更新に伴い、udevを175にアップデートしています。

3Gモジュールが変更になったため、3G関連のスクリプトを更新しています。コマンドの使い方には変更ありません。

3GLEDがユーザー制御になったことに伴い、制御用スクリプト(3g-hl8548-led)を追加しています。ONまたはOFFの制御のみ可能です。

これまで、マニュアル等では3Gモジュールのネットワークインターフェース名がusb0となることを暗黙の前提として記述していましたが、USB-LANアダプタなどを接続して起動すると、3Gモジュールのネットワークインターフェース名がusb1やusb2などに変わってしまう問題がありました。この問題を解消するため、3Gモジュールのネットワークインターフェース名として必ずumts0でアクセスできるようなudevルールを追加しています。

ネットワークインターフェース名の問題と同様に、USB-シリアル変換ケーブルなどを接続して起動すると、3Gモジュール制御用のttyデバイスファイル名が変わってしまう問題がありました。この問題を解消するため、3Gモジュールに対してATコマンドを発行するために使用するttyデバイスファイル名を/dev/ttyATCMDとなるようなudevルールを追加しました。

Linuxカーネルのアップデートに伴い、温度センサの値を取得するsysfsのパスが変更となっています。それに対応するため、thermaltriggerを修正しています。コマンドの使い方に変更はありません。

従来モデルでは筐体内温度の監視をベースボード上の温度センサの値で行っていましたが、リニューアルモデルでは、より影響の大きい3Gモジュール内蔵の温度センサで監視するよう変更しています。これに伴い、thermalmonitorを修正しています。

入力電圧の監視に使用しているADCのドライバがIIO対応となったことに伴いvintriggerを修正しています。

3Gのネットワークインターフェースアップ時に、3G接続監視デーモン(ifplugd)を自動で起動するようにしました。これにより、3G接続が意図せず切れてしまった場合でも、自動で再接続を試みるようになります。

監視デーモンは3Gのネットワークインターフェースダウン時に終了されます。

ADコンバーター用ドライバがIIO対応となったため、AD値の取得方法が変更となっています。