Armadillo 開発者サイト

1. 必要なパッケージのインストール及び展開を行います。

   [PC ~]$ sudo apt-get update && sudo apt-get install u-boot-tools
   [PC ~]$ tar xf make_install_disk_image-[version].tar.gz
   [PC ~]$ cd make_install_disk_image
   [PC ~/make_install_disk_image]$ 

2. ツールの使用方法を確認します。

   [PC ~/make_install_disk_image]$ sudo ./build.sh
   Usage: sudo ./build.sh BOARD UBOOT KERNEL DTB USERLAND
   
   BOARD: x1/iotg3/iotg3_m1/iotg3l
   UBOOT: u-boot image
   KERNEL: uImage
   DTB: Device Tree Blob image
   USERLAND: Debian userland archive

   ツールで指定する引数と、インストールディスクイメージの作成に必要なファイルの対応を次に示します。

   表11.2 イメージファイルと引数の対応

   引数	説明	ファイル名称
   BOARD	iotg3 を指定	-
   UBOOT	ブートローダーイメージ	u-boot-x1-[version].bin
   KERNEL	Linuxカーネルイメージ	uImage-x1-[version]
   DTB	Device Tree Blob	armadillo_iotg_g3-[version].dtb
   USERLAND	Debian GNU/Linuxルートファイルシステム	debian-jessie-armhf_aiotg3_[version].tar.gz

   
   

   これらのファイルは、Armadillo サイトでダウンロードすることができるほか、10章ビルド手順でビルドしたファイルを使用することも可能です。

3. 使用するイメージを指定し、インストールディスクイメージを作成します。

   [PC ~/make_install_disk_image]$ sudo ./build.sh iotg3 u-boot-x1-[version].bin uImage-x1-[version] armadillo_iotg_g3-[version].dtb debian-jessie-armhf_aiotg3_[version].tar.gz
   Image Name:
   Created:      Thu Nov 15 15:54:00 2018
   Image Type:   ARM Linux Script (uncompressed)
   Data Size:    167 Bytes = 0.16 kB = 0.00 MB
   Load Address: 00000000
   Entry Point:  00000000
   Contents:
      Image 0: 159 Bytes = 0.16 kB = 0.00 MB
   0+0 レコード入力
   0+0 レコード出力
   0 bytes copied, 6.6523e-05 s, 0.0 kB/s
   
   Welcome to fdisk (util-linux 2.29.2).
   Changes will remain in memory only, until you decide to write them.
   Be careful before using the write command.
   
   Device does not contain a recognized partition table.
   Created a new DOS disklabel with disk identifier 0xf7a08a85.
   
   Command (m for help): Partition type
      p   primary (0 primary, 0 extended, 4 free)
      e   extended (container for logical partitions)
   Select (default p): Partition number (1-4, default 1): First sector (2048-854015, default 2048): Last sector, +sectors or +size{K,M,G,T,P} (2048-854015, default 854015):
   Created a new partition 1 of type 'Linux' and of size 13 MiB.
   
   Command (m for help): Partition type
      p   primary (1 primary, 0 extended, 3 free)
      e   extended (container for logical partitions)
   Select (default p): Partition number (2-4, default 2): First sector (28672-854015, default 28672): Last sector, +sectors or +size{K,M,G,T,P} (28672-854015, default 854015):
   Created a new partition 2 of type 'Linux' and of size 403 MiB.
   
   Command (m for help): Partition number (1,2, default 2): Partition type (type L to list all types):
   Changed type of partition 'Linux' to 'W95 FAT32'.
   
   Command (m for help): The partition table has been altered.
   Calling ioctl() to re-read partition table.
   Syncing disks.
   
   mkfs.fat 4.1 (2017-01-24)
   mke2fs 1.43.4 (31-Jan-2017)
   Discarding device blocks: done
   Creating filesystem with 412672 1k blocks and 103224 inodes
   Filesystem UUID: 098c113e-ba13-4d98-bd23-e23360f0cf7c
   Superblock backups stored on blocks:
       8193, 24577, 40961, 57345, 73729, 204801, 221185, 401409
   
   Allocating group tables: done
   Writing inode tables: done
   Creating journal (8192 blocks): done
   Writing superblocks and filesystem accounting information: done
   
   368+1 レコード入力
   368+1 レコード出力
   376936 bytes (377 kB, 368 KiB) copied, 0.0378821 s, 10.0 MB/s
   [PC ~/make_install_disk_image]$ 

4. ツールの実行が終了すると、インストールディスクイメージが作成されていることを確認できます。

   [PC ~/make_install_disk_image]$ ls install_disk_sd_*.img
   install_disk_sd_[version]_[model].img

1. 512 MB以上のSDカードを用意してください。

2. ATDE に SD カードを接続します。詳しくは「取り外し可能デバイスの使用」を参照してください。

3. SD カードがマウントされている場合、アンマウントします。

   [PC ~]$ mount
   (省略)
   /dev/sdb1 on /media/atmark/B18A-3218 type vfat (rw,nosuid,nodev,relatime,uid=1000,gid=1000,fmask=0022,dmask=0077,codepage=437,iocharset=utf8,shortname=mixed,showexec,utf8,flush,errors=remount-ro,uhelper=udisks2)
   [PC ~]$ sudo umount /dev/sdb1

4. SD カードにインストールディスクイメージを書き込みます。

   [PC ~]$ sudo dd if=install_disk_sd_[version].img of=/dev/sdb bs=4M
   94+1 レコード入力
   94+1 レコード出力
   397410304 バイト (397 MB) コピーされました、 45.8441 秒、 8.7 MB/秒
   [PC ~]$ sync

1. Armadilloの電源が切断されていることを確認します。接続されていた場合は、電源を切断してください。また、「CON13 RTCバックアップインターフェース1」 にバッテリーが接続されている場合は、必ず取り外して下さい。

2. USBシリアル変換アダプタのスライドスイッチを確認します。スライドスイッチが図4.9「スライドスイッチの設定」の 1 側に設定されている事を確認してください。

3. インストールディスクを使用してSDブートを行います。SDスロット(CON4)にインストールディスクを接続し、JP1をショートに設定してください。

4. ユーザースイッチ1を押しながらArmadillo に電源を投入するとSDカードからブートローダーが起動し、次に示すログが表示されます。 ログが表示されたら、ユーザースイッチ1を離してください。 ユーザースイッチ1の位置については「Armadillo-IoTゲートウェイの外観」を参照してください。

   U-Boot 2014.04-at2 (Jun 12 2016 - 17:47:04)
   
   CPU:   Freescale i.MX7D rev1.1 at 792 MHz
   CPU:   Temperature: can't get valid data!
   Reset cause: POR
   I2C:   ready
   DRAM:  512 MiB
   MMC:   FSL_SDHC: 0, FSL_SDHC: 1
   In:    serial
   Out:   serial
   Err:   serial
   Found PFUZE300! deviceid 0x30, revid 0x11
   Board Type: Armadillo-IoT G3(0a000000)
   Revison: 0002
   S/N: 2000
   DRAM: 00001d05
   XTAL: 00
   Net:   FEC0
   Normal Boot
   =>

5. 次のように"boot"コマンドを実行するとインストールが始まり、自動的にeMMCとQSPIが書き換えられます。

   => boot
   mmc0 is current device
   mmc0 is current device
   reading boot.scr
   ** Unable to read file boot.scr **
   reading uImage
   9301216 bytes read in 501 ms (17.7 MiB/s)
   Booting from mmc ...
   reading armadillo_iotg_g3.dtb
   52708 bytes read in 20 ms (2.5 MiB/s)
   ## Booting kernel from Legacy Image at 80800000 ...
      Image Name:   Linux-3.14.38-at2
      Image Type:   ARM Linux Kernel Image (uncompressed)
      Data Size:    9301152 Bytes = 8.9 MiB
      Load Address: 80008000
      Entry Point:  80008000
      Verifying Checksum ... OK
   ## Flattened Device Tree blob at 83000000
      Booting using the fdt blob at 0x83000000
      Loading Kernel Image ... OK
      Using Device Tree in place at 83000000, end 8300fde3
   
   Starting kernel ...
   : (省略)
   *+*+* Install Start!! *+*+*

   	インストールの実行中は電源を切断しないでください。ボード情報が破損し、復旧できなくなる恐れがあります。

6. 以下のようにメッセージが表示され、自動的にhaltするとインストール完了です。

   *+*+* Install Completed!! *+*+*
   
   System is going down for system reboot now.
   
   Starting local stop scripts.
   Syncing all filesystems: done
   Unmounting all filesystems: done
   The system is going down NOW!
   Sent SIGTERM to all processes
   Sent SIGKILL to all processes
   Requesting system halt
   reboot: System halted
   

   インストール完了後はJP1をオープンに設定してください。

手順11.1 eMMC上のルートファイルシステムを書き換える

1. eMMCをルートファイルシステムとしている場合、マウントしているルートファイルシステム自体の書き換えはできません。このため、今回は例としてSD ブートディスクから起動し書き換えを行います。ブートディスクの作成方法やSDブートの実行方法ついては15章SDブートの活用を参照してください。

2. Debian GNU/Linuxルートファイルシステムアーカイブを準備しておきます。

   [armadillo ~]# ls
   debian-jessie-armhf_aiotg3_[version].tar.gz

3. ルートファイルシステムをeMMCの第2パーティションに再構築します。

   [armadillo ~]# mkfs.ext4 /dev/mmcblk2p2  
   mke2fs 1.42.12 (29-Aug-2014)
   /dev/mmcblk2p2 contains a ext4 file system
   ▸-last mounted on /root on Thu Jan  1 09:00:07 1970
   Proceed anyway? (y,n) y  
   ...[省略]...
   
   [armadillo ~]# mount -t ext4 /dev/mmcblk2p2 /mnt  
   [armadillo ~]# tar zxf debian-jessie-armhf_aiotg3l_[version].tar.gz -C /mnt  
   [armadillo ~]# umount /mnt  

   ▸-

   	eMMCの第2パーティションのファイルシステムを再構築します。
   	y に続きENTERを入力します。
   	eMMCの第2パーティションを/mnt/ディレクトリにマウントします。
   	ルートファイルシステムアーカイブを/mnt/ディレクトリに展開します。
   	/mnt/ディレクトリにマウントしたeMMCの第2パーティションをアンマウントします。