本章では、SDカードから直接起動(以降「SDブート」と表記します)する手順を示します。SDブートを活用すると、SDカードを取り替えることでシステムイメージを変更することができます。本章に示す手順を実行するためには、容量が2GByte 以上のSD カードを必要とします。以下では、例としてDebian GNU/Linux 8(コードネーム jessie)をSDブートする手順を示しますが、他のOSをSDブートすることも可能です。
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SDブートを行った場合、ブートローダーの設定はSDカードに保存されます。
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SDカードに対する作業は、ATDEで行います。そのため、ATDEにSDカードを接続する必要があります。詳しくは「取り外し可能デバイスの使用」を参照してください。
ATDEにSDカードを接続すると、自動的に/media/ ディレクトリにマウントされます。本章に記載されている手順を実行するためには、次のようにSDカードをアンマウントしておく必要があります。
本章で使用するブートローダーイメージファイルなどは、評価セット付属の DVD に収録されています。最新版のファイルは、"Armadillo サイト"でダウンロードすることができます。新機能の追加や不具合の修正などが行われているため、DVD に収録されているものよりも新しいバージョンがリリースされているかを確認して、最新バージョンを利用することを推奨します。
ATDEでブートディスクを作成します。ブートディスクの作成に使用するファイルを次に示します。
表15.1 ブートディスクの作成に使用するファイル ファイル | ファイル名 |
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SDブート用ブートローダーイメージ | u-boot-x1-sd-[version] .bin |
表15.2「ブートディスクの構成例」に示すブートディスクを作成する手順を、手順15.1「ブートディスクの作成例」に示します。
表15.2 ブートディスクの構成例 パーティション番号 | パーティションサイズ | ファイルシステム | 説明 |
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1 | 128MByte | FAT32 | SDブート用のブートローダーイメージを配置します。 | 2 | 残り全て | ext3 | ルートファイルシステムを構築するためにext3ファイルシステムを構築しておきます。 |
手順15.1 ブートディスクの作成例
SDブート用のブートローダーイメージファイルを取得します。
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ブートローダーイメージファイルには以下2種類があります。
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SDカードに2つのプライマリパーティションを作成します。
パーティションリストを表示し、2つのパーティションが作成されていることを確認してください。
それぞれのパーティションにファイルシステムを構築します。
SDブート用のブートローダーイメージファイルをSDカードに書き込みます。
「ブートディスクの作成」で作成したブートディスクにルートファイルシステムを構築します。
Debian GNU/Linuxのルートファイルシステムを構築することができます。ルートファイルシステムの構築に使用するファイルを次に示します。
表15.3 ルートファイルシステムの構築に使用するファイル Linuxディストリビューション | ファイル名 | ファイルの説明 |
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Debian GNU/Linux | debian-jessie-armhf_aiotg-g3_[version] .tar.gz | ARM(armhf)アーキテクチャ用 Debian GNU/Linux 8(コードネーム jessie)のルートファイルシステムアーカイブ |
15.2.1. Debian GNU/Linuxのルートファイルシステムを構築する
Debian GNU/Linuxルートファイルシステムアーカイブから、ルートファイルシステムを構築する手順を次に示します。
手順15.2 Debian GNU/Linuxルートファイルシステムアーカイブからルートファイルシステムを構築する
Debian GNU/Linuxルートファイルシステムアーカイブを準備しておきます。
ルートファイルシステムをブートディスクの第2パーティションに構築します。
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アンマウントが完了する前にSDカードを作業用PCから取り外すと、SDカードのデータが破損する場合があります。
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15.3. LinuxカーネルイメージとDTBの配置
「ブートディスクの作成」で作成したブートディスクにLinuxカーネルイメージおよびDTB(Device Tree Blob)を配置します。使用するファイルを次に示します。以降、DTB(Device Tree Blob)をDTBと表記します。
表15.4 ブートディスクの作成に使用するファイル ファイル | ファイル名 |
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Linuxカーネルイメージ | uImage-x1-[version] | DTB | armadillo_iotg_g3-[version] .dtb |
SDカードにLinuxカーネルイメージおよびDTBを配置する際は、次の条件を満たすようにしてください。この条件から外れた場合、ブートローダーがLinuxカーネルイメージまたはDTBを検出することができなくなる場合があります。
表15.5 ブートローダーがLinuxカーネルを検出可能な条件 項目 | 条件 |
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ファイルシステム | FAT32 | 圧縮形式 | 非圧縮 | Linuxカーネルイメージファイル名 | uImage | DTBファイル名 | armadillo_iotg_g3.dtb |
LinuxカーネルイメージおよびDTBをブートディスクに配置する手順を次に示します。
手順15.3 LinuxカーネルイメージおよびDTBの配置
LinuxカーネルイメージおよびDTBを準備しておきます。
Linuxカーネルイメージをブートディスクの第1パーティションに配置します。
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アンマウントが完了する前にSDカードを作業用PCから取り外すと、SDカードのデータが破損する場合があります。
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「ブートディスクの作成」で作成したブートディスクから起動する方法を説明します。
Armadilloに電源を投入する前に次の準備を行います。
SDスロット(CON4)にブートディスクを接続します。
JP1をショートに設定します。
準備が完了後、電源を投入するとSDブートさせることができます。SDブートに成功した場合は、saveenvを実行すると図15.2「SDブート時のsaveenvメッセージ」のようにメッセージが表示されます。環境変数の保存先が"MMC"になっていることを確認してください。
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SDカードのライトプロテクションスイッチは無効にしてください。SDカードに書き込みが出来ない場合、SDブートを正常に行うことができません。
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