本ドキュメントについて

本ドキュメントでは、Armadillo Base OS上で実際にサンプルアプリケーションの作成を行います。

図2.1「Armadillo Base OS上でのアプリケーション開発の流れ」に、Armadillo Base OS上でのアプリケーション開発の基本的な流れについて示します。 本ドキュメントにおいても、この流れに沿って開発を行います。

図2.1 Armadillo Base OS上でのアプリケーション開発の流れ

Armadillo Base OSにおける、アプリケーションの開発時の流れをより詳細にした図を図2.2「詳細なアプリケーション開発の流れ」に示します。 図中の破線内は、本サンプルアプリケーションのように機械学習をアプリケーションに組み込む場合に必要な手順であり、主に使用する推論モデルのチューニングを行っています。 それ以外の機械学習を用いないアプリケーションの場合には、破線内の処理は必要ありません。

図2.2 詳細なアプリケーション開発の流れ

本サンプルアプリケーション作成の大まかな流れは、機械学習部分を含むため、以下の通りです。

各手順については本書内で詳しく紹介していきます。

本ドキュメントの手順を踏むことで最終的に、丸型アナログメーター自動読み取りサンプルアプリケーションが作成できます。 出来上がるサンプルアプリケーションの動作について図2.3「サンプルアプリケーションの動作」に示します。

図2.3 サンプルアプリケーションの動作

アプリケーションの挙動としましては以下の通りです。

USBカメラから取得した画像内のどこにアナログメーターが存在するかを検知するために、機械学習による物体検出を利用しています。 また、アナログメーターの読み取りにはOpenCVによる画像解析を使用しています。

詳細な仕様については、「サンプルアプリケーションの詳細」で紹介します。