手順20.1 イメージをカスタマイズ

1. Linuxカーネルアーカイブの展開

   Linuxカーネルのソースコードアーカイブと、initramfsアーカイブを準備し、Linuxカーネルのソースコードアーカイブを展開します。

   [PC ~]$ ls
   initramfs_x1-[version].cpio.gz linux-4.9-x1-at[version].tar.gz
   [PC ~]$ tar xf linux-4.9-x1-at[version].tar.gz
   [PC ~]$ ls
   initramfs_x1-[version].cpio.gz linux-4.9-x1-at[version]  linux-4.9-x1-at[version].tar.gz

2. initramfsアーカイブへのシンボリックリンク作成

   Linuxカーネルディレクトリに移動して、initramfsアーカイブへのシンボリックリンク作成します。

   [PC ~]$ cd linux-4.9-x1-at[version]
   [PC ~/linux-4.9-x1-at[version]]$ ln -s ../initramfs_x1-[version].cpio.gz initramfs_x1.cpio.gz

3. コンフィギュレーション

   コンフィギュレーションをします。

   [PC ~/linux-4.9-x1-at[version]]$ make ARCH=arm x1_defconfig
   [PC ~/linux-4.9-x1-at[version]]$ make ARCH=arm menuconfig

4. カーネルコンフィギュレーションの変更

   カーネルコンフィギュレーションを変更後、"Exit"を選択して「Do you wish to save your new kernel configuration ? <ESC><ESC> to continue.」で"Yes"とし、カーネルコンフィギュレーションを確定します。

    .config - Linux/arm 4.9.107-at1 Kernel Configuration
   ------------------------------------------------------------------------
                 Linux/arm 4.9.107-at1 Kernel Configuration
    Arrow keys navigate the menu.  <Enter> selects submenus ---> (or empty
    submenus ----).  Highlighted letters are hotkeys.  Pressing <Y>  
    includes, <N> excludes, <M> modularizes features.  Press <Esc><Esc> to  
    exit, <?> for Help, </> for Search.  Legend: [*] built-in  [ ]
   ------------------------------------------------------------------------
     
        -*- Patch physical to virtual translations at runtime
            General setup  --->
        [*] Enable loadable module support  --->
        [*] Enable the block layer  --->
            System Type  --->
            Bus support  --->
            Kernel Features  --->
            Boot options  --->
            CPU Power Management  --->
            Floating point emulation  --->
   ------------------------------------------------------------------------
          <Select>    < Exit >    < Help >    < Save >    < Load >

   	Linux Kernel Configurationメニューで"/"キーを押下すると、カーネルコンフィギュレーションの検索を行うことができます。カーネルコンフィギュレーションのシンボル名(の一部)を入力して"Ok"を選択すると、部分一致するシンボル名を持つカーネルコンフィギュレーションの情報が一覧されます。

5. ビルド

   ビルドするには、次のようにコマンドを実行します。

   [PC ~/linux-4.9-x1-at[version]]$ make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf-
   [PC ~/linux-4.9-x1-at[version]]$ make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- LOADADDR=0x80008000 uImage

6. イメージファイルの生成確認

   ビルドが終了すると、arch/arm/boot/ディレクトリとarch/arm/boot/dts/以下に、イメージファイル(LinuxカーネルとDTB)が作成されています。

   [PC ~/linux-4.9-x1-at[version]]$ ls arch/arm/boot/uImage
   uImage
   [PC ~/linux-4.9-x1-at[version]]$ ls arch/arm/boot/dts/armadillo_iotg_g3l.dtb
   armadillo_iotg_g3l.dtb

手順20.2 RS485 シリアルポートを用いた通信

1. 対向機器と接続

   表17.5「メインユニットCON4 信号配列」を確認し、Armadillo-IoT G3LのCON4と対向機器を接続します。

2. RS485の通信設定

   保守モードで起動し、Linuxカーネル起動オプションでRS485設定を行います。 例として、RS485設定を全二重通信にします。

   => setenv optargs imx.rs485_uart2=0x13,0,0
   => saveenv

3. TTYデバイスの設定

   Linux起動後、接続した対向機器に合わせてTTYデバイスファイルを設定します。 例として、sttyコマンドでボーレートを115200bpsに設定します。

   [armadillo ~]# stty -F /dev/ttymxc1 115200

4. データの送受信

   TTYデバイスファイルに任意のデータを書き込むことで、データを送信することができます。 例として、"hoge"という文字列を送信します。

   [armadillo ~]# echo "hoge" > /dev/ttymxc1

   対向機器からデータを受信するには、TTYデバイスファイルをcatコマンド等でオープンしてください。 例として、受信したデータをrecvdataというファイルに出力します。

   [armadillo ~]# cat /dev/ttymxc1 > recvdata

1. ssh-serverをインストールする

   [armadillo ~]# apt-get update
   [armadillo ~]# apt-get install -y ssh

2. sshでrootのログインを禁止する

   /etc/ssh/sshd_config内のPermitRootLogin をnoに設定します。

   [armadillo ~]# vi /etc/ssh/sshd_config
   ...
   # Authentication:
   LoginGraceTime 120
   PermitRootLogin without-password  # -> no に変更
   StrictModes yes
   ...