Armadillo-IoTゲートウェイG3Lの筐体は、基板を固定するためのブラケットと、基板を固定したブラケットを覆うケーストップの2つで構成されています。

	ケーストップ
	ブラケット

図4.1 筐体の構成

基板が固定されているブラケットに対してケーストップを取り付け、付属のネジでネジ止めします。 ブラケットにはL字の爪があり、この部分をケーストップ内側の突起に引っ掛けることでブラケットにケーストップを取り付けることができます。

図4.2 ブラケットの爪とケーストップ内側の突起

筐体の組み立て手順を次に示します。

バインド小ねじ(M3、L=5mm)x2

図4.6 ケーストップのネジ止め

	ネジを締める前に、ケーストップとブラケットの爪が正しく噛み合って、ケーストップとブラケットとの間に隙間ができていないことを必ず確認してください。隙間が有るままでネジを締めるとケーストップが破損する恐れがあります。 また、ネジをきつく締め過ぎると、ケーストップが破損する恐れがありますので、十分にご注意ください。

Armadillo-IoTゲートウェイG3L標準筐体への外付けアンテナの取付や、ブラケットに開けられた各種取付用の穴について、図4.7「各種取付」に示します。各種取付用の穴の位置については図18.1「筐体形状図」を参照してください。

図4.7 各種取付

	外付けアンテナを取り付ける際、無理な力を加えると破損の原因となりますので、十分に注意してください。

VirtualBoxは、ゲストOS (ATDE)による取り外し可能デバイス(USBデバイスやDVDなど)の使用をサポートしています。デバイスによっては、ホストOS (VirtualBoxを起動しているOS)と ATDE で同時に使用することができません。そのようなデバイスを ATDE で使用するためには、ATDE にデバイスを接続する 図4.8「ATDE にデバイスを接続する」 の操作が必要になります。

図4.8 ATDE にデバイスを接続する

Armadillo の動作確認を行うためには、表4.2「動作確認に使用する取り外し可能デバイス」に示すデバイスをゲストOSに接続する必要があります。

ATDEで、CUI (Character-based User Interface)環境を提供するコマンドライン端末を起動します。ATDEで実行する各種コマンドはコマンドライン端末に入力し、実行します。コマンドライン端末にはいくつかの種類がありますが、ここではGNOMEデスクトップ環境に標準インストールされているGNOME端末を起動します。

GNOME端末を起動するには、図4.9「GNOME端末の起動」のようにデスクトップ左上のアクティビティから「terminal」と入力し「端末」を選択してください。

図4.9 GNOME端末の起動

図4.10「GNOME端末のウィンドウ」のようにウィンドウが開きます。

図4.10 GNOME端末のウィンドウ

ATDE は VirtualBox 仮想マシン用ソフトである VirtualBox Guest Additions があらかじめインストールされた状態で配布されています。

Guest Additions のバージョンは VirtualBox 自体のバージョンと連動しているため、お使いの VirtualBox のバージョンと ATDE にインストール済みの Guest Additions のバージョンが異なる場合があります。

VirtualBox と Guest Additions のバージョンが異なることによって問題が起こる可能性は低いですが、これに起因すると思われる不具合（ATDEの画面・共有フォルダー・クリップボード等の不調）が発生した場合は、以下の手順を参考に Guest Additions を再インストールしてください。（実行前に ATDE のスナップショットを作成しておくことを推奨します）

ホスト OS と ATDE 間でファイルを受け渡す手段として、共有フォルダーがあると大変便利です。ここでは、ホスト OS と ATDE 間の共有フォルダを作成する手順を紹介しますが、不要な方はこの手順をスキップしてください。

図4.11 共有フォルダー設定を開く

図4.12 共有フォルダー設定

図4.13 共有フォルダーの追加

図4.14 「ファイル」に表示される共有フォルダー

追加した共有フォルダーは、図4.14「「ファイル」に表示される共有フォルダー」のように「ファイル」からアクセスするか、または /media/sf_share（共有フォルダー名） からアクセスできます。（ share というフォルダー名で作成すると、ATDE上では sf_share として表示されます。）

シリアル通信ソフトウェア(minicom)のシリアル通信設定を、表4.3「シリアル通信設定」のように設定します。また、minicomを起動する端末の横幅を80文字以上にしてください。横幅が80文字より小さい場合、コマンド入力中に表示が乱れることがあります。

	ATDE10 v20241030 以降の ATDE ではデフォルトで 表4.3「シリアル通信設定」 のとおりに既に設定された状態になっています。

minicomの設定を開始するには、図4.15「minicom設定方法」のようにしてください。設定完了後、デフォルト設定(dfl)に保存して終了します。

[PC ~]$ LANG=C minicom --setup

minicomを起動させるには、図4.16「minicom起動方法」のようにしてください。

[PC ~]$ LANG=C minicom --wrap --device /dev/ttyUSB0

	デバイスファイル名は、環境によって/dev/ttyS0や/dev/ttyUSB1など、本書の実行例とは異なる場合があります。

minicomを終了させるには、まずCtrl+aに続いてqキーを入力します。その後、以下のように表示されたら「Yes」にカーソルを合わせてEnterキーを入力するとminicomが終了します。

                                   +-----------------------+
                                   | Leave without reset?  |
                                   |     Yes       No      |
                                   +-----------------------+

	minicomがオープンする /dev/ttyS0 や /dev/ttyUSB0 といったデバイスファイルは、 root または dialout グループに属しているユーザーしかアクセスできません。 ユーザーを dialout グループに入れることで、以降、sudoを使わずにminicomで /dev/ttyUSB0 をオープンすることができます。 [PC ~]$ sudo usermod -aG dialout atmark [PC ~]$ LANG=C minicom --wrap --device /dev/ttyUSB0

	Ctrl+aに続いてzキーを入力すると、minicomのコマンドヘルプが表示されます。

viを起動するには、以下のコマンドを入力します。

[PC ~]# vi [file]

fileにファイル名のパスを指定すると、ファイルの編集(fileが存在しない場合は新規作成)を行います。viはコマンドモードの状態で起動します。

文字を入力するにはコマンドモードから入力モードへ移行する必要があります。コマンドモードから入力モードに移行するには、表4.6「入力モードに移行するコマンド」に示すコマンドを入力します。入力モードへ移行後は、キーを入力すればそのまま文字が入力されます。

入力モードからコマンドモードに戻りたい場合は、ESCキーを入力することで戻ることができます。現在のモードが分からなくなった場合は、ESCキーを入力し、一旦コマンドモードへ戻ることにより混乱を防げます。

	日本語変換機能をOFFに
	viのコマンドを入力する時はATDEの日本語入力システム(Mozc)をOFFにしてください。日本語入力システムのON/OFFは、半角/全角キーで行うことができます。

「i」、「a」それぞれのコマンドを入力した場合の文字入力の開始位置を図4.26「入力モードに移行するコマンドの説明」に示します。

図4.26 入力モードに移行するコマンドの説明

	viでの文字削除
	コンソールの環境によってはBS(Backspace)キーで文字が削除できず、「^H」文字が入力される場合があります。その場合は、「文字の削除」で説明するコマンドを使用し、文字を削除してください。

方向キーでカーソルの移動ができますが、コマンドモードで表4.7「カーソルの移動コマンド」に示すコマンドを入力することでもカーソルを移動することができます。

文字を削除する場合は、コマンドモードで表4.8「文字の削除コマンド」に示すコマンドを入力します。

「x」コマンド、「dd」コマンドを入力した場合に削除される文字を図4.27「文字を削除するコマンドの説明」に示します。

図4.27 文字を削除するコマンドの説明

ファイルの保存、終了を行うコマンドを表4.9「保存・終了コマンド」に示します。

保存と終了を行うコマンドは「:」(コロン)からはじまるコマンドを使用します。":"キーを入力すると画面下部にカーソルが移り入力したコマンドが表示されます。コマンドを入力した後Enterキーを押すことで、コマンドが実行されます。