Armadillo 開発者サイト

最初に ATDE6 にテスト用サーバーの動作に必要なパッケージをインストールします。

[PC ~]$  sudo apt-get install ruby
[PC ~]$  sudo gem install sinatra

次にエディタで次のコードを入力して、server.rb として保存してください。

require 'sinatra'

post '/' do
  puts "Temperature is #{params[:temp]}"
  "Thanks!\n"
end

Armadillo-IoT G3L でクライアントアプリケーションを動かす前に、テスト用サーバーの動作確認を行います。 動作確認は Armadillo-IoT G3L から cURL コマンドを使って、クライアントアプリケーションと同等の リクエストを送ってみます。

まず、ATDE6 の IPアドレス を確認しておきます。下記の例では、ip または ifconfig コマンドで確認するとATDE6 のIPアドレス が 172.16.2.117 であることがわかります。

[PC ~]$  ip addr show eth0
      2: eth0: <BROADCAST,MULTICAST,UP,LOWER_UP> mtu 1500 qdisc pfifo_fast state UNKNOWN group default qlen 1000
    link/ether 00:0c:29:30:b0:e0 brd ff:ff:ff:ff:ff:ff
    inet 172.16.2.117/16 brd 172.16.255.255 scope global dynamic eth0
       valid_lft 65913sec preferred_lft 65913sec
    inet6 fe80::20c:29ff:fe30:b0e0/64 scope link
       valid_lft forever preferred_lft forever

[PC ~]$  sudo ifconfig
eth0      Link encap:イーサネット  ハードウェアアドレス 00:0c:29:30:b0:e0
          inetアドレス:172.16.2.117 ブロードキャスト:172.16.255.255  マスク:255.255.0.0
          inet6アドレス: fe80::20c:29ff:fe30:b0e0/64 範囲:リンク
          UP BROADCAST RUNNING MULTICAST  MTU:1500  メトリック:1
          RXパケット:132712 エラー:59329 損失:0 オーバラン:0 フレーム:0
          TXパケット:13632 エラー:0 損失:0 オーバラン:0 キャリア:0
      衝突(Collisions):0 TXキュー長:1000
          RXバイト:124163876 (118.4 MiB)  TXバイト:970956 (948.1 KiB)
          割り込み:19 ベースアドレス:0x2024

次の例のように server.rb を実行すると、全てのIPアドレスからのリクエストを 8081番ポートでWebサーバーとして待ち受けます。

[PC ~]$  ruby server.rb -p 8081 -o 0.0.0.0
[2016-03-28 16:02:15] INFO  WEBrick 1.3.1
[2016-03-28 16:02:15] INFO  ruby 2.1.5 (2014-11-13) [i386-linux-gnu]
== Sinatra (v1.4.7) has taken the stage on 4567 for development with backup from WEBrick
[2016-03-28 16:02:15] INFO  WEBrick::HTTPServer#start: pid=10849 port=8081
    

ここで、Armadillo-IoT G3L から cURL を使ってテストデータを送ってみましょう。正しく通信できた場合は、"Thanks!" の文字列が表示されます。もし、"Connection refused" 等が表示された場合は、一旦 ATDE6 のIPアドレスに ping を送信してネットワークの設定に問題が無いか確認してください。

[Armadillo ~]$   curl -d "temp=30" 172.16.2.117:8081
Thanks!

正しく受信できた場合は、ATDE6で起動しているテスト用サーバーが起動しているコンソールに下記の文字列が出力されます。

Temperature is 30

アプリケーションをコンパイルするために、Armadilloにgcc等を含むツールチェーンを インストールします。 Armadilloのコンソールで次のコマンドを実行してください。

[armadillo ~]#  apt-get install build-essential

これで、gcc, make, gdb等が使えるようになりました。 次に、アプリケーションのビルドに必要なライブラリとヘッダーファイルを インストールします。例えば libssl であれば次のコマンドでインストールする ことができます。

[armadillo ~]#  apt-get install libssl-dev

例に示すように、コンパイルに必要なヘッダーファイルを含むパッケージは、 普通 -dev という名前が付いています。

	必要なヘッダファイルの名前や、共有ライブラリのファイル名がわかっている 場合は、Debian プロジェクトサイトの「パッケージの内容を検索」からファイルの 含まれるパッケージの名前を探す事ができます。 Debian -- パッケージ パッケージの内容を検索 https://www.debian.org/distrib/packages#search_contents また、パッケージの部分的な名前が分っている場合は「パッケージ管理」で紹介した、 apt-cache search コマンドを使って必要なパッケージを探す事もできます。